應(yīng)用場景:
工業(yè)設(shè)備:
無人系統(tǒng):
軍事領(lǐng)域:
通訊協(xié)議:
默認(rèn)采用RS422協(xié)議進(jìn)行通訊,通信協(xié)議可定制。
串口數(shù)據(jù)格式: 1個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位,偶檢驗(yàn),多字節(jié)傳送時(shí)先低字節(jié)后高字 節(jié);波特率:921600bps;更新率:500Hz;盲發(fā)。
外形尺寸:

技術(shù)指標(biāo):
| 單位 | 指標(biāo)范圍 |
|---|---|---|
電源電壓 | V | 5±0.2 |
工作電流 | mA | 20±2 |
重量 | g | <20 |
準(zhǔn)備時(shí)間 | s | ≤2 |
外形尺寸 | mm | 22.5×22.5×10.2 |
陀螺儀性能指標(biāo)
量程 | 。/s | ±400 |
|---|---|---|
標(biāo)度因數(shù)非線性 | ppm | ≤200 |
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ppm | ≤200 |
交叉耦合 | % | ≤0.5 |
分辨率 | 。/s | ≤0.01 |
零偏(全溫) | 。/s | ±0.05 |
零偏不穩(wěn)定性(Allan方差) | 。/h | ≤3 |
零偏穩(wěn)定性 | 。/h | ≤10 |
零偏重復(fù)性 | 。/h | ≤10 |
角度隨機(jī)游走 | °/√h | ≤0.15 |
帶寬 | Hz | ≥150 |
加速度計(jì)性能指標(biāo)
量程 | g | ±40 |
|---|---|---|
零偏(全溫) | mg | ≤3 |
零偏穩(wěn)定性 | mg | ≤0.2 |
零偏重復(fù)性 | mg | ≤0.2 |
速度隨機(jī)游走 | m/s/√h | ≤0.05 |
環(huán)境適應(yīng)性
抗振動(dòng) | grms | ≥15 |
|---|---|---|
半正弦沖擊 | g | ≥1000 |
工作溫度范圍 | ℃ | -45~+80 |
貯存溫度范圍 | ℃ | -50~+85 |
電氣接口:





































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