高精度遠(yuǎn)距離激光測距傳感器CD-250
CD系列激光距離傳感器是一種功能*的新型測距設(shè)備,它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點,被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
一、產(chǎn)品名稱:CD-250激光距離傳感器
二、產(chǎn)品特性:
◆遠(yuǎn)距離、高精度的測量
0.05m-250m量程內(nèi),典型精度可達(dá)±1.5mm。
◆簡便可靠的操作方式
通過計算機輸入指令即可完成全部操作,可實現(xiàn)無人值守連續(xù)測量。
◆靈活多樣的輸出方式
數(shù)字輸出:RS232通用串口輸出;
模擬輸出:4-20mA電流模擬輸出;
開關(guān)量輸出:可由用戶指定多組距離值,一旦達(dá)到預(yù)設(shè)值,即輸出開關(guān)信號。
◆可勝任各種惡劣環(huán)境
堅固的鋁合金外殼;
良好的防水防塵性能;
內(nèi)部加熱/制冷功能,應(yīng)對溫度的工作環(huán)境。(需定制)
◆方便可靠的安裝方式
使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
三、技術(shù)參數(shù):
| 測量范圍 | 0.05m至250m* |
| 測量精度 | 典型值:±1.5mm** |
| *小分辨率 | 1mm |
| 激光種類 | 紅色可見光,波長635nm |
| 激光等級 | 二級,功率<1mW |
| 測量方式 | 單次測量,連續(xù)測量 |
| 操作方式 | 計算機指令操作 |
| 電源輸入 | DC 5V/1A(紋波?。?/span> |
| 輸出方式 | 數(shù)字輸出:RS232通用串口 |
| 溫度范圍 | 儲存溫度:-40℃至+70℃ 工作溫度:-20℃至+60℃ |
| 體積與重量 | 41mm X 52mm X 125mm,185g*** |
* 在日光或者目標(biāo)反光不好的情況下,請使用反射板。
** 在光線過強,被測物表面反光較弱或溫差過大,10m以上的測程額外誤差不超過±0.25mm/m。
四、使用說明:
1、電纜連線說明
紅色 - +5V
黑色 - GND
黃色 - RX(PC)
綠色 - TX(PC)
蘭色 - GND(數(shù)字)
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說明連接至PC機(或CPU)串口。
2.3、單次測量:
2.3.1、接好后通過PC機(或CPU)向傳感器發(fā)送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
,傳感器收到指令后開機并發(fā)出激光,發(fā)送數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、PC機(或CPU)再次向傳感器發(fā)送單次測量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F), 傳感器收到指令后測量距離,隨后關(guān)閉激光,發(fā)送測量的數(shù)據(jù)“FF XX XX XX XX XX”。
2.3.3、PC機(或CPU)向傳感器發(fā)送關(guān)機指令ASCII “U”(或HEX 0X55),傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器測距單元。
2.4、連續(xù)測量:
2.4.1、接好后通過PC機(或CPU)向傳感器發(fā)送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
,傳感器收到指令后開機并發(fā)出激光,發(fā)送數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、PC機(或CPU)再次向傳感器發(fā)送連續(xù)測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開始連續(xù)測量,并連續(xù)發(fā)送測量的數(shù)據(jù)“FF XX XX XX XX XX”。
如果測不到數(shù)據(jù),則發(fā)“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC機(或CPU)向傳感器發(fā)送關(guān)機指令ASCII “U”(或HEX 0X55),傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測距單元。
3、指令輸入格式
3.1、輸入?yún)?shù)
波特率:9600 停止位:1 傳送位數(shù):8位 奇偶校驗:無
3.2、RS232輸入幀格式
一幀只有一個字節(jié),代表的意義如下表:
| HEX | 0X4F | 0X43 | 0X55 |
| ASCII(大寫) | O | C | U |
| 指令功能 | 開機/單次測量 | 連續(xù)測量 | 關(guān)機 |
外部設(shè)備向傳感器發(fā)送以上各指令即可控制傳感器的開/關(guān)機及連續(xù)測量等功能。
五、數(shù)據(jù)輸出格式
1、輸出參數(shù)
波特率:9600 停止位:1 傳送位數(shù):8位 奇偶校驗:無
2、RS232輸出幀格式
每一幀共有6個字節(jié),以0XFF為幀頭,接著是屏幕的5個數(shù)字位的BCD編碼,A為*高位,E為*低位,其它位類推。如下圖:

編碼及對應(yīng)的BCD碼:
| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
| BCD碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | - |
六、顯示信息
錯誤信息都是以“FF AA 00 XX XX XX”顯示出來,例如:“FF AA 00 02 00 04”下面所顯示的信息為可以更正的。
| 原因 | 解決方法 | |
| 204 | 計算錯誤 | 重新操作 |
| 252 | 溫度太高 | 儀器降溫 |
| 253 | 溫度太低 | 儀器加溫 |
| 255 | 接收信號過弱,測量時間過長 | 使用反射板 |
| 256 | 接收信號過強 | 使用反射板灰色面 |
| 257 | 錯誤測量,背景光過強 | 全用反射板棕色面 |
| 258 | 超過測量范圍 | 在測量范圍內(nèi)測量 |
| 260 | 激光束中斷 | 重新測量 |



































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