外觀尺寸:

應(yīng)用場(chǎng)景:
農(nóng)業(yè)、工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、穩(wěn)定平臺(tái)、測(cè)繪、交通運(yùn)輸、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛。
技術(shù)指標(biāo):
| 單位 | 指標(biāo)范圍 |
|---|---|---|
電源電壓 | V | 5±0.2 |
工作電流 | mA | 18±10 |
重量 | g | <15 |
準(zhǔn)備時(shí)間 | s | ≤2 |
外形尺寸 | mm | 22.40×22.40×10.00 |
通信模式 | / | SPI/USART/RS422(可定制) |
陀螺儀性能指標(biāo)
量程 | 。/s | ±400 |
|---|---|---|
標(biāo)度因數(shù)非線性 | ppm | ≤100 |
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ppm | ≤100 |
交叉耦合 | % | ≤0.5 |
分辨率 | 。/s | ≤0.01 |
零偏(全溫) | 。/s | ±0.05 |
零偏不穩(wěn)定性(Allan方差) | 。/h | ≤3 |
零偏穩(wěn)定性 | 。/h | ≤10 |
零偏重復(fù)性 | 。/h | ≤15 |
角度隨機(jī)游走 | °/√h | ≤0.10 |
帶寬 | Hz | ≥140 |
加速度計(jì)性能指標(biāo)
量程 | g | ±40 |
|---|---|---|
零偏(全溫) | mg | ≤10 |
零偏穩(wěn)定性 | mg | ≤0.2 |
零偏重復(fù)性 | mg | ≤0.3 |
速度隨機(jī)游走 | m/s/√h | ≤0.06 |
環(huán)境適應(yīng)性
隨機(jī)振動(dòng) | grms | ≥15(20Hz~2000Hz,3軸) |
|---|---|---|
沖擊 | g | ≥1000(6ms,半正弦,3軸) |
工作溫度范圍 | ℃ | -45~+80 |
貯存溫度范圍 | ℃ | -50~+85 |
電氣接口:
注:與產(chǎn)品連接的插座規(guī)格:插孔結(jié)構(gòu)為2×7P,間距為1mm,行距為1mm。

引腳定義:
引腳序號(hào) | 引腳名稱 | 引腳描述 |
|---|---|---|
1 | RS422_T+ | RS422 輸出正 |
2 | EXTI | 外部觸發(fā),廠家內(nèi)部端口,建議接地或浮空處理 |
3 | SPI_CLK | SPI 串行時(shí)鐘 |
4 | SPI_MISO | SPI 串行數(shù)據(jù)輸出 |
5 | SPI_MOSI | SPI 串行數(shù)據(jù)輸入 |
6 | SPI_CS | SPI 片選 |
7 | UART_TX | 接收異步數(shù)據(jù)輸出 |
8 | RESET | 外部復(fù)位 |
9 | UART_RX | 接收異步數(shù)據(jù)輸入 |
10 | RS422_T - | RS422 輸出負(fù) |
11 | VCC | 電源正 |
12 | RS422_R+ | RS422 輸入正 |
13 | GND | 電源地 |
14 | RS422_R- | RS422 輸入負(fù) |




























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