BECKHOFF倍福kl1859端子模塊原裝倍福PLC 確保內(nèi)部安全的同時(shí)保持對(duì)外部接口的開(kāi)放性 Calmar 控制解決方案用作 Wifag-Polytype Technologies 公司數(shù)碼印刷機(jī)的 自動(dòng)化模塊，也可作為 OEM 業(yè)務(wù)模型框架內(nèi)的一款單獨(dú)設(shè)備銷(xiāo)售。 公司自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)也作為一項(xiàng)服務(wù)提供給 OEM 客戶。Florian Fassler 解釋道：“PLC 架構(gòu)和源代碼對(duì) OEM 客戶開(kāi)放；Calmar 的軟件庫(kù) 以及控制室應(yīng)用程序可以根據(jù)要求調(diào)整和擴(kuò)展。連接外部世界的接口 也是開(kāi)放的，不管是連接到 ERP、MES 還是其它數(shù)據(jù)庫(kù)。”

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Wifag-Polytype Technologies 公司在 Calmar 項(xiàng)目組內(nèi)的活動(dòng)具有* 性：由硬件和軟件專(zhuān)家組成的團(tuán)隊(duì)都要與.NET 技術(shù)打交道?？梢暬?統(tǒng)基于集成有 TwinCAT 3 的微軟 Visual Studio®。“可能有部分人會(huì)認(rèn)為 Visual Studio® 是一項(xiàng)新事物或者標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化的一項(xiàng)特殊應(yīng)用，但對(duì)我 們來(lái)說(shuō)，它只是日常業(yè)務(wù)的一部分。BECKHOFF倍福kl1859端子模塊原裝倍福PLC我們的機(jī)器通過(guò) TwinCAT 與使用 .NET/Visual Studio® 開(kāi)發(fā)的控制室應(yīng)用程序通訊?？刂剖覒?yīng)用程序負(fù)責(zé) 處理可視化。”Florian Fassler 闡述道。Hyproline 以歐洲研究項(xiàng)目開(kāi)始自己的生涯 歐盟公開(kāi)贊同 Hyproline 機(jī)器的開(kāi)發(fā)和建造，為 Hyproline 研究項(xiàng)目提 供了總計(jì) 400 萬(wàn)歐元的資金支持。

埃因霍溫的 TNO“增材制造裝備” 部是這一項(xiàng)目的重要合作伙伴之一。其他合作方包括伯明翰大學(xué) （英國(guó)）、工業(yè)復(fù)興與可持續(xù)發(fā)展研究所（Swerea，瑞典）以及 CCM 公司（機(jī)電學(xué)概念中心，荷蘭）、 赫格納斯（瑞典）和 ITI TranscenData（英國(guó)）。高級(jí)項(xiàng)目 Frits Feenstra、研發(fā)工程師 Frits Verhoeven 與 TNO 控制和自動(dòng)化開(kāi)發(fā)員 Herbert Fiedler 已經(jīng)在 Hyproline 項(xiàng)目上 合作四年了，計(jì)劃于 2015 年完成此項(xiàng)目。Frits Feenstra 評(píng)論道：“對(duì) 于 Hyproline，我們要解決兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：首先，我們要大大加快成套 的、個(gè)性化的金屬產(chǎn)品的生產(chǎn)速度，其次，我們想要將 3D 打印并入 未來(lái)工廠的大規(guī)模定制生產(chǎn) 近年來(lái)，增材制造技術(shù)取得了快速發(fā)展。其中，金屬材料的 3D 打印就是這一技術(shù)發(fā)展的主要進(jìn)展之一。

為了加 強(qiáng)這一趨勢(shì)，荷蘭埃因霍溫的 TNO 增材制造部門(mén)正在開(kāi)發(fā)一款名為“Hyproline”的“針對(duì)小金屬零件的高性能 生產(chǎn)線”，它由一條包含用于加工各種外形結(jié)構(gòu)的小型金屬產(chǎn)品的打印機(jī)和模塊的集成式生產(chǎn)線構(gòu)成。 Delta 機(jī)器人從皮帶即時(shí)拾 取每個(gè)成品 — 速度zui高為 2 米/秒 印刷機(jī)械 | 荷蘭 一套完整的生產(chǎn)線中。”雖然 Hyproline 平臺(tái)自身還不能生產(chǎn)金屬產(chǎn) 品，但加工 100 多件不同金屬的過(guò)程已經(jīng)是邁向高速、高品質(zhì)生產(chǎn) 3D 打印部件的重要一步。 連續(xù)式輸送機(jī)解決方案 “我們必須要對(duì) 3D 打印總是在大批量生產(chǎn)中才能用到的想法說(shuō)再 見(jiàn)了。”Frits Feenstra 解釋道。“目前，我們?nèi)匀灰鸩酵瓿蛇@些工 作，就像 3D 打印慣常的那樣。但我們的目標(biāo)是同時(shí)產(chǎn)生幾個(gè)，也許 是*不同的產(chǎn)品，為此，我們開(kāi)發(fā)了 Hyproline。”與一輛玩具火車(chē) 一直轉(zhuǎn)圈驚人地相似的是，Hyproline 實(shí)施了一個(gè)總長(zhǎng)為 8 米的環(huán)形輸 送帶系統(tǒng)，上面安裝了 100 個(gè)托架/托盤(pán)。輸送帶的速度zui快可以達(dá) 到 2 米/秒，經(jīng)過(guò)各個(gè)處理工位。

各個(gè)加工步驟由安裝在皮帶上的模 塊執(zhí)行。安裝的模塊包括高度測(cè)量（托盤(pán)和打印層）、金屬部件的 3D 掃描、激光加工（磨削、研磨和拋光）、打印本身，以及作為zui 后一個(gè)步驟的閃固。在每一次旋轉(zhuǎn)中，為托盤(pán)設(shè)置正確的高度，為 下一個(gè)加工步驟做好準(zhǔn)備。由于皮帶的長(zhǎng)度夠長(zhǎng)，我們可以在皮帶 上安裝大量的打印機(jī)和其它模塊。所提供的部件是通過(guò)打印金屬粉 末（鈦、316L 不銹鋼或銅）制成的，隨后進(jìn)行燒結(jié)。”Frits Verhoeven 說(shuō)道。3D 掃描儀測(cè)定所用金屬的粗糙度。如果表面過(guò)于粗糙，就用 激光束對(duì)表面進(jìn)行拋光。然后重復(fù)加工步驟，直到產(chǎn)品完成并可以 從皮帶上移除。 TNO 值控制系統(tǒng)開(kāi)放性 一臺(tái)集成式 Delta 機(jī)器人從皮帶上“即時(shí)”拾取裝滿成品的托 盤(pán)。Herbert Fiedler 指出：“我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn) 2 米/秒的zui高速度， 盡管目前的 1.3 米/秒的速度已經(jīng)是一個(gè)了不起的成就。”

一臺(tái)倍福的 CX2020 嵌入式控制器控制機(jī)器人，另外兩臺(tái)控制器為輸送帶和打印 頭的清洗及墨粉灌裝機(jī)構(gòu)提供指令。“TwinCAT 3 用作集成式自動(dòng)化 軟件。”控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員說(shuō)道。“我們使用倍福的硬件和軟件解 決方案已經(jīng)有 5 年了。主要是因?yàn)楸陡５南到y(tǒng)具有良好的開(kāi)放性， 讓我們能夠自由選擇控制器和協(xié)議。同時(shí)，與我們過(guò)去使用的控制 系統(tǒng)相比，倍福的系統(tǒng)更易于維護(hù)。開(kāi)放性和維護(hù)對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常 重要，因?yàn)槲覀兿Ｍ^續(xù)使用我們過(guò)去在新的生產(chǎn)線中開(kāi)發(fā)出的機(jī) 器控制系統(tǒng)。對(duì)于功能編程，我們使用的是 TwinCAT，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)控 制硬件，我們使用的是倍福的 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器。EtherCAT 橋