倍福KL2535端子模塊原裝PLC端子BECKHOFF

此外，裝置是以具有低移動(dòng)速度功能的方式設(shè)計(jì)的。地板中的傳感 器層能夠精密掃描即使是極狹小的空間，并使用冗余掃描，以確保 能夠無(wú)盲點(diǎn)。我們的安全方案的目標(biāo)是讓系統(tǒng)足夠安全，以避免使 用等級(jí) SIL3 的安全措施，這將嚴(yán)重削弱此裝置的自由進(jìn)入及其藝術(shù) 性。”James Fox 補(bǔ)充道：“我們一直是這個(gè)由這么多不同的人和公 司組成的團(tuán)隊(duì)的一部分，因此我們能夠一直緊密有效地協(xié)作。我想我 們，包括我們的客戶（Lundin Norway）和供應(yīng)商，都會(huì)為能夠交付這 么一個(gè)復(fù)雜且體積龐大的高品質(zhì)裝置感到自豪。

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參與這個(gè)項(xiàng)目的每個(gè) 人都跨領(lǐng)域地精誠(chéng)合作，讓我們能夠成為“破水而出”的堅(jiān)定后盾， 倍福KL2535端子模塊原裝PLC端子BECKHOFF我們可以很高興地宣告該裝置可以安全地與人互動(dòng)！” 這一令人印象深刻的裝置通過(guò)隱藏在一些有機(jī)玻璃管內(nèi)的充油晶體得 到*，很快將被*陳列在 Lundin Norway 位于奧斯陸的總部。當(dāng) 參觀者通過(guò)虛擬石油庫(kù)時(shí)，他或她可以“發(fā)現(xiàn)”Lundin Norway 的六個(gè) zui重大的石油發(fā)現(xiàn)中的這些原油樣品，包括巨大的“Johan Sverdrup” 石油發(fā)現(xiàn)。 

SDG 的 Bjorn Gunnar Staal 可以想象如何在 TwinCAT 和 EtherCAT 的基礎(chǔ)上 進(jìn)行進(jìn)一步的項(xiàng)目實(shí)施。“在這個(gè)項(xiàng)目上，我與 Beckhoff 有了*次 合作，但肯定不會(huì)是zui后一次。在這個(gè)裝置中，大量的數(shù)據(jù)都由傳感 器采集，然后傳送給控制器，并且在*時(shí)間進(jìn)行處理?；?PC 和 EtherCAT 的控制為滿足這些需求提供了*的解決方案。” S

用 C ++ 編程的運(yùn)動(dòng)圖設(shè)定值通過(guò) ADS 接口導(dǎo)入的 TwinCAT NC PTP 自 動(dòng)化軟件中。PTP 軸定位軟件與超高速 EtherCAT 總線系統(tǒng)和伺服端子 模塊結(jié)合使用，在 1 毫秒的周期時(shí)間內(nèi)計(jì)算每根管的位置。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 的作用就是觀眾可以在視覺(jué)上感知自然的波浪起伏。如果傳感器發(fā)出 一個(gè)運(yùn)動(dòng)信號(hào)，即進(jìn)入“海洋”中，那么波動(dòng)的軸心位置將被覆蓋； 相鄰的管的位置被調(diào)整，以便在在空間內(nèi)走動(dòng)的人的周圍形成一個(gè)保 護(hù)圓頂。

“每根管的內(nèi)部附著的一個(gè)薄金屬環(huán)在每次通驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的 電容式傳感器時(shí)就會(huì)給我們發(fā)出一個(gè)位置信號(hào)。這使得它可以輕松、 安全地仔細(xì)檢查和控制我們的調(diào)整定位算法，隨時(shí)給我們提供精確的 管位置。”Abida 公司創(chuàng)始人 James Fox 解釋說(shuō)。 上位 PLC 由四臺(tái)基于 TwinCAT 3 和 EtherCAT 的 C5102 工業(yè) PC 構(gòu)成：其 中一個(gè) PLC 用作 openFrameworks 應(yīng)用 App 之間的數(shù)據(jù)通訊和同步層， 其它三個(gè) PLC 每個(gè)負(fù)責(zé)控制三分之一的伺服軸。PLC 通過(guò)根據(jù)上位應(yīng) 用程序規(guī)定的位置連續(xù)調(diào)節(jié)每個(gè)伺服單元的速度、加速度，減速度、 制動(dòng)處理來(lái)完成大部分工作。

除此之外，這些 PLC 還負(fù)責(zé)校準(zhǔn)、位置 補(bǔ)償以及速度和扭矩監(jiān)測(cè)。 安全控制虛擬海洋 在設(shè)計(jì)該裝置及其技術(shù)實(shí)施期間，從一開(kāi)始就將大量注意力放在機(jī)械 結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)以及傳感器方面的安全要求上。畢竟，裝置既然設(shè)計(jì) 為互動(dòng)裝置，必須保證不對(duì)人構(gòu)成任何危險(xiǎn)。一直負(fù)責(zé)安全和安保的 James Fox 從一開(kāi)始就參與了斯堪的納維亞設(shè)計(jì)集團(tuán)公司的項(xiàng)目。“即 概覽: 舞臺(tái)燈光解決方案 擁有 529 根伺服軸的互動(dòng)動(dòng)力裝置的控制平臺(tái) 為客戶帶來(lái)的好處 – 快速傳輸和處理大量數(shù)據(jù) – 控制和驅(qū)動(dòng)模塊的緊湊型設(shè)計(jì)是項(xiàng)目成功實(shí)施的先決 條件 – 通過(guò) ADS 通訊使用 TwinCAT 集成一個(gè)客戶的 3D 應(yīng)用程序 PC 控制結(jié)構(gòu) PC 控制結(jié)構(gòu) – 529 個(gè)伺服電機(jī)和 529 個(gè)伺服端子模塊用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng) 控制 – EtherCAT 端子模塊：

處理 10,200 個(gè)接點(diǎn) – TwinCAT NC PTP：PTP 軸定位軟件在 1 毫秒的周期時(shí)間 內(nèi)計(jì)算每根管的位置，從而產(chǎn)生一個(gè)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，觀眾 會(huì)將該運(yùn)動(dòng)看成是起伏的海浪Abida 承擔(dān)了將技術(shù)與設(shè)計(jì)和架構(gòu)整合在一起的更廣泛的使命，但 從事著其它許多領(lǐng)域。我們的技術(shù)在大多數(shù)情況下是通過(guò)自動(dòng)化 系統(tǒng)、定制的軟件平臺(tái)和一個(gè)具有電氣、系統(tǒng)和生物醫(yī)學(xué)工程背 景的機(jī)器人來(lái)實(shí)施的。 挪威工程公司 Intek 成立于 1980 年，總部設(shè)在 Raufoss，專業(yè)從事 生產(chǎn)機(jī)器、物料搬運(yùn)系統(tǒng)、機(jī)器人應(yīng)用等的自動(dòng)化。 Lundin Norway 總部位于奧斯陸，是瑞典集團(tuán)化公司 Lundin Petroleum AB 的子公司，該公司在勘探、開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)石油和天然氣資源 方面有著良好的業(yè)績(jī)記錄。 Abida Intek Engineering Lundin Norway AS 舞臺(tái)燈光技術(shù) | 挪威 緊湊的電子設(shè)備，用于控制安裝在支撐結(jié)構(gòu)兩端的 529 個(gè)有機(jī)玻璃管?？刂葡到y(tǒng)由 一個(gè) EtherCAT 耦合器 EK1100、數(shù)字量輸入端子模塊、伺服端子模塊和緩沖電容器 端子模塊構(gòu)成 使是使用有機(jī)玻璃管的決定也是基于一個(gè)深思熟慮的概念，旨在排除 任何受傷的危險(xiǎn)。有

機(jī)玻璃非常輕，且管開(kāi)口的邊緣可以是圓形的。