外觀尺寸:

應(yīng)用場(chǎng)景:
無(wú)人機(jī)導(dǎo)航:克服高樓林立的城市環(huán)境中的衛(wèi)星信號(hào)遮擋問(wèn)題,保障飛行穩(wěn)定性。
智能駕駛:輔助自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜路況下的精準(zhǔn)定位。
測(cè)繪與勘探:高精度姿態(tài)與位置信息滿足地質(zhì)勘測(cè)等專業(yè)需求。
技術(shù)指標(biāo):
| 單位 | 指標(biāo)范圍 | |
電源電壓 | V | 12~36 | |
工作電流 | mA | <200 | |
重量 | g | <100 | |
準(zhǔn)備時(shí)間 | s | GNSS板卡啟動(dòng)時(shí)間< 28 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間<1 | |
外形尺寸 | mm | 46.0×45.0×30.0 | |
水平速度精度 | m/s | 0.1 | |
天向速度精度 | m/s | 0.15 | |
姿態(tài)角精度 | 。 | 0.1 | |
方位角精度 | 。 | 0.2(1米基線) 0.1(2米基線) | |
姿態(tài)測(cè)量范圍 | 。 | 俯仰角:-90~90 滾轉(zhuǎn)角:-180~180 | |
方位測(cè)量范圍 | 。 | 0~360(北偏東為正) | |
陀螺儀量程 | 。/s | ±400 | |
陀螺儀零偏穩(wěn)定性 | 。/h | ≤10 | |
加速度計(jì)量程 | g | ±10 (量程可選±40g) | |
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性 | mg | ≤1 | |
環(huán)境適應(yīng)性
抗振動(dòng) | grms | ≥15 |
|---|---|---|
抗半正弦沖擊 | g | ≥1000 |
工作溫度范圍 | ℃ | -45~+80 |
貯存溫度范圍 | ℃ | -50~+85 |
通訊協(xié)議:
默認(rèn)采用RS422協(xié)議進(jìn)行通訊,通信協(xié)議可定制。
串口數(shù)據(jù)格式: 1個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位,無(wú)奇偶檢驗(yàn),多字節(jié)傳送時(shí)先低字節(jié)后 高字節(jié);波特率:921600bps;每10ms對(duì)外發(fā)送導(dǎo)航信息。
電氣接口:





























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