現(xiàn)貨kl3468端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC 脹冷縮而造成不規(guī)則成像。 圓頂控制 — 整個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域 T250 望遠(yuǎn)鏡的圓頂高度幾乎達(dá)到 13 米，重 17 噸。它的控制由一臺(tái) 裝有 TwinCAT 2 NC PTP 軟件的 CX5020 嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)?；?PC 的 緊湊型控制器負(fù)責(zé)控制速度達(dá)到 27 米/分鐘的俯仰運(yùn)動(dòng)、擋風(fēng)窗和 觀測(cè)窗的開關(guān)以及圓頂?shù)男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。*現(xiàn)貨，一手貨源        價(jià)格優(yōu)勢(shì)  德國(guó)制造 品質(zhì)過硬    庫(kù)存充足  全新現(xiàn)貨  倍福全系列     優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供

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整個(gè)系統(tǒng)通過倍福集成有安全選 項(xiàng)卡的 AX5xx 系列伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。安全 I/O 也可以通過 TwinSAFE 端子模塊無(wú)縫集成到控制系統(tǒng)中。CX5020 通過 PROFIBUS 與 一個(gè)滑環(huán)系統(tǒng)以及另一臺(tái)安裝在圓頂下面固定部分的 CX5020 連接。 現(xiàn)貨kl3468端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC鏡面維護(hù)需要高精度輸送 T250 望遠(yuǎn)鏡的鏡面直徑為 2.55 米 — 精密儀器表面必須以*的精度 打磨，以確保盡可能地縮小反射光束的偏差。這樣一面鏡子價(jià)值約數(shù) 億歐元，這也意味著維護(hù)工作，如鋁層的重建，需要特別細(xì)心。

OAJ 為此建了一個(gè)專門的鋁室，在這里精心維護(hù)鏡面的特征值，讓其盡可 能保持在工廠交付狀態(tài)?？紤]到將如此大且重的鏡子輸送到 16.5 米 遠(yuǎn)的維護(hù)室是一個(gè)相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。上下移動(dòng)鏡子的升降系統(tǒng)通過一臺(tái) 嵌入式控制器和集成有安全功能的伺服驅(qū)動(dòng)器以*精度控制。速度 達(dá)到每分鐘 15 厘米 —人眼幾乎察覺不到的運(yùn)動(dòng)。但是，每分鐘的加 速或減速可能會(huì)導(dǎo)致玻璃上出現(xiàn)細(xì)小劃痕，從而導(dǎo)致天體觀測(cè)誤差。 TwinSAFE 集成式安*方案 OAJ 中的很多安全電路都是基于 TwinSAFE 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。“借助 EL6900 TwinSAFE 邏輯端子模塊，

我們才可以添加控制各個(gè)輸入和輸出的功能 組，讓我們能夠?qū)崿F(xiàn)諸如急停、AND 和 OR 邏輯功能塊以及借助 TON 和 TOFF 功能實(shí)現(xiàn)的上電和斷電延遲。”OAJ 工程總監(jiān) Axel Yanes 解釋 道。“OAJ 控制系統(tǒng)被構(gòu)想為一個(gè)全局系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中，所有組 件都互聯(lián)且設(shè)備間不斷交換信息。它們以同步方式交互，因此我們的 整個(gè)安全系統(tǒng)必須能夠做相同的事情。”安全信息通過 FailSafe over EtherCAT（FSoE）協(xié)議傳輸。通過這一協(xié)議，PLC 形成一個(gè)雙向發(fā)布者/ 訂閱者關(guān)系，讓每臺(tái) PLC 都能夠發(fā)布一個(gè)變量（發(fā)布者）和訂閱另 一個(gè)（訂閱者）。

這些變量必須在安全邏輯端子模塊（EL6900）內(nèi)鏈 接，將它們當(dāng)做安全輸入或輸出。如果 EL6900 檢測(cè)到有錯(cuò)誤，它可以 發(fā)布一個(gè)報(bào)警信號(hào)，信號(hào)通過 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的另一個(gè) CPU 接收，然 后讓其自己的系統(tǒng)進(jìn)入到安全狀態(tài)。 擴(kuò)展已有規(guī)劃 Axel Yanes 已經(jīng)為未來制定好計(jì)劃：“我們將會(huì)將 OAJ 中的更多有趣 設(shè)備投入運(yùn)營(yíng)。

我們已經(jīng)能夠?qū)⒁恍┕δ芗傻侥壳盀橹惯€沒有規(guī)劃 好的天文臺(tái)控制系統(tǒng)中，如 BACnet/IP、狀態(tài)監(jiān)測(cè)及其它功能。我們很 高興能有倍福這樣的技術(shù)合作伙伴。他們已經(jīng)滿足了我們?cè)诟咂焚|(zhì)、 可靠同時(shí)靈活及易于維護(hù)的系統(tǒng)方面的要求。我們已經(jīng)利用支持 來協(xié)調(diào)總共 10 個(gè)國(guó)家的項(xiàng)目，這對(duì)我們來說也極為珍貴。”