倍福kl1232端子模塊原裝倍?？﨎ECKHOFF  有一個(gè)綜合的液壓系統(tǒng)，可以控制絞 盤的驅(qū)動(dòng)、航行路線的設(shè)置、桅桿的調(diào)整、龍骨的抬起以及 游泳平臺(tái)的使用。此外，游艇上當(dāng)然還有一個(gè)電力管理系 統(tǒng)，以確保恒定供應(yīng) 24 V、230 V 和 400 V 的電。

公司為所有常用的 I/O 信號(hào)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列的總線組件。我們提供類型豐富的 I/O 組件，供您選擇適合的總線系統(tǒng)現(xiàn)場總線組件
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然后就要說 到游艇本身，它自身配備了一個(gè)飲用水制造系統(tǒng)、一個(gè)廢水 處理系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)，當(dāng)然還有一個(gè)針對游艇上所有船艙的 集中供熱空調(diào)系統(tǒng)。自動(dòng)化系統(tǒng)中還集成了一個(gè)綜合照明系 統(tǒng)。 “另外一個(gè)特點(diǎn)就是舵壓力反饋。”Sjoerd Schrichte 補(bǔ)充 道。“因?yàn)槎媸怯梢簤合到y(tǒng)供電的，在轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪時(shí)就不會(huì)感 到有任何阻力。

舵手能夠感受到真正的舵的感覺，我們?yōu)槎?軸配備應(yīng)變傳感器，以測量施加在舵上的壓力。測量數(shù)據(jù)被 傳輸?shù)?EPC（電子動(dòng)力控制）；它操作一個(gè)伺服加力舵輪，它 然后給舵輪施加壓力。這些只是這艘游艇的一些技術(shù)特點(diǎn)， 還遠(yuǎn)不能說明一切 。” “至今為止我們在船上裝的zui大的系統(tǒng)” 總共有 24 臺(tái) Beckhoff CX9000 嵌入式控制器與一個(gè)冗余 的以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)連接，以確保能夠可靠地監(jiān)測并控制所有 的功能。

總線端子模塊有 3500 個(gè) I/O，其中 2900 個(gè)是數(shù)字 量的，600 個(gè)是模擬量的。與上位系統(tǒng)的連接通過交換機(jī)實(shí) 現(xiàn)。“這是至今為止我們在船上裝的zui大的系統(tǒng)。”Sjoerd Schrichte 感嘆道。Twizzle 上的系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接，以太 網(wǎng)又與 Beckhoff PC 以及其它系統(tǒng)組件相連。PC 之間的通訊則 通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議實(shí)現(xiàn) 。 Royal Huisman www.royalhuisman。。ｃｏｍ www.twizzle。。ｏｒｇ Industrial Automation Link www.ial.nl Twizzle 是一座雙桅桿游艇，帶一個(gè)飛橋，即一個(gè)橋操舵站，安裝 在游艇的上層建筑中，確保獲得視角。

游艇總長為 57.49 米， 船體的吃水線為 3.80 米到 10.8 米。游艇寬為 11.59 米，船身采用 全鋁合金材料制造，有三層甲板。兩根桅桿都是由碳纖維復(fù)合材料 制成；主桅桿有一個(gè)可移動(dòng)的瞭望臺(tái)。主桅桿高 62 米 ，后桅桿高 出海平面 55 米。Twizzle 的逆風(fēng)航行區(qū)域?yàn)?2800 m²；順風(fēng)航行區(qū) 域?yàn)?2000 m²。

在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力下，游艇的航速為 15 節(jié)。它能夠裝 載 44 噸燃料，總重量為 550 噸。Twizzle 由 Dubois Naval Architects Ltd 設(shè)計(jì)，內(nèi)飾方面，設(shè)計(jì)需求交給 Redman Whiey Dixon RWD） 公司，內(nèi)部的家居裝潢則交給了的 Todhunter Earle Associates 公司負(fù)責(zé)。 高