kl2819倍福模塊原裝倍福PLC端子BECKHOFF  EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)總共包括：20 個(gè)帶有 EtherCAT 從站連接的伺服控 制器，22 個(gè) EtherCAT 端子站（其中含有 1000 個(gè)數(shù)字量 I/O，60 個(gè)模擬量 I/O，以及 57 個(gè)安全通道），30 個(gè)熱連接組（帶有 830 個(gè)數(shù)字量 I/O），41 個(gè) PROFIBUS 主站和 21 個(gè) CAN 主站。工廠的 擴(kuò)充完成以后，還會(huì)另外添加 30 個(gè)帶有相同配置的熱連接組。 熱連接組可在設(shè)備運(yùn)行時(shí)進(jìn)行熱插拔 “熱連接組的作用尤其重要”，德國(guó) Interpane 公司的控制開(kāi)發(fā) 總監(jiān) Manfred Czybik 解釋道，“自動(dòng)化理念的關(guān)鍵需求之一，是 配備有陰極和/或渦輪分子泵的濺射室的功能靈活性，在運(yùn)行時(shí) 無(wú)需重新進(jìn)行配置。

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此外，該系統(tǒng)還讓操作人員獲悉當(dāng)前需優(yōu) 先處理的任務(wù)。” 濺射室更像是一個(gè)巨型的臥式箱體，目標(biāo)材料的陰極、渦輪 分子泵分別或同時(shí)從上方進(jìn)入濺射室，而無(wú)需進(jìn)行任何工藝處 理。 濺射室總共劃分為 60 個(gè)隔間。kl2819倍福模塊原裝倍福PLC端子BECKHOFF 不同類型的陰極需要使用不同 的處理工藝，并且就控制技術(shù)而言，需要由若干 I/O 以及 PROFIBUS/CAN 主站所組成的熱連接組，這具體取決于設(shè)備的類型。 陰極通過(guò)集中式的插頭連接件與控制器進(jìn)行通信。這樣設(shè)計(jì)的 好處在于，在控制器運(yùn)行時(shí)，熱連接組可在任意位置上與 EtherCAT 進(jìn)行連接。

主站和從站協(xié)同更緊密 除支持整組設(shè)備的熱連接外，集成了現(xiàn)場(chǎng)總線主站或從站功能 是 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)的另一大優(yōu)勢(shì)。憑借 EtherCAT *的 高速帶寬資源，用戶無(wú)需在 PC 上集成現(xiàn)場(chǎng)總線主站，而通過(guò) PROFIBUS 或 CANopen 主站模塊集成在現(xiàn)場(chǎng)層，并將其插入任何 EtherCAT 總線端子排即可。這就意味著，現(xiàn)場(chǎng)總線主站/從站端 子模塊之間的數(shù)據(jù)交換，可以直接整合到 EtherCAT 協(xié)議——邏 輯/物理轉(zhuǎn)換為端子適用的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議 。因此，分布在一個(gè) EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)場(chǎng)總線主站數(shù)量幾乎無(wú)任何限制，都可執(zhí) 行其相應(yīng)任務(wù)。另一個(gè)有效改善是顯著縮短了現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備之 間的電纜長(zhǎng)度。使主站和從站距離更近，正如本應(yīng)用案例中的 陰極裝置所示。

在 EK1101 EtherCAT 耦合器中有一個(gè) ID 開(kāi)關(guān)，用于地址的分 配。不僅可以在濺射室內(nèi)任意位置執(zhí)行操作，還可以識(shí)別陰極 的類型。每個(gè)陰極類型均會(huì)分配到一個(gè)地址范圍，并將被導(dǎo)入 到 PLC 程序中，集成到所需的控制工藝。  運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)保證了玻璃輸送的統(tǒng)一性 將玻璃送入和送出濺射室的操作均由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成。集 中計(jì)算所得的整定值會(huì)周期性地通過(guò) EtherCAT 傳送到伺服驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)。首先，物料搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)將生產(chǎn)出的玻璃板放在生產(chǎn)線 的滾筒式傳送帶上。這些玻璃板經(jīng)過(guò)清洗，清除掉存放玻璃板 時(shí)用于防止粘連的分離物。