倍福模塊kl1052端子模塊倍?？﨎ECKHOFF說明: 訪問定時(shí)器的輸出時(shí)，不能直接使用定時(shí)器的名字，而要使用它的輸出接口變量 Q。上圖中的邏輯表示：START 信號(hào)為 TRUE 之后 3 秒，RUN 信號(hào)置為 TRUE 計(jì)數(shù)器 與定時(shí)器類似，TwinCAT 里的計(jì)數(shù)器也是用功能塊來實(shí)現(xiàn)的，數(shù)量沒有限制，計(jì)數(shù)器的名 稱也可以自由定義。 加計(jì)數(shù)器：CTU；減計(jì)數(shù)器：CTD，加減計(jì)數(shù)器：CTUD。 計(jì)數(shù)器功能塊的實(shí)例聲明：Counter1: CTU; 運(yùn)行計(jì)數(shù)器：

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2016-5-19

69725610.doc

說明: 訪問計(jì)數(shù)器的輸出時(shí)，不能直接使用計(jì)數(shù)器的名字，而要使用它的輸出接口變量 Q。上圖中的邏輯表示：START 信號(hào) 3 次由 False 變?yōu)?TRUE 之后，RUN 信號(hào)置為 TRUE。 位操作功能塊： RS，復(fù)位優(yōu)先；SR，置位優(yōu)先。

說明：訪問 RS 功能塊的輸出時(shí)，不能直接使用 RS 實(shí)例的名字，而要使用它的輸出接 口變量 Q1， 上圖中的邏輯表示： START 信號(hào) False 變?yōu)?TRUE， RUN 信號(hào)置為 TRUE； STOP 信號(hào) False 變?yōu)?TRUE，RUN 信號(hào)置為 FALSE。 上升沿和下降沿：R_Trig: 上升沿；F_Trig: 下降沿。它們的使用與定時(shí)器和計(jì)數(shù)器類似。

第 65 頁 共 141 頁 本文純屬個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，非 Beckhoff 公司正式發(fā)行，如有疑問，請(qǐng)直接作者。

2016-5-19

69725610.doc

說明：上圖的邏輯是，Start 信號(hào)的上升沿，就把 RUN 信號(hào)置為 TRUE。