技術(shù)參數(shù)

總體參數(shù)

產(chǎn)品名稱：禪思L2

尺寸：長155毫米，寬128毫米，高176毫米

重量：905±5克

系統(tǒng)功耗

28瓦（典型值）

58瓦（******值）

防護等級：IP54

支持機型

經(jīng)緯M300RTK（需配合DJIRCPlus使用）

Matrice350RTK

存儲溫度：-20℃至60℃

工作溫度：-20℃至50℃

系統(tǒng)性能

量程

450米（反射率50%，0klx)

250米（反射率10%，100klx)

點云數(shù)據(jù)率

單回波：******240000點/秒

多回波：******1200000點/秒

系統(tǒng)精度

平面精度：5厘米@150米

高程精度：4厘米@150米

實時點云上色模式：反射率、高度、距離、真彩

激光雷達(dá)

測距精度（RMS1σ）：2厘米@150米

******支持回波數(shù)量：5

掃描模式：非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描

FOV

重復(fù)掃描：水平70°，垂直3°

非重復(fù)掃描：水平70°，垂直75°

最小測量距離：3米

激光發(fā)散角：水平0.2mrad，垂直0.6mrad

激光波長：905納米

激光光斑大小：水平4厘米，垂直12厘米@100米（FWHM）

激光脈沖發(fā)射頻率：240kHz

激光安全等級：Class1（IEC60825-1:2014）

可達(dá)發(fā)射極限（AEL）：233.59nJ

參考口徑：有效口徑23.85毫米（等效圓形）

5納秒內(nèi)激光脈沖******發(fā)射功率：46.718瓦

位姿系統(tǒng)

IMU更新頻率：200Hz

加速度計量程：±6g

角速度計量程：±300dps

水平定位精度：RTKFIX：1厘米+1ppm

垂直定位精度：RTKFIX：1.5厘米+1ppm

測繪相機

傳感器：4/3CMOS，有效像素2000萬

鏡頭

FOV：84°

等效焦距：24mm

光圈：f/2.8至f/11

對焦點：1米至無窮遠(yuǎn)（帶自動對焦）

快門速度

機械快門：2至1/2000秒

電子快門：2至1/8000秒

快門壽命：20萬次

照片尺寸：5280×3956（4:3）

照片拍攝模式及參數(shù)

單拍：2000萬像素

定時拍照：2000萬像素

JPEG定時拍間隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒

RAW/JPEG+RAW定時拍間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒

錄像編碼及分辨率：H.264,H.265；4K：3840×2160@30fps；FHD：1920×1080@30fps

ISO：視頻：100至6400；照片：100至6400

視頻碼率：4K：85Mbps；FHD：30Mbps

支持文件系統(tǒng)：exFAT

圖片格式：JPEG/DNG（RAW）

視頻格式：MP4(MPEG-4AVC/H.264或HEVC/H.265)

云臺參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)：3軸（俯仰，橫滾，偏航）

角度抖動量：0.01°

安裝方式：DJISKYPORT快拆

機械角度范圍：俯仰：-143°至+43°；平移：±105°

可控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±90°

工作模式：跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲

原始數(shù)據(jù)存儲：照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲/GNSS數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件

點云數(shù)據(jù)存儲：實時建模數(shù)據(jù)存儲

支持的存儲卡類型：microSD卡；******支持256GB容量，順序?qū)懭胨俣取?0MB/s，傳輸速度達(dá)到UHS-ISpeedGrade3，請使用指定推薦存儲卡。

推薦存儲卡類型

Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC

Kingston Canvas Go!Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

后處理

支持軟件：大疆智圖

數(shù)據(jù)格式：大疆智圖支持導(dǎo)出以下標(biāo)準(zhǔn)格式的點云模型：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB。