倍福kl2521端子模塊原裝PLC端子BECKHOFF 據(jù)。這些 24 V 數(shù)字量輸入和輸出設(shè)備用于連接光柵和顏色識別傳感 器。光柵用來監(jiān)測整個(gè)密封條在安裝過程中張力是否*。上位控 制器通過現(xiàn)場總線端子盒和 Profi bus 總線處理相關(guān)信號。 顏色傳感器用于*，它的作用之一是當(dāng)所使用的密封材料是 來自一個(gè)新的卷時(shí)對其進(jìn)行檢測。

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為了避免由于材料差異而帶來的 質(zhì)量損失，每輛車所使用的密封條必須來自同一批次或同一卷。 IP 67 模塊的成功選用，顯著降低了成本 成套機(jī)器人系統(tǒng)由德國的 Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau 公 司提供和安裝。對于是否選用Beckhoff 的模塊這個(gè)問題，Symax 的 機(jī)械工程專家沒有進(jìn)行過多的爭論。因?yàn)槟K的防護(hù)等級為 IP 67， 不需要額外的外殼。模塊設(shè)計(jì)緊湊（寬度只有其它同類產(chǎn)品的一 半），可以安裝在空間非常狹小的地方倍福kl2521端子模塊原裝PLC端子BECKHOFF。

通過 IP-Link 可簡單、靈 活、經(jīng)濟(jì)地?cái)U(kuò)展更多現(xiàn)場總線端子盒。 由于現(xiàn)場總線端子盒的擴(kuò)展具有多樣性，后續(xù)擴(kuò)展的方式變得越來 越清晰。擴(kuò)展端子盒盒涵蓋了所有 I/O 模塊系列：具有不同濾波的 數(shù)字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達(dá) 16 位 的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入，串行接口和編碼器接口輸 入。耦合器端子盒通過 2 Mbit/s 的 IP-Link 接口采集各種 I/O 數(shù)據(jù)。例 如，傳輸 1000 點(diǎn)數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)僅需約 1 ms，配置工作量更少，速 度更快。高速有效的數(shù)據(jù)傳輸速率確保 IP-Link 連接對現(xiàn)場總線的性 能沒有絲毫負(fù)面影響。

耦合器端子盒zui多能連接 120 個(gè)擴(kuò)展模塊， 端子盒之間的距離zui遠(yuǎn)可以達(dá)到 15 米。 當(dāng)然，靈活性并不總是意味著多樣性。緊湊型端子盒也可用于無需 大量 I/O 的應(yīng)用場合。它不具備模塊化擴(kuò)展性，但提供了類型眾多 的型號以供 I/O 功能選擇。PLC 端子盒適用于那些需要對傳感器數(shù) 據(jù)進(jìn)行記錄和預(yù)處理的應(yīng)用場合。顧名思義，該端子盒帶有 PLC 功 能。

使用這種端子可以在部分應(yīng)用場合中在外部運(yùn)行*控制器， 以減輕 CPU 和現(xiàn)場總線的壓力。分布式計(jì)算、控制和切換功能通 常由集成有小型控制器的現(xiàn)場總線端子盒完成。其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見 的：響應(yīng)時(shí)間不受總線通訊影響，在總線或上位控制器故障的情況 下仍可保持功能的正常運(yùn)行（例如，能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)）。