測量性能

角度測量

傳感器類型：帶對徑讀數(shù)的編碼器

角度測量精度：1"(0.3mgon)

角度顯示(最下計(jì)數(shù))：0.1"(0.01mgon)

自動(dòng)水準(zhǔn)補(bǔ)償器

類型：置中雙軸

精度：0.5"(0.15mgon)

范圍：±5.4'(±100mgon)

電子雙軸水準(zhǔn)器，分辨率為：0.3"(0.1mgon)

三角基座的圓水準(zhǔn)器：8’/2mm

距離測量

?

精度

棱鏡模式

標(biāo)準(zhǔn)：1mm+1.5ppm

跟蹤：2mm+1.5ppm

DR模式

標(biāo)準(zhǔn)：2mm+1.5ppm

測量時(shí)間

棱鏡模式：標(biāo)準(zhǔn)1.6s

DR模式：標(biāo)準(zhǔn)1.2s

測程

棱鏡模式：單棱鏡1m–5,500m

DR模式：柯達(dá)白卡(類別號(hào)E1527795)1m–800m

柯達(dá)灰卡(類別號(hào)E1527795)1m–450m

自動(dòng)鎖定和機(jī)器人型測程

自動(dòng)鎖定測程-導(dǎo)線50mm：1m–800m

自動(dòng)鎖定測程-360棱鏡：1m–300m/700m

測角精度：1"

掃描性能

常規(guī)掃描

掃描原理：在望遠(yuǎn)鏡中使用旋轉(zhuǎn)棱鏡進(jìn)行波段掃描

測量速率：26.6kHz

點(diǎn)間距：6.25mm、12.5mm、25mm或50mm@50m

視場：360°x300°

粗掃描：

全穹頂-360°x300°

密度：1mrad，50mm間距@50m

掃描時(shí)間：12分鐘

標(biāo)準(zhǔn)掃描；

區(qū)域掃描-90°x45°

密度：0.5mrad，50mm間距@25mm

掃描時(shí)間：6分鐘

范圍測量

范圍測量原理：Trimble Lightning閃電技術(shù)驅(qū)動(dòng)的超高速飛行時(shí)間

測距

柯達(dá)白卡(類別號(hào)E1527795)：0.9m–600m

柯達(dá)灰卡(類別號(hào)E1527795)：0.9m–350m

測距噪聲

@50m，反射率18–90％：1.5mm

@120m，反射率18–90％：1.5mm

@200m，反射率18–90%：1.5mm

@300m，反射率18–90%：2.5mm

掃描精度

掃描角精度：5"(1.5mgon)

3D定位精度@100m：2.5mm

EDM規(guī)格

光源：脈沖激光1550nm，激光類別1M

光束發(fā)散DR模式：0.2mrad

激光光斑大小(FWHM)，100m處：14mm

大氣改正：可通過外業(yè)和內(nèi)業(yè)軟件應(yīng)用

激光指示器

顏色：綠色，520nm

眼睛安全：激光1類

調(diào)焦：自動(dòng)，手動(dòng)

操作模式：低光，標(biāo)準(zhǔn)，延伸范圍閃爍

激光指示器光斑大小(FWHM)

1.3-50m：3mm±1mm

100m：6mm±1mm

150m：9mm±1mm

成像性能

成像原理：Trimble VISION技術(shù)驅(qū)動(dòng)的望遠(yuǎn)鏡中3個(gè)校準(zhǔn)相機(jī)

相機(jī)總視場：360°x300°

實(shí)時(shí)取景幀速率(取決于具體連接)：15fps

廣角相機(jī)一幅全景照片文件容量：15MB–35MB

全景測量時(shí)間和分辨率

廣角全景：全穹頂360°x300°，10％重疊，2.5分鐘，40幅照片，15mm@50m每像素

主全景：面拍攝90°x45°，10％重疊，2.5分鐘，48幅照片，3.5mm@50m每像素

相機(jī)規(guī)格

常規(guī)相機(jī)

每個(gè)相機(jī)芯片的分辨率：8.1MP(3296x2472像素)

圖像文件格式：.jpeg

視場：57.5°(水平)x43.0°(垂直)

最小視場：0.51°(水平)x0.38°(垂直)

總變焦(無插值)：107x

35mm等效焦距：36-3850mm

曝光模式：自動(dòng)，點(diǎn)曝光

手動(dòng)曝光亮度：±5步長

白平衡模式：自動(dòng)，日光，白熾燈，陰天

溫度補(bǔ)償光學(xué)：有

校準(zhǔn)相機(jī)：有

廣角相機(jī)

位置：平行于測量軸

一個(gè)像素對應(yīng)于：15mm@50m

主相機(jī)

位置：平行于測量軸

一個(gè)像素對應(yīng)于：3.5mm@50m

望遠(yuǎn)相機(jī)

位置：同軸

調(diào)焦：自動(dòng)，手動(dòng)

調(diào)焦距離：1.7米至無窮

一個(gè)像素對應(yīng)于：0.69mm@50m

指示精度(標(biāo)準(zhǔn)偏差1sigma)：1"(HA：1.5cc，VA：2.7cc)

垂準(zhǔn)相機(jī)

可用范圍：1.0-2.5m

地面分辨率-一個(gè)像素對應(yīng)于：0.2mm@1.55m儀器高度

精度：0.5mm@1.55m儀器高度

常規(guī)規(guī)格

通訊：WiFi，2.4GHz擴(kuò)頻，線纜連接(USB2.0)

IP等級(jí)：IP55

工作溫度范圍：-20°C～50°C

安全性：雙層密碼保護(hù)

系統(tǒng)規(guī)格

伺服系統(tǒng)

MagDrive磁驅(qū)伺服技術(shù)：內(nèi)置伺服/角度傳感器電磁直接驅(qū)動(dòng)

制動(dòng)夾具和慢速運(yùn)動(dòng)：伺服驅(qū)動(dòng)

對中

對中系統(tǒng)：Trimble 3腳

對中器：內(nèi)置視頻對中器

帶光學(xué)對中器的分離式光學(xué)三角基座

電源

內(nèi)置電池：可充電鋰電池11.1V/6.5Ah

操作時(shí)間

一塊內(nèi)置電池：長達(dá)2.25小時(shí)

三塊電池(在多聯(lián)電池適配器中)和一塊內(nèi)置電池：長達(dá)7小時(shí)

重量和尺寸

儀器：7.5kg

三角基座：0.7kg

內(nèi)置電池：0.35kg

橫軸高度：196mm

前鏡頭光圈：56mm