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BECKHOFF倍福模塊kl2134端子模塊倍福PLC 經(jīng)過周密的市場分析和調(diào)查，i-Web 選擇了 Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺。“EtherCAT 的高性能給我們留下了特別深刻的 印象。”Bob Williams 回憶道。“由于 EtherCAT 在 100 毫秒內(nèi)能夠與多 達(dá) 100 個的伺服軸通訊，我們能夠輕松解決先前的有關(guān)數(shù)據(jù)吞吐量和 通訊方面的總線系統(tǒng)問題。”

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Beckhoff 美國分公司應(yīng)用工程師 Gilbert Peterson 闡述道。 通過 EtherCAT 實現(xiàn)熱連接功能 在后整理系統(tǒng)中，多個熱連接組必須靈活地共同協(xié)作，因為每個機(jī)器 模塊都必須根據(jù)各自的印刷作業(yè)組合在一起。BECKHOFF倍福模塊kl2134端子模塊倍福PLC因此，能夠以zui短的停 機(jī)時間快速適應(yīng)新的產(chǎn)品類型成為一個基本要求。“有了 EtherCAT 和 AX5000 系列伺服驅(qū)動器，我們能夠輕松實現(xiàn)熱連接功能并分別獨控 制眾多的運動軸。”Bob Williams 解釋說道。“由于裝有 TwinCAT 自 動化軟件的*工業(yè) PC 處理整個運動控制系統(tǒng)，我們再也不用在必 須更換驅(qū)動器時下載記錄。

這在機(jī)器啟動時是個巨大的優(yōu)勢。即使非 自動化專家現(xiàn)在也可以更換驅(qū)動器，只要他們具有標(biāo)準(zhǔn)的電工和維修 技能。” 針對 PLC、運動控制和安全技術(shù)的集成式平臺 I-Web 為其所有生產(chǎn)線都使用了 C6920 和 C6930 系列裝有 TwinCAT NC PTP 軟件的工業(yè) PC 作為 PLC 和運動控制的自動化平臺。TwinCAT 軟件處理所有 盡管電子宣傳工具的使用日益廣泛，直郵信函廣告仍然是商家對客戶（B2C）通訊的工具。我們幾乎每天都 會收到來自各公司精心打造的廣告信函，以宣傳其產(chǎn)品和服務(wù)，或通過打折等方式來吸引我們的注意。來自美 國馬薩諸塞州 Avon 市的 I-Web 主要經(jīng)營針對商業(yè)印刷品的印刷、包裝和后整理而開發(fā)的模塊化絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)。

模塊化絲網(wǎng)印刷后整理系統(tǒng)在商業(yè)印刷上 完成zui后的細(xì)節(jié) 通過 EtherCAT 中的熱連接功能實現(xiàn)高度靈活的機(jī)械方案 印刷材料移動經(jīng)過 i-web 后整理設(shè)備整理并進(jìn)入下一個生產(chǎn)步驟， 如折疊、粘合、切割、打孔和碼垛 印刷和造紙機(jī)械 | 美國 53 自動化任務(wù)，包括運動控制和熱連接功能?？梢暬ㄟ^各種面板型 PC 實 現(xiàn)，如適合安裝臂安裝的 CP72xx 系列或適合控制柜安裝的 CP67xx 系列。 在印刷工藝中，紙張通過多個直驅(qū)輥輸送經(jīng)過 i-Web 設(shè)備。 這需要與 后整理設(shè)備精確同步。用來移動旋轉(zhuǎn)站、補償器、印刷頭等的步進(jìn)電 機(jī)通過緊湊型步進(jìn)電機(jī) I/O 端子模塊 EL7031 和 EL7041 控制。 EtherCAT 在系統(tǒng)安全方面也扮演了關(guān)鍵的角色。

i-Web 借助 TwinSAFE 組件和 Safety over EtherCAT 協(xié)議實現(xiàn)各種緊急停止、互鎖及其它安全 相關(guān)系統(tǒng)的整合。“TwinSAFE I/O 端子模塊讓我們能夠?qū)嵤└踩?技術(shù)。”Bob Williams 解釋說道。“這里，EtherCAT 端子模塊還提供了 如此高的靈活性，我們無需實施一個單獨的安全網(wǎng)絡(luò)。” 由于后整理模塊可以靈活地添加到生產(chǎn)線上或從生產(chǎn)線上拆卸下來， 因此，每個模塊都必須有自己的安全系統(tǒng)。假如一名員工無意中觸發(fā) 了“打開防護(hù)裝置”這個條件，TwinSAFE 可以確保系統(tǒng)安全并以受控 的方式停止。必要時，可以為一個單獨的模塊、一個區(qū)域甚至整個生 產(chǎn)線觸發(fā)這種安全模式。 遠(yuǎn)程訪問節(jié)省時間和資源 I-Web 還利用了遠(yuǎn)程維護(hù)和故障排除的優(yōu)點。

“基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺讓我們能夠很輕松地遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)。由于我們已經(jīng)將整 個機(jī)器通訊都轉(zhuǎn)換成 EtherCAT，我們可以遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的每個組成部 分。EtherCAT 包括豐富的診斷功能，如無帶寬限制的故障檢測。故障 排除時間縮短了至少 50%。” Bob Williams 描述道。 精益控制設(shè)計也減少了機(jī)器占地面積 *控制系統(tǒng)及其分布式 I/O 組件也幫助 i-Web 減少了機(jī)器的占地 面積。“設(shè)備的緊湊設(shè)計減少了控制柜中 50% 的空間要求。

這也大 大節(jié)省了整個工廠的成本和空間。”Williams 補充說道。公司能夠還 能夠降低其安裝和測試成本，Williams 說道：“控制組件安裝所需的 時間減少了 75%，因為在zui后的裝配階段，我們僅需要連接一根電 源線、一根空氣管和一根標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜到機(jī)器模塊。這讓我們能 夠?qū)⒏嗟臅r間和精力放在客戶的具體應(yīng)用中，這反過來又鞏固了 i-Web 作為真正的業(yè)內(nèi)專家的聲譽。