倍福kl3052原裝倍福PLC端子模塊BECKHOFF 由于他們一直都采用 Beckhoff *的工 業(yè) PC 技術(shù)，若想節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間也并非難事。Beckhoff 在 這方面經(jīng)驗(yàn)豐富：它曾幫助 Koch 公司應(yīng)用 PC 控制技術(shù) 在 PC 上采用標(biāo)準(zhǔn) Windows 軟件進(jìn)行調(diào)試仿真和遠(yuǎn)程服 務(wù) / 診斷來節(jié)約時(shí)間。為了尋求一種更節(jié)省時(shí)間和更加優(yōu)化 的方案，他們研發(fā)出一項(xiàng)利用加工站內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來改善鉆 頭定位的技術(shù)。

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控制技術(shù) Leo Gövert 立即就想到了在 電子行業(yè)中安裝 SMD 元件過程中精確定位電路板時(shí)所選 用的直線驅(qū)動(dòng)器。由于他們的合作伙伴 Beckhoff 在該領(lǐng)域 表現(xiàn)也也非常出色，雙方一拍即合，誕生了這樣一個(gè)構(gòu)想： 由雙方合作開發(fā)設(shè)計(jì) SBFD-B-NC 設(shè)備。Koch 的管理層為 此大開綠燈，一臺(tái)功能非常*、維護(hù)工作少及能夠適應(yīng)倍福kl3052原裝倍福PLC端子模塊BECKHOFF 時(shí)間要求的木工機(jī)械就此誕生。 在該解決方案開發(fā)伊始，精力主要放在設(shè)備定位功能的改善 上。用直線驅(qū)動(dòng)取代了齒軌上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使得定位過程變 得更快、更加精確。這臺(tái)長寬為 10 m x 15 m 的設(shè)備將用 于板條框架的木材同時(shí)分為頭部、中部和底部三個(gè)部分。

然 后，操作人員選擇加工步驟，決定是先加工右邊還是左邊。 后，鏈條輸送帶將木材坯料沿 ＋Y 方向依次輸送到 9 個(gè) 加工工位。在傳統(tǒng)的解決方案中，鉆銑設(shè)備安裝在吊運(yùn)式輸 送機(jī)上，它通過齒軌來移動(dòng)，對(duì)已經(jīng)編好程序的鉆孔和槽進(jìn) 行加工。由于在這里用直線驅(qū)動(dòng)取代了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使得定位 過程更快而且更加精確。一般來說，直線電機(jī)適合用在旋轉(zhuǎn) 電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)受限的地方，或者是在動(dòng)態(tài)性能、同步和加速 方面有特殊要求的場合。

Koch 的開發(fā)人員利用 Beckhoff 的獨(dú)門技術(shù)迅速地 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了直線運(yùn)動(dòng) 第 2 頁 共 4 頁 直接驅(qū)動(dòng)帶來了 10％ 的成本優(yōu)勢 控制專家 Gövert 指出：“對(duì)我們來說，看起來這是正確的 技術(shù)選擇。每個(gè)工位上的吊運(yùn)式輸送機(jī)仍然必須接收多至 9 個(gè)鉆頭，并將它們移動(dòng)到位。”對(duì)于這項(xiàng)作業(yè)任務(wù)來說， Beckhoff 的直線電機(jī) AL2000 是理想選擇。AL2000 的移 動(dòng)速度可以達(dá)到 10 m/s，并且在運(yùn)動(dòng)中還可以獲得很大的 加速度。

“從管理角度來講，相對(duì)獨(dú)立的直接驅(qū)動(dòng)很容易人 被遺忘，因?yàn)樵谝粋€(gè)加工工位里所有直線電機(jī)都共用一條磁 性軌道，可帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。”Gövert 解釋說。 Gövert 承認(rèn)，安裝外部測量系統(tǒng)，在一定程度上會(huì)降低成 本優(yōu)勢。“但至少用 8 個(gè)驅(qū)動(dòng)可以節(jié)省 10 ％ 的成本。” 除了經(jīng)濟(jì)原因之外，Koch 也認(rèn)識(shí)到該系統(tǒng)在技術(shù)上的優(yōu)勢， 特別是以下幾個(gè)方面： │直線伺服電機(jī)無機(jī)械磨損， │直線伺服電機(jī)定位速度快，而且無過沖， │易于調(diào)試運(yùn)行， │多個(gè)電機(jī)可以在一條軌道上同時(shí)運(yùn)行。

“對(duì)于機(jī)器制造商來說，這些優(yōu)點(diǎn)不容忽視，因?yàn)槌ス跔?齒輪后，移動(dòng)距離就幾乎沒有限制了。”Koch 公司的軟件 工程負(fù)責(zé)人 Oliver Bexte 補(bǔ)充道。他把時(shí)間優(yōu)勢看作另一 個(gè)主要優(yōu)勢。大的區(qū)別不在于工件的實(shí)際加工情況，而是