倍福kl3022端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC  因素，確保方便的遠(yuǎn)程維護(hù)和分別連接生產(chǎn)主計算機到客戶的* 數(shù)據(jù)基礎(chǔ)架構(gòu)上。對于后者，Kraft 將相應(yīng)的數(shù)據(jù)交互作為附加服務(wù) 實施。 可以高效安裝的動態(tài)伺服驅(qū)動技術(shù) 系統(tǒng)的復(fù)雜性需要用到大量驅(qū)動技術(shù)。在一些生產(chǎn)線區(qū)段中，每個 控制計算機控制 30 個 Beckhoff 伺服軸，確保非常精確和動態(tài)的加 工，它們可以通過 TwinCAT 輕松控制，正如 Tobias Walkenfort 闡釋 的那樣：“我們過去所使用的 PLC 技術(shù)在這方面已經(jīng)到達(dá)其性能極 限，特別是由于客戶要求系統(tǒng)要變得越來越復(fù)雜。

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PC 控制能夠提供 多得多的選項和靈活性。” 生產(chǎn)線包含了 126 個 Beckhoff AM8000系 列伺服電機。除了約 90 個伺 服電機是由第三方供應(yīng)商提供之外，它們由總共 123 個 AX5000 系列 伺服驅(qū)動器控制。Andreas Wapelhorst 補充了一個重要方面倍福kl3022端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC ：“由于 使用了大量驅(qū)動，單電纜技術(shù)（OCT）對我們來說特別有用。這種單 電纜連接技術(shù)節(jié)省了安裝時間，可以使用更小的拖纜，縮短了我們 系統(tǒng)中所需的電纜長度，從而大大降低了成本。此外，電纜用量的 減少也讓系統(tǒng)變得更加整潔。” 一臺主計算機加上十臺控制計算機的結(jié)構(gòu) 除了大量伺服電機之外，系統(tǒng)的復(fù)雜性可通過大量數(shù)字量輸入和輸 出舉例說明

：通過 EtherCAT 端子模塊實施了 3700 多個輸入和 2100 多個輸出。這包括 400 個 TwinSAFE 故障安全輸入和 100 個 TwinSAFE 輸出 。所有安全功能與安全伺服驅(qū)動器一起實施。實例包括急停和 防護(hù)門監(jiān)測、光柵以及圍繞系統(tǒng)移動的旋轉(zhuǎn)式托盤掃描器。 系統(tǒng)由一臺用作生產(chǎn)主計算機的控制柜式工業(yè) PC C6930 集中控制。

采用 In® Core™ i7 處理器的多點觸控控制面板 CP3921 有一個 21.5 英寸的寬屏顯示器和按鈕擴(kuò)展。Tobias Walkenfort 解釋了控制面板的重要性：“外觀對我們來說也是個重要方面?？刂泼姘褰o人留下了 高品質(zhì)和設(shè)計感的印象 。另外一個優(yōu)點是耐用的玻璃前面板和 多點觸控功能所提供的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)未來功能。”C6930 的高計算 能力是必須的，因為它要控制 10 個分布式控制計算機。這些也是在 CNC 環(huán)境中，C6930 控制柜式 PC 采用 In® Core™ i3 或 i5 處理器， 或使用真正的 i7 的原因。 用于 PLC 和 CNC 任務(wù)的集成式自動化軟件 Kraft 使用具有大量優(yōu)點的 TwinCAT 3 自動化軟件，Tobias Walkenfort 解 釋說道

：“首先，我們從 Visual Studio® 的集成中獲益，因為我們已 經(jīng)使用這一標(biāo)準(zhǔn)的 IT 估計創(chuàng)建了我們自己的可視化系統(tǒng)和生產(chǎn)主計 算機應(yīng)用程序。由于 TwinCAT 3 集成在 Visual Studio® 中，我們現(xiàn)在也 可從 IEC 61131-3 編程選項中得到好處 ，因此，機器和系統(tǒng)自動化所 需的所有編程語言已經(jīng)在一個靈活的工具中提供。使用功能*但 友好的源代碼管理工具的選項是另外一個優(yōu)點。在我們的案例中， 這就是微軟的 Team Foundation Server（TFS），TwinCAT 3 *支持該 軟件。”