倍福KL1501端子模塊原裝倍?？﨎ECKHOFF 解釋說(shuō)道：“一方面，汽車轉(zhuǎn)向組件必須無(wú)背隙，另一方面， 連接不能太緊，否則會(huì)在發(fā)生事故時(shí)妨礙‘伸縮’。大約三年前， 我們將這一需要豐富專業(yè)知識(shí)的測(cè)試從我們的控制系統(tǒng)遷移到 基于 PC 的系統(tǒng)中。” 據(jù) Rainer Pölzl 所述，現(xiàn)有的系統(tǒng)也從 PC 控制技術(shù)的性能中得到越 來(lái)越多的好處：“我們的很多系統(tǒng)在我們客戶的設(shè)備里已經(jīng)可靠運(yùn) 行了有 20 年，甚至更久。

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為了在不延長(zhǎng)生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間的前提下對(duì)這 些機(jī)器進(jìn)行現(xiàn)代化改造，我們用基于 PC 的系統(tǒng)仿真了我們先前使用 的控制組件。這樣，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)甚至沒(méi)有‘注意’硬件已經(jīng)使 用*的組件進(jìn)行了升級(jí)。這讓我們能夠一個(gè)一個(gè)地更換不同的模 塊，從而逐漸替換現(xiàn)有的硬件倍福KL1501端子模塊原裝倍?？﨎ECKHOFF 。由于生產(chǎn)的產(chǎn)品類型的種類增多， 控制軟件變得過(guò)于復(fù)雜，因此需要直接更換。上述方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn) 是：通過(guò)仿真硬件，可以繼續(xù)使用現(xiàn)有的軟件。在升級(jí)改造各個(gè)機(jī) 器模塊時(shí)，我們也從各種工業(yè) PC 結(jié)構(gòu)型式中獲益。模塊可以在一開 始就使用 CX 系列緊湊型嵌入式控制器靈活實(shí)施。

控制柜式工業(yè) PC 在zui終需要替換系統(tǒng)的‘心臟’時(shí)就非常適用。這一模塊化性和多 樣化性非常適合我們的方案。” 目前的轉(zhuǎn)向軸裝配線使用四臺(tái)采用 In® Core™2 Duo 處理器（2.53 GHz）的控制柜式工業(yè) PC C6930，每臺(tái) PC 連接一個(gè) 15 英寸的 CP7902 控制面板。其中一臺(tái) PC 用作主站，例如，用于傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)和連 接 ERP 級(jí)。其它工業(yè) PC 控制裝配線的內(nèi)部工藝。復(fù)雜的工藝包含了 1000 多個(gè) I/O — 據(jù) Rainer Pölzl 所述 — 在本地通過(guò)防護(hù)等級(jí)為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒實(shí)施，特別是在需要記錄模擬量數(shù)據(jù)時(shí)。

其它組件包 括 18 個(gè)伺服軸，它由 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM3000 系列伺服電 機(jī)構(gòu)成，并通過(guò) TwinCAT NC I 控制。EtherCAT 用于高性能通訊，它完 美地整合到 PC 控制系統(tǒng)中， 正如 Rainer Pölzl 證實(shí)的那樣：“由于具 有出色的系統(tǒng)集成性，TwinCAT 能夠優(yōu)化數(shù)據(jù)訪問(wèn)。因此，后續(xù)的擴(kuò) 展可以比使用第三方軟件更容易地實(shí)施。” 

未來(lái)創(chuàng)新機(jī)遇 對(duì)于未來(lái)項(xiàng)目，Rainer Pölzl 看到了更多的創(chuàng)新潛力，這都要?dú)w功于基 于 PC 的控制技術(shù)。例如，軟件現(xiàn)在已經(jīng)更新成 TwinCAT 3：“對(duì)我們 來(lái)說(shuō)，主要好處是能夠使用 C/C++ 作為編程語(yǔ)言，因?yàn)槲覀儗?duì)于這一 編程語(yǔ)言擁有多年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)嵤?fù)雜的功能。

C 編程作為工 藝*的一部分，能夠快速、輕松的集成這些所包含的功能， 例如，用于高精度同步的液*。” Rainer Polzl 也看到了*的多點(diǎn)觸控控制技術(shù)的許多優(yōu)點(diǎn)，特別是與 CP-Link 4 單電纜技術(shù)連接以進(jìn)行顯示。 與標(biāo)準(zhǔn)化市場(chǎng)（如汽車行業(yè)） 相比，愈小的目標(biāo)市場(chǎng)（如醫(yī)療或者軌道行業(yè)）在這方面具有更加 開放的趨勢(shì)。

多點(diǎn)觸控為機(jī)器用戶在操作參考和安全方面帶來(lái)了重 要的改進(jìn)和提高。關(guān)于這一點(diǎn)，機(jī)器安全話題也列在了 Rainer Pölz 的 更多信息： www.lca-automation.ch www.beckhoff.ch 四臺(tái) C6930 控制柜式工業(yè) PC — 每臺(tái)配備一個(gè)電池組 和 UPS — 構(gòu)成裝配線控制系 統(tǒng)的核心 緊