EtherCAT網絡分析儀

EtherCAT-Analyzer是一款高性能實時以太網分析儀，其具有網絡幀統(tǒng)計（流量、轉發(fā)延時、錯誤幀、周期抖動）、網絡幀時間分析、網絡幀內容分析、GPIO事件分析以及幀數(shù)據(jù)存儲等功能。

該設備有4個以太網監(jiān)控端口，能夠同時分析記錄最多2個獨立的實時以太網連接。設備在硬件上集成了內部直通測試訪問點，由的被動操作，保證了零延遲無損抓包。EtherCAT–Analyzer通過標準千兆網口連接至電腦，可與自主開發(fā)的NetAnalyzer網路分析工具進行實時網絡數(shù)據(jù)解析，同時也支持寫入數(shù)據(jù)到虛擬網卡。

選型表

一站式EtherCAT網絡分析解決方案

EtherCAT-Analyzer是一款高性能實時以太網分析儀，可快速實現(xiàn)EtherCAT分析功能。設備集成4個以太網監(jiān)控端口，能夠同時分析記錄最多2個獨立的實時以太網連接。設備在硬件上集成了內部直通測試訪問點，由的被動操作，保證了零延遲無損抓包。

<1ns的轉發(fā)延遲，精準評估主站周期

EtherCAT分析儀支持四個端口的幀轉發(fā)時間分析，在多節(jié)點的EtherCAT網絡中，通過分析所有節(jié)點幀傳輸總延時，評估得出主站周期取值，同時可檢測出某一延時比較大的節(jié)點。

直觀的數(shù)值曲線，助力定位算法瓶頸

EtherCAT-Analyzer支持幀內數(shù)值曲線分析，支持按幀偏移和任意擴展協(xié)議解析數(shù)值，機械手各關節(jié)電機和算法的跟隨曲線分析，找到機械或算法性能瓶頸。

幀抖動分析，系統(tǒng)評估實時性與同步偏移

支持幀抖動曲線分析，通過分析網絡幀的抖動情況，評估twincat等軟件實現(xiàn)的主站系統(tǒng)調度實時性，并由此確定主站周期及DC同步偏移等參數(shù)。

網絡負載監(jiān)測，實時掌握節(jié)點幀流量

EtherCAT分析儀支持對指定數(shù)據(jù)源進行網絡負載分析，同時支持設置過濾，可針對某個PDO進行幀流量分析。

全面統(tǒng)計，便于診斷

EtherCAT分析儀支持四個端口的正常幀、錯誤幀、幀間隔、幀抖動、轉發(fā)延時、網絡延時、GPIO事件等統(tǒng)計信息。

支持GPIO事件捕獲，滿足網絡同步分析需求

設備支持GPIO事件監(jiān)控、GPIO事件曲線分析和GPIO事件間隔曲線分析。通過抓取不同節(jié)點的IO事件，分析網絡上節(jié)點之間的同步情況。

規(guī)格參數(shù)

• 雙核A9+FPGA高性能處理器，主頻766MHz；

• 集成1路千兆通用以太網接口、4路以太網監(jiān)控接口、2路USB2.0接口、1路HDMI接口、6路高速數(shù)字輸入/輸出接口和1路SD接口；

• 1GB存儲空間DDR3，時鐘頻率533MHz；

• 4GB 工業(yè)級EMMC，掉電非易丟失數(shù)據(jù)；

• 時間戳分辨率：±8ns；

• 零延遲（<1ns）被動記錄和轉發(fā)；

• 內置RTC，斷電可完成計時或事件記錄功能；

• 寬輸入9-48V直流供電電壓；

• 靜電ESD (IEC61000-4-2) 接觸：±6KV、空氣：±8KV;

• 雷擊（浪涌）IEC61000-4-5：±1KV；

• 脈沖群（EFT）IEC61000-4-4：±2KV;

• 工作溫度：-40~+85℃；

• 工作濕度：95%，非凝結；

• 額定工作功耗：7W

產品尺寸