本系列產(chǎn)品增量信號是正余弦信號。分辨率2048,安裝簡單,剛性聯(lián)軸器直接電纜連接,各種接口的統(tǒng)一尺寸。有一個整體軸承和一個定子聯(lián)軸器,軸直接連接到被測軸。在軸的角加速期間,定子聯(lián)軸器必須僅吸收軸承摩擦產(chǎn)生的扭矩,因此,ERN旋轉(zhuǎn)編碼器顯示出高動態(tài)性能和高固有頻率。
輸出信號可以采用模擬正弦波和余弦波的形式,也可以采用數(shù)字方波的形式。那些產(chǎn)生數(shù)字輸出信號的信號通常簡稱為“增量編碼器”,而那些產(chǎn)生模擬輸出信號的信號則稱為“正弦余弦編碼器”。
正余弦編碼器的輸出信號是具有90度的相位差的正弦波。如果是一個方波,則通過不同或僅4倍頻率輸出90度之間的相位差。正余弦編碼器的相位差的正弦波是模擬信號的90度可以從數(shù)萬到數(shù)萬個頻率細分,這大大提高了測量精度。目前,以這種方式實現(xiàn)了高精度光電編碼器。
正弦余弦編碼器,用于模擬輸出信號來自增量編碼器(頂部)和正弦余弦編碼器(底部)的輸出信號。
正弦余弦編碼器與增量編碼器非常相似,其不同之處在于輸出信號是1 VPP(伏峰)正弦和余弦波而不是數(shù)字方脈沖。高質(zhì)量的信號使高電平插值能夠?qū)崿F(xiàn)更好的分辨率和更好地控制位置和速度。
正弦余弦編碼器通常用于在這些系統(tǒng)中需要高分辨率的伺服系統(tǒng),以實現(xiàn)極其準確的位置和速度控制。然而模擬輸出信號更可能產(chǎn)生噪聲而不是數(shù)字信號,因此,正弦余弦編碼器通常產(chǎn)生差分輸出信號以消除干擾。
電梯正余弦增量編碼器外形尺寸(mm)

配線表


技術參數(shù)
分辨率 | 2048P | 工作電壓 | 5V±5% |
響應頻率 | 300KHZ | 工作溫度 | -40°C~85°C |
消耗電流 | ≤150mA | 軸負荷 | 徑向100N/軸向50N |
耐振動 | ≤100m/s2 | 機械轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 |
耐沖擊 | ≤100m/s2 | 防護等級 | IP43 |
正余弦編碼器概述:
來自正弦編碼器(頂部)與增量編碼器(底部)的信號:
增量和正弦編碼器都可以使用X4編碼,分辨率提高四倍。對于正弦編碼器,這是通過計算每個周期波形的過零次數(shù)來完成的。對于增量編碼器,這需要計算每個周期兩個方波的上升沿和下降沿。但由于正弦編碼器的模擬正弦波是連續(xù)的,而不是步進函數(shù),就像增量編碼器的數(shù)字方波一樣,信號本身可以分解或插值為非常精細的計數(shù),以提供的位置分辨率。
為了減輕噪聲的影響,正弦編碼器可以使用稱為差分信令的技術,其中在每個信道上發(fā)送兩個互補信號。雖然正弦編碼器的模擬信號比增量版本的數(shù)字信號更容易受到噪聲的影響,但該技術也用于減輕增量編碼器中的噪聲。
正弦編碼器產(chǎn)生的模擬信號對噪聲敏感,但互補信號(Sin-、Cos-和Ref-)可以對共模噪聲提供一定的免疫力。
這些互補信號——通常稱為“A-”、“B-”和“R-”——與主信號相同,但具有180度的相移。因為信號上的任何噪聲都是相同的(稱為“共?!痹肼暎?,所以取兩個信號的差消除了噪聲,但保留了信號波形。
增量還是:
與增量編碼器一樣,正弦編碼器輸出可以包括參考信號-通常稱為“R”或“Z”。參考信號的振幅略低于a和B信號,且其峰值僅在編碼器每轉(zhuǎn)一圈時出現(xiàn)一次。一些制造商將帶有參考信號的正弦編碼器標榜為“”編碼器,但實際上,它們只能在一個軸旋轉(zhuǎn)內(nèi)提供位置信息。然而,參考信號在啟動期間是有益的,在某些情況下,用于換向目的。
高分辨率,更好的伺服控制:
正弦編碼器通常用于伺服電機,其中較高的反饋分辨率有利于位置和速度控制回路。在速度環(huán)路中,高分辨率提高了速度控制,并允許在低噪聲的控制環(huán)路中使用更高的增益。更高的增益還提供更好的系統(tǒng)剛度和更好的抗干擾能力。在位置環(huán)路中,更高的反饋分辨率提供了更好的重復性并降低了噪聲。
正弦編碼器應用中的一個限制是編碼器輸出的頻率與接收電子設備可以處理的帶寬。輸出頻率由編碼器的線數(shù)和機械速度決定,當具有非常高線數(shù)的正弦編碼器以高速運行時,編碼器的輸出頻率可能超過驅(qū)動器或控制器可以處理的帶寬。



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