本公司所生產(chǎn)的“CD”系列激光測(cè)距傳感器，為新一代非接觸式，高精度測(cè)距傳感器。其功能*，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，專為工業(yè)及野外使用而設(shè)計(jì)。適合長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè)使用，而且我公司免費(fèi)提供在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案，可指導(dǎo)施工等。本公司產(chǎn)品為自行研發(fā)，可按功能為客戶訂做。
激光測(cè)距傳感器為激光類測(cè)距產(chǎn)品，激光等級(jí)為二級(jí)安全，使用時(shí)請(qǐng)勿直射眼睛，請(qǐng)勿正對(duì)陽光。本傳感器同時(shí)具有數(shù)字接口(RS232,RS485,RS422)，模擬接口（0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA）,開關(guān)量接口（為無源開關(guān)接口，***大負(fù)載可以到24V0.5A）。本傳感器質(zhì)保期為一年，終身維修。
本傳感器請(qǐng)勿在雨雪天氣時(shí)暴露使用。未要求做防腐的情況下，請(qǐng)勿在高腐蝕環(huán)境下使用。
本傳感器以為情況不在保修范圍內(nèi)：
1：人為損壞或易碎簽損毀。
2：非正常使用（如電源接反，電壓輸入超過范圍，接線順序出錯(cuò)等）。
3：自然災(zāi)害損壞。
4：傳感器機(jī)標(biāo)簽序號(hào)，傳感器內(nèi)部可讀取序號(hào)，保修卡序號(hào)三者不一至。
CD系列激光距離傳感器是一種功能*的新型測(cè)距設(shè)備，它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)，被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
一、產(chǎn)品名稱：CD-60 激光距離傳感器
二、產(chǎn)品特性：
◆遠(yuǎn)距離、高精度的測(cè)量
0.2m-60m量程內(nèi)，典型精度可達(dá)±1mm。
◆簡(jiǎn)便可靠的操作方式
通過計(jì)算機(jī)輸入指令即可完成全部操作，可實(shí)現(xiàn)無人值守連續(xù)測(cè)量。
◆靈活多樣的輸出方式
數(shù)字輸出：RS485通用串口輸出；
模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出；
指定距離報(bào)警：可由用戶預(yù)先指定多組特定距離，一旦到達(dá)，立即報(bào)警（需制定）
◆可勝任各種惡劣環(huán)境
堅(jiān)固的鋁合金外殼；
良好的防水防塵性能；
內(nèi)部加熱/制冷功能，應(yīng)對(duì)溫度的工作環(huán)境。（可選）
◆方便可靠的安裝方式
使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
三、技術(shù)參數(shù)：
| 測(cè)量范圍 | 0.6m至60m* |
| 測(cè)量精度 | 典型值：±1.5mm** |
| ***小分辨率 | 1mm |
| 激光種類 | 紅色可見光，波長(zhǎng)635nm |
| 激光等級(jí) | 二級(jí)，功率<1mW |
| 測(cè)量方式 | 單次測(cè)量，連續(xù)測(cè)量 |
| 操作方式 | 計(jì)算機(jī)指令操作 |
| 電源輸入 | DC 24V |
| 輸出方式 | 數(shù)字輸出：RS485通用串口 |
| 溫度范圍 | 儲(chǔ)存溫度：-25℃至+70℃ 工作溫度：0℃至+40℃ |
| 體積與重量 | 40mm*130mm*55mm，160g**** |
* 在日光或者目標(biāo)反光不好的情況下，請(qǐng)使用反射板。
** 在光線過強(qiáng)，被測(cè)物表面反光較弱或溫差過大，10m以上的測(cè)程額外誤差不超過±0.15mm/m。
四、使用說明：
1、電纜連線說明
紅色 － +5V
黑色 － GND
黃色 － RS485（A+）
綠色 － RS485（B－）
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說明連接至PC機(jī)（或CPU）串口。
2.3、單次測(cè)量
2.3.1、接好后通過PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機(jī)并發(fā)出激光，發(fā)送數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送單次測(cè)量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F), 傳感器收到指令后測(cè)量距離，隨后關(guān)閉激光，發(fā)送測(cè)量的數(shù)據(jù)“FF XX XX XX XX XX”。
2.3.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器測(cè)距單元。
2.4、連續(xù)測(cè)量：
2.4.1、接好后通過PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機(jī)并發(fā)出激光，發(fā)送數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送連續(xù)測(cè)量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開始連續(xù)測(cè)量，并連續(xù)發(fā)送測(cè)量的數(shù)據(jù)“FF XX XX XX XX XX”。
如果測(cè)不到數(shù)據(jù)，則發(fā)“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測(cè)距單元。
3、指令輸入格式
3.1、輸入?yún)?shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗(yàn)：無
3.2、RS232輸入幀格式
一幀只有一個(gè)字節(jié)，代表的意義如下表：
| HEX | 0X4F | 0X43 | 0X55 |
| ASCII（大寫） | O | C | U |
| 指令功能 | 開機(jī)/單次測(cè)量 | 連續(xù)測(cè)量 | 關(guān)機(jī) |
外部設(shè)備向傳感器發(fā)送以上各指令即可控制傳感器的開/關(guān)機(jī)及連續(xù)測(cè)量等功能。
五、數(shù)據(jù)輸出格式
1、輸出參數(shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗(yàn)：無
2、RS232輸出幀格式
每一幀共有6個(gè)字節(jié)，以0XFF為幀頭，A為***高位，E為***低位，其它位類推。如下圖：
編碼及對(duì)應(yīng)的BCD碼：
| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
| BCD碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | - |
六、顯示信息
錯(cuò)誤信息都是以“FF AA 00 XX XX XX”顯示出來，例如：“FF AA 00 02 00 04”下面所顯示的信息為可以更正的。
| 原因 | 解決方法 | |
| 204 | 計(jì)算錯(cuò)誤 | 重新操作 |
| 252 | 溫度太高 | 儀器降溫 |
| 253 | 溫度太低 | 儀器加溫 |
| 255 | 接收信號(hào)過弱，測(cè)量時(shí)間過長(zhǎng) | 使用反射板 |
| 256 | 接收信號(hào)過強(qiáng) | 使用反射板灰色面 |
| 257 | 錯(cuò)誤測(cè)量，背景光過強(qiáng) | 全用反射板棕色面 |
| 258 | 超過測(cè)量范圍 | 在測(cè)量范圍內(nèi)測(cè)量 |
| 260 | 激光束中斷 | 重新測(cè)量 |
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