數(shù)字電平輸入  （有效電平可隨意配置為高電平或者低電平）

1

剎車信號

輸入高有效(＞10V即可)
  1) 輸入懸空，讀取控制器信號為無效                                                              2) 輸入接高電平，讀取控制器信號為有效
  通過CAN通信讀取控制器信號信息，有效無效都需要測試

高電平：DC大于10V          低電平：0V

控制程控電源FTL3003輸出高電平，通過CAN通訊去讀取控制器剎車信號

2

啟動信號

輸入低有效                                                                                   1) 輸入懸空，讀取控制器信號為無效
  2) 輸入接高電平，讀取控制器信號為有效
  通過CAN通信讀取控制器信號信息，有效無效都需要測試

高電平：3V~5V(內(nèi)部有3.3V上拉，可以懸空處理)                   低電平：0V

繼電器控制高電平通斷，通過CAN卡讀取控制器啟動信號

3

側(cè)支撐信號

輸入低有效                                                                                   1) 輸入懸空，讀取控制器信號為無效                                                                 2)   輸入接高電平，讀取控制器信號為有效                                                            通過CAN通信讀取控制器信號信息，有效無效都需要測試

高電平：3V~5V(內(nèi)部有3.3V上拉，可以懸空處理)                   低電平：1V

4

傾倒信號

輸入低有效                                                                                 1)   輸入懸空，讀取控制器信號為無效                                                               2) 輸入接高電平，讀取控制器信號為有效                                                             通過CAN通信讀取控制器信號信息，有效無效都需要測試

高電平：3V~5V(內(nèi)部有3.3V上拉，可以懸空處理)                   低電平：2V

5

檔位信號

輸入低有效
  1) 輸入懸空，讀取控制器信號為無效                                                                2) 輸入接高電平，讀取控制器信號為有效                                                          通過CAN通信讀取控制器信號信息，有效無效都需要測試

高電平：3V~5V(內(nèi)部有3.3V上拉，可以懸空處理)                   低電平：3V

6

限速信號

輸入低有效                                                                                    1) 輸入懸空，讀取控制器信號為無效                                                                  2) 輸入接高電平，讀取控制器信號為有效                                                           通過CAN通信讀取控制器信號信息，有效無效都需要測試

高電平：3V~5V(內(nèi)部有3.3V上拉，可以懸空處理)                   低電平：4V

7

保留

輸入低有效                                                                                    1) 輸入懸空，讀取控制器信號為無效                                                                  2) 輸入接高電平，讀取控制器信號為有效                                                           通過CAN通信讀取控制器信號信息，有效無效都需要測試

8

保留

輸入低有效                                                                                    1) 輸入懸空，讀取控制器信號為無效                                                                  2) 輸入接高電平，讀取控制器信號為有效                                                           通過CAN通信讀取控制器信號信息，有效無效都需要測試

模擬電壓輸入

1

油門輸入信號

控制器的調(diào)速電壓信號(電壓0.7~4V，控制器電壓高于1.1V可使控制器輸出電流)，通過CAN讀取控制器采集的油門輸入信號的電壓值，然后與油門輸入信號的真實電壓值對比，要求誤差±0.1V

±0.1V

±0.01V

控制程控電源FTL3003給控制器輸出0.7-5V的油門信號，當油門信號高于1V后控制器開始輸出，通過CAN讀取控制器采集的油門輸入信號的電壓值，然后與油門輸入信號的真實電壓值對比，要求誤差±0.1V

電壓采集

1

油門供電電壓采集

給油門供電電壓帶上200Ω/1W左右的電阻，測量油門供電電壓，要求電壓為5±0.2V(誤差和標準電壓值可配置)

5±0.2V

±0.02V

給控制器輸出端接一個200Ω/1W電阻負載，用萬用表GDM-8352去測量油門供電電壓，要求電壓為5±0.2V

短路通斷測試

1

油門地線

油門地線要與功率地相通

繼電器控制油門地線要與功率地相通

溫度模擬輸入    (程控電阻)

1

電機溫度線

通過程控電阻模塊，模擬輸入電阻值給控制器，可以對應(yīng)電阻溫度對應(yīng)表，模擬輸入不同的溫度值。輸入的溫度與控制器回讀的溫度值進行對比。判別溫度是否測量正常。

通過固定電阻，模擬輸入電阻值給控制器，可以對應(yīng)電阻溫度對應(yīng)表，模擬輸入不同的溫度值。輸入的溫度與控制器回讀的溫度值進行對比。判別溫度是否測量正常。

CAN通信

1

CAN通信線

能正常跟控制器交互數(shù)據(jù)就判定通信正確

使用CAN卡通訊

電阻值測試

1

CAN通信線

測量兩根CAN通信線上的匹配電阻，要求(120或2.8K待定)

待定

±0.1Ω

真實外設(shè)連接測試

1

編碼器線

測試設(shè)備方式：接機柜安裝固定的直流電機，直流電機上面安裝編碼器編碼器供電可通過產(chǎn)品供電），當控制直流電機轉(zhuǎn)動時，編碼器的信號輸出給控制器，然后上位機通過CAN通信指令讀取控制器的轉(zhuǎn)速和控制器故障碼。（控制編碼器輸出轉(zhuǎn)動頻率與UVW的轉(zhuǎn)動頻率相同）。
  編碼器線連接好編碼器模塊后，不報編碼器故障以及電機溫度能讀取到正確值，則編碼器線束良好。（直流電機轉(zhuǎn)速500~1000RPM）

/

2

電門鎖線

通過繼電器切換接入DC+電源給電門鎖的供電引腳。（供電電壓0-60V，不同產(chǎn)品電壓不同）。然后通過CAN指令讀取控制器命令，查詢控制器能做正常與電門鎖通信，即控制器與電門鎖能正常收發(fā)數(shù)據(jù)，能工作起來，就代表電門鎖線沒有問題。

/

通斷測試
  （IGBT二極管接
  觸電阻）

1

測試“+”和“W”

測試方法： 使用可以恒流工作的程控電源，電壓設(shè)置為10V左右，電流設(shè)置為100A(暫定，根據(jù)實際測試情況調(diào)整，以能測出接觸不良，電流越小越好)。
  按測試方法設(shè)置電源，“W”接電源正極，“+”接電源負極，用探針測試接線柱之間的電壓，與標準值對比，誤差控制在±0.05V(標準值和誤差在實測之后定)

測量電壓值約為1V左
  右，二極管的正向電
  壓。參數(shù)范圍待定

±0.02V

通過繼電器控制產(chǎn)品的UVW±與電源的±極相連接，主電源BDC11060給控制器輸出電壓10V，電流100A，然后用萬用表GDM-8352讀取每個回路之間的電壓與標準值進行對比，誤差±0.05V

2

測試“+”和“V”

按測試方法設(shè)置電源，“V”接電源正極，“+”接電源負極，用探針測試接線柱之間的電壓，與標準值對比，誤差控制在±0.05V(標準值和誤差在實測之后定)

3

測試“+”和“U”

按測試方法設(shè)置電源，“U”接電源正極，“+”接電源負極，用探針測試接線柱之間的電壓，與標準值對比，誤差控制在±0.05V(標準值和誤差在實測之后定)

4

測試“-”和“U”

按測試方法設(shè)置電源，“-”接電源正極，“U”接電源負極，用探針測試接線柱之間的電壓，與標準值對比，誤差控制在±0.05V(標準值和誤差在實測之后定)

5

測試“-”和“V”

按測試方法設(shè)置電源，“-”接電源正極，“V”接電源負極，用探針測試接線柱之間的電壓，與標準值對比，誤差控制在±0.05V(標準值和誤差在實測之后定)

6

測試“-”和“W”

按測試方法設(shè)置電源，“-”接電源正極，“W”接電源負極，用探針測試接線柱之間的電壓，與標準值對比，誤差控制在±0.05V(標準值和誤差在實測之后定)

保護測試

1

過壓保護

設(shè)定程控電源給DC+供電，DC+直流供電電源電壓超過電壓（比如60v產(chǎn)品，過壓限制保護電壓為85v），產(chǎn)品停止工作，進入保護狀態(tài)。通過CAN通信指令讀取當前故障碼，并判斷是否正確。解除辦法：油門電壓低于0.9V，電壓恢復(fù)正常值可解除報警。

85±0.5V

±0.02V

控制器主電源電源BDC11060給控制器輸出電壓大于控制器的實際工作電壓，讀取控制器是否有輸出

2

欠壓保護

設(shè)定程控電源給DC+供電，DC+直流供電電源電壓低于電壓之后（比如60v產(chǎn)品，過壓限制保護電壓為47V），產(chǎn)品停止工作，進入保護狀態(tài)。通過CAN通信指令讀取當前故障碼，并判斷是否正確。             解除辦法：油門電壓低于0.9V，電壓恢復(fù)正常值可解除報警。

47.5±0.5V

±0.02V

控制器主電源BDC11060給控制器輸出電壓小于控制器的實際工作電壓，讀取控制器是否有輸出

3

相線UVW短路測試
  （過流保護測試）

短接UV或者VW或者UW，調(diào)整油門輸入電壓高于1.1V，使控制器工作，進入保護狀態(tài)。通過CAN通信指令讀取當前故障碼，并判斷是否正確。
  解除辦法：保護觸發(fā)后，MOS管輸出會關(guān)閉。油門電壓低于0.9V，可解除過流報警。

通過繼電器去人工制造短接，然后讀取控制器是否有輸出

4

缺相測試
  (UVW缺相)

通過大電流接觸器斷開U或者V或者W，產(chǎn)品進入缺相保護狀態(tài)，UVW輸出停止。
  解除辦法：觸發(fā)缺相保護后，產(chǎn)品UVW三相輸出停止。油門電壓低于0.9V可解除報警。

通過繼電器去控制某一相斷開，然后讀取控制器是否有輸出

5

編碼器故障測試

通過繼電器，切斷編碼的信號線，通過CAN通信指令讀取當前故障碼，并判斷是否正確。                   解除辦法：油門電壓低于0.9V，連接恢復(fù)正常值可解除報警。

通過CAN卡給編碼器輸出通斷信號，讀取編碼器是否有保護信號輸出

6

電機溫度傳感器故障

通過繼電器斷開電機溫度傳感器的信號線，通過CAN通信指令讀取當前故障碼，并判斷是否正確。

通過繼電器斷開電機溫度傳感器的信號線，通過CAN通信指令讀取當前故障碼，并判斷是否正確。

7

電機溫度過溫保護測試

通過繼電器連接電機溫度傳感器的信號線，并通過程控電阻模擬溫度（超過上限的問題）給控制器，通過CAN通信指令讀取當前過溫故障碼，并判斷是否正確。

150±2℃

使用固定電阻模擬溫度，控制溫度傳感器去測量，若檢測的溫度超過161℃臨界點，讀取溫度傳感器是否有保護信號輸出

其它故障碼查詢

1

電流傳感器故障

上電自檢時，通過CAN查詢產(chǎn)品：電流觸感器故障狀態(tài)。只需要通過CAN通信查詢。

CAN通訊查詢

2

控制器MOS管故障

上電自檢時，通過CAN查詢產(chǎn)品：控制器MOS管故障狀態(tài)。只需要通過CAN通信查詢。

CAN通訊查詢

3

MOS管溫度傳感器故障

上電自檢時，通過CAN查詢產(chǎn)品：MOS管溫度傳感器故障狀態(tài)。只需要通過CAN通信查詢。

CAN通訊查詢

校準以及驗證(半成品專用)

1

半成品參數(shù)校準

校準前提：1、 針對控制器的專用測試程序，只需要在的時候，油門電壓超過1.1V就能工作了(不能超過4V)。
  2、在調(diào)整油門之前還需要給編碼器模塊的直流電機提供5V左右的電壓，控制器能檢測到編碼器的速度之后再才調(diào)整油門電壓。
  方法：
  1、油門電壓設(shè)置為3V(根據(jù)實際調(diào)，相電流240Arms即可)，讀取控制器故障，不能出現(xiàn)故障報警。（根據(jù)實際情況，在保證控制器以及模擬負載的散熱良好的要求下，風(fēng)冷或者水冷裝置）
  2、讀取控制器直流電壓(靜態(tài)時單獨校準電壓)、直流電流、控制的相電流有效值，同時計算出直流電壓、直流電流以及控制器帶傳感器的兩相的交流有效值
  2、計算出新的校準參數(shù)（具體查看校準參數(shù)算法），限制范圍后下發(fā)到控制器。
  3、模擬負載測試，需要校準控制器的母線電壓、母線電流以及2個交流電流傳感器，校準時的交流電流要大于240Arms，直流電流要大于60A

檢測方式參考客戶的測試方式，儀器包括油門電源FTL3003，萬用表GDM-8352，CAN卡

2

校準完驗證

驗證校準之后，測試一遍，是控制器電壓電流與測設(shè)備的實際測試的電壓電流之間的誤差，電壓誤差小于0.5V，直流電流誤差小于1A，交流電流誤差小于2A。不滿足繼續(xù)重新進行校準，滿足要求則PASS

校準標準：
  直流電壓＜0.5V；
  直流電流＜1A；
  交流電流＜2A；

電壓：±0.02V
  電流：±0.2A

使用萬用表GDM-8352，方式參考客戶提供的測試方式

3

校準之后測試

電流校準完成后，油門電壓給到值3.7V，持續(xù)工作一定時間（該時間可設(shè)定，約5s），讓控制器電流輸出，此時通過CAN讀取產(chǎn)品的電壓電流值，與設(shè)備測試的電壓電流值進行比較，產(chǎn)品測試值與測試設(shè)備值需要滿足一定的誤差范圍內(nèi)。驗證前面校準是否準確。
  注意：期間一直讀取控制器故障信息，一直未出現(xiàn)故障視為測試合格，否則測試失敗。

油門電源FTL3003，萬用表GDM-8352，CAN卡

異常檢測

1

相電流異常檢測

控制器大電流工作過程中，判定輸出的相電流是否有只有半波和某一相電流趨近于0的情況

萬用表GDM-8352

測功機拖動測
  試
  （成品測試設(shè)
  備專用）

1

測功機空載測試

成品測試時，先要測試信號線是否都正常(限速線抽測)；
  性能測試時，控制器連接電機，使用油門調(diào)速器（設(shè)備輸入模擬電壓）調(diào)整輸出功率。滿油門狀態(tài)下，測功機不加載，測試電機的轉(zhuǎn)速，6300±150rpm為合格。

6300±150rpm

±20rpm

控制程控電源FTL3003給控制器輸出油門信號，同時主電源BDC11060給控制器輸出電流電壓，控制器將其轉(zhuǎn)成三相電輸出給電機，使其電機工作，然后通過測功機去測電機的轉(zhuǎn)速，如果轉(zhuǎn)速達到6300±150rpm，則為合格，若沒有達到則為不合格

2

固定轉(zhuǎn)速下輸入功率測試

保持滿油門工作，給測功機加載，轉(zhuǎn)速降到3500RPM時，測試直流電流，110±5A為合格

110±5A

±0.2A

控制程控電源FTL3003給控制器輸出油門信號，同時主電源BDC11060給控制器輸出電流電壓，控制器將其轉(zhuǎn)成三相電輸出給電機，使其電機工作，測功機給電機開始加載，使其轉(zhuǎn)速降到3500，通過電流傳感器去測主電源到控制器的母線電流，若為110±5A則合格

3

帶載轉(zhuǎn)矩測試

繼續(xù)加載，轉(zhuǎn)速降到300rpm以下時，測試此時的輸出扭矩，45±3Nm為合格(測試過程中，需要保證電機和測功機能良好的散熱，否則測試扭矩可能會超出這個范圍)

45±3Nm

±0.5Nm

控制測功機繼續(xù)加載，使其轉(zhuǎn)速降到300以下時，使用測功機測試電機的扭矩輸出，若為45±3Nm則合格

電流校準   (測功機上成品專用)

1

固定轉(zhuǎn)速電流校準

測功機定轉(zhuǎn)速500rpm，保持油門電壓在3V左右(可設(shè)置暫定)，讀取控制器的相電流和直流電流，與實際的相電流和直流電流計算得到校準參考值，并下發(fā)給控制器，完成一次校準

油門電源FTL3003，萬用表GDM-8352，測功機

2

校準完驗證

驗證校準之后，測試一遍，是控制器電壓電流與測設(shè)備的實際測試的電壓電流之間的誤差，電壓誤差小于0.5V，直流電流誤差小于1A，交流電流誤差小于2A。不滿足繼續(xù)重新進行校準，滿足要求則PASS

校準標準：
  直流電壓＜0.5V；
  直流電流＜1A；
  交流電流＜2A；

電壓：±0.02V
  電流：±0.2A

萬用表GDM-8352