機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-26Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負(fù)載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | RS485自由協(xié)議 + 4-20mA雙輸出,0-5V或0-10V |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS或1/65536FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | IP等級 | IP65或IP68 |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復(fù)定位精度 | 小于2Bit |
外形結(jié)構(gòu) | 38mm外徑,實心軸,盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
多圈值編碼器接線圖
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 4-20mA+ | 4-20mA- | 置位 | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉紅 | 黑色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)(粗紅色) |
注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用
設(shè)置模式時:編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式:即正常工作時,建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
- 置位線(灰色)的使用
當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3)
示例(輸出信號演變)

機(jī)械尺寸圖
夾緊法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

值編碼器參數(shù)設(shè)置
4-20mA,0-5V,0-10V模擬量對應(yīng)值以及編碼器其它參數(shù)設(shè)置請使用我公司專用CALT軟件及使用方法:請致電我公司咨詢獲取(下圖)

軟件使用說明:
1、數(shù)據(jù)方向
順時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
逆時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
2、設(shè)置主/被動模式:
主動模式即為廣播式
被動模式即為問答式
3、設(shè)置RS485信號工作時波特率:
設(shè)置范圍:4800—-115200
4、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)
1–4096以內(nèi)任意設(shè)置
5、設(shè)置編碼器RS485信號地址:
設(shè)置范圍:0–99
6、設(shè)置置位值:
- 當(dāng)置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。
- 當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。(例程2)
7、設(shè)置最小模擬量值:
必須小于模擬量值,一般設(shè)置為0
8、設(shè)置模擬量值:
必須小于或等于編碼器分辨率(具體根據(jù)實際情況而定)
9、最小/模擬量微調(diào):
這兩個參數(shù)出廠已經(jīng)標(biāo)定好了,正常情況下不需要使用,如果出現(xiàn)最小或模擬量值不準(zhǔn),請相應(yīng)的增加數(shù)字后點確認(rèn)即可。
讀取當(dāng)前參數(shù):
即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)
保存當(dāng)前參數(shù):
即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。
導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù):
即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。
導(dǎo)入存儲參數(shù):
即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中,即可使用。
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- 相 對 濕 度 : 2 0 – 8 5 % R H
- 響 應(yīng) 頻 率 :≤ 1 0 K H z
- 庫 存 溫 度 :- 10 ~ 7 0 o C
- 觸 點 壽 命 :1000000 次
- 工 作 電 源 :A C 2 2 0 V
- 數(shù) 碼 尺 寸 :0 .56英寸
- 觸 發(fā) 方 式 :N P N、P N P可設(shè)定
- 觸 點 容 量 :A C 220V/3 A;DC 24V/5 A
- 工 作 溫 度 :0-50oC
- 品名 :計數(shù)器增量編碼器信號顯示儀數(shù)顯儀表HB961系列
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- 平行聯(lián)軸器CF02
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