倍福kl2404端子模塊原裝*倍福BECKHOFF KL2404，KL2424 | 4 通道數(shù)字量輸出端子模塊，24 V DC  KL2404 和 KL2424 數(shù)字量輸出端子模塊連接與執(zhí)行器電氣隔離的二進(jìn)制 24 V 控制信號(hào)。每個(gè)總線(xiàn)端子模塊含有 4 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)顯示其信號(hào)狀態(tài)。KL2404 和 KL2424 有不同的zui大輸出電流。另外，4 通道總線(xiàn)端子模塊可以直接連接 4 個(gè) 2 線(xiàn)制傳感器，并提供 4 個(gè)接地點(diǎn)。

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TwinSAFE 集成式安*方案 OAJ 中的很多安全電路都是基于 TwinSAFE 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。“借助 EL6900 TwinSAFE 邏輯端子模塊，倍福kl2404端子模塊原裝*倍福BECKHOFF我們才可以添加控制各個(gè)輸入和輸出的功能 組，讓我們能夠?qū)崿F(xiàn)諸如急停、AND 和 OR 邏輯功能塊以及借助 TON 和 TOFF 功能實(shí)現(xiàn)的上電和斷電延遲。”

OAJ 工程總監(jiān) Axel Yanes 解釋 道。“OAJ 控制系統(tǒng)被構(gòu)想為一個(gè)全局系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中，所有組 件都互聯(lián)且設(shè)備間不斷交換信息。它們以同步方式交互，因此我們的 整個(gè)安全系統(tǒng)必須能夠做相同的事情。”安全信息通過(guò) FailSafe over EtherCAT（FSoE）協(xié)議傳輸。通過(guò)這一協(xié)議，PLC 形成一個(gè)雙向發(fā)布者/ 訂閱者關(guān)系，讓每臺(tái) PLC 都能夠發(fā)布一個(gè)變量（發(fā)布者）和訂閱另 一個(gè)（訂閱者）。

這些變量必須在安全邏輯端子模塊（EL6900）內(nèi)鏈 接，將它們當(dāng)做安全輸入或輸出。如果 EL6900 檢測(cè)到有錯(cuò)誤，它可以 發(fā)布一個(gè)報(bào)警信號(hào)，信號(hào)通過(guò) EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的另一個(gè) CPU 接收，然 后讓其自己的系統(tǒng)進(jìn)入到安全狀態(tài)。 擴(kuò)展已有規(guī)劃 Axel Yanes 已經(jīng)為未來(lái)制定好計(jì)劃：“我們將會(huì)將 OAJ 中的更多有趣 設(shè)備投入運(yùn)營(yíng)。我們已經(jīng)能夠?qū)⒁恍┕δ芗傻侥壳盀橹惯€沒(méi)有規(guī)劃 好的天文臺(tái)控制系統(tǒng)中，如 BACnet/IP、狀態(tài)監(jiān)測(cè)及其它功能。

我們很 高興能有倍福這樣的技術(shù)合作伙伴。他們已經(jīng)滿(mǎn)足了我們?cè)诟咂焚|(zhì)、 可靠同時(shí)靈活及易于維護(hù)的系統(tǒng)方面的要求。我們已經(jīng)利用