Ⅰ、傳感器的使用說明
一、應(yīng)用范圍:
此系列傳感器是一種測量各種扭矩，轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：
1、電動機(jī)，發(fā)動機(jī)，內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測；
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測；
3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測；
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測；
5、可用于制造粘度計(jì)；
6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中。
二、裝箱檢查
開箱后，請先按《裝箱單》所列項(xiàng)目認(rèn)真清點(diǎn)，確認(rèn)箱內(nèi)物品是否與《裝箱單》一 致，查看物品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象，同時(shí)核對發(fā)貨產(chǎn)品的銘牌，確認(rèn)產(chǎn)品的型號、規(guī)格及參數(shù)與您的訂貨要求一致。如有問題，請速與我公司聯(lián)系。
注：特殊訂做產(chǎn)品，箱內(nèi)物品以《裝箱單》所列物件為準(zhǔn)。
箱內(nèi)物品：
①扭矩功率儀表 ②傳感器
③使用說明書 ④合格證
⑤檢定報(bào)告
三、轉(zhuǎn)矩測量基本原理
轉(zhuǎn)矩測量：采用應(yīng)變片電測技術(shù)，在彈性軸上組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號，將該應(yīng)變信號放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。如圖所示：
四、轉(zhuǎn)速測量基本原理
轉(zhuǎn)速測量：采用磁電碼盤的方法進(jìn)行測量，每一磁電碼盤均有60-180(可選)個(gè)齒，軸帶動磁電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60-180（可選）個(gè)脈沖，高速或中速采樣時(shí)可以用測頻的方法，低速采樣時(shí)可以用測周期的方法測出準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速測量可到15000rpm。本傳感器精度可達(dá)±0.1%～±0.5%(F?S)。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
本傳感器的測速方法采用內(nèi)置測速，訂貨時(shí)用戶需注明是否監(jiān)測轉(zhuǎn)速信號。
五、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、信號輸出波形方波幅度可選5V/12V/15V/24V。
2、開機(jī)5分鐘即可進(jìn)入工作狀態(tài)，勿需預(yù)熱過程。
3、檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
4、不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反扭矩。
5、體積小、重量輕、易于安裝。
6、傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要按插座針號提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。

六、主要性能及電氣指標(biāo)：

扭矩精度	＜±0.5 % F·S、＜±0.3 % F·S、＜±0.1 % F·S（可選）
頻率響應(yīng)	100μs
非線性	＜±0.1 % F·S
重復(fù)性	＜±0.1% F·S
回差	＜0.1 % F·S
零點(diǎn)時(shí)漂	＜0.2 % F·S/年
零點(diǎn)溫漂	500MΩ
靜態(tài)超載	120 % 150% 200%（可選）
使用溫度	－10 ~ 50℃（-50~95℃可選）
儲存溫度	－20 ~ 70℃
電源電壓	±15V±5%或24VDC
總消耗電流	＜200mA
頻率信號輸出	5KHZ~15KHZ（0~5V/1~5V/0~10V/4~20mA可選）
轉(zhuǎn)速信號輸出	60脈沖/轉(zhuǎn)（0~5V/0~10V/4~20mA可選）
額定扭矩	10KHZ±5kHZ（正反雙向測量值）、 轉(zhuǎn)速可用到15000rpm
信號占空比	（50±10）%

命令1：#0100↙
為讀取扭矩值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）
命令2：#0101↙
為讀取轉(zhuǎn)速值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）
命令3：#0102↙
讀取功率值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）
所有命令字符的傳送都是以ASCII碼方式傳送。
附錄：通訊中常用的ASCII 碼

十六進(jìn)制	ASCⅡ
20	空格
21	！
22	＂
23	＃
24	＄
25	％
26	&
27	'
2B	＋
2D	－
2E	·
30	0
31	1
32	2
33	3
34	4
35	5
36	6

十六進(jìn)制	ASCⅡ
37	7
38	8
39	9
3A	：
3B	；
3C	<
3D	＝
3E	>
3F	?
40	@
41	A
42	B
43	C
44	D
45	E
46	F
47	G
48	H

十六進(jìn)制	ASCⅡ
49	I
4A	J
4B	K
4C	L
4D	M
4E	N
4F	O
50	P
51	Q
52	R
53	S
54	T
55	U
56	V
57	W
58	X
59	Y
5A	Z

● 關(guān)于校驗(yàn)核：
功能：校驗(yàn)核幫助檢測從計(jì)算機(jī)至儀表的命令錯誤和檢測從儀表至計(jì)算機(jī)的回答錯誤。校驗(yàn)核功能在命令和回答字符串外加2個(gè)字符，不影響傳送速率。
設(shè)置：是否使用校驗(yàn)核不需要對儀表進(jìn)行設(shè)置，儀表自動判斷計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中是否含有校驗(yàn)核。如果命令中含有校驗(yàn)核，則儀表回答時(shí)自動外加2個(gè)字符的校驗(yàn)核。這意味著計(jì)算機(jī)可以有針對性地對網(wǎng)絡(luò)中的某些儀表，或某些命令采用校驗(yàn)核。
格式：校驗(yàn)核范圍從00~FFH，用2位40H~4FH的ASCⅡ碼表示，在命令或回答的結(jié)束符“?”（0D）前發(fā)送。如果計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中的校驗(yàn)核不正確，儀表將沒有回答。
計(jì)算：1、命令的校驗(yàn)核等于所有命令A(yù)SCⅡ碼值的和。超過范圍時(shí)保留余數(shù)。
2、回答的校驗(yàn)核等于所有回答ASCⅡ碼值的和再加上本儀表地址的ASCⅡ碼值。超過范圍時(shí)保留余數(shù)。例說明：發(fā)送和接收格式以及校驗(yàn)核的計(jì)算方法。
例：本命令：＃0102NF?
(即向儀表發(fā)送16進(jìn)制：23 30 31 30 32 4E 46 0D)
回答：=＋123.5LB?
(即儀表發(fā)出16進(jìn)制：3D 2B 31 32 33 2E 35 4C 42 0D)
發(fā)送命令字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算：
校驗(yàn)核＝23H＋30H＋31H＋30H＋32H＝E6H
＃，0，1，0，2的ASCⅡ碼分別為23H，30H，31H，30H，32H這些ASCⅡ碼的和為E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4EH，46H，即N、F。
回答字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算（發(fā)送定界符后的兩位ASCII碼就是儀表的地址）：
校驗(yàn)核＝3DH＋2BH＋31H＋32H＋33H＋2EH＋35H＋41H＋30H＋31H
＝1C2H=，＋，1，2，3，?，5的ASCⅡ碼分別為3DH，2BH，31H，32H，33H，2EH，35H這些ASCⅡ碼的和再加上儀表地址的ASCⅡ碼30H，31H為1C2H，余數(shù)為C2H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4CH，42H，即L、B。
七、外型尺寸對照表

規(guī)格 (N.M)	Φ D	Φd	L	E	H	h	B	G	F	鍵（長×寬×高）	備注	重量
5-100	92	18	188	30	128	57	65	8	79	30×6×6	單鍵	6Kg
500	96	33	229	47	133	60	65	8	79	45×10×8	單鍵	7.5Kg
1K-2K	124	45	306	70	172	85	65	8	100	55×14×9	單/雙鍵	16Kg
5K	160	70	354	90	205	100	100	11	120	90×20×12	雙鍵	25Kg
10K	160	70	395	98	205	100	100	11	120	90×20×12	雙鍵	26Kg
20K	206	115	420	125	248	120	65	14	200	115×32×18	雙鍵	80Kg
50K	250	140	460	140	293	143	65	14	230	138×36×20	雙鍵	100Kg
100K	350	180	550	150	400	200	110	20	280	150×45×25	雙鍵	150Kg

八、電氣連接：
如圖所示，扭矩傳感器用一個(gè)航空接頭（P12-7AB）連接器與外部設(shè)備連接，插座端固定在機(jī)殼上。

1、(黑色)G 2、（紅色）電源正
3、（棕色)電源負(fù) 4、（白色）轉(zhuǎn)速信號
5、（黃色）扭矩信號 6、屏蔽
7、空
九、安裝示意圖
水平安裝示意下圖：

十、安裝方法及注意事項(xiàng)
1、先測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。
2、使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動力設(shè)備與負(fù)載之間。
3、建議使用彈性萬向節(jié)聯(lián)軸器安裝，經(jīng)保證同心度＜0.03mm。
十一、基本技術(shù)規(guī)格
●尺寸：外型270×106×220mm。
●儀表電源：220VAC。
●顯示范圍：扭矩測量：-99999～99999N.m，顯示取值：0～99999N.m，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。
轉(zhuǎn)速顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。
功率顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)自動調(diào)節(jié)。
●脈沖輸入信號：各種NPN、PNP、OC門輸出的傳感器信號、接近開關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器。
●變送輸出：
◎光電隔離。
◎2路4mA～20mA直流電流輸出。輸出分辨率：1/4000；誤差小于±0.2% F.S，負(fù)載能力：小于等于600Ω。
◎外供電源：±15VDC或24VDC，二者選其一。
●測量頻率：轉(zhuǎn)速脈沖輸入1Hz～20KHz。
扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz，可擴(kuò)展至1HZ~60KHZ。
十二、面板及按鍵說明

十三、儀表參數(shù)說明

名稱	內(nèi)容	取值范圍	說明
OA	密碼1	0~99999
OA1	密碼2	0~99999
FLtr	濾波系數(shù)	0~72
in-d	扭矩顯示的小數(shù)點(diǎn)位置	0~4
Lc	扭矩量程（值）	256~99999
AH	扭矩報(bào)警1	0~99999
AL	扭矩報(bào)警2	0~99999
in-d1	轉(zhuǎn)速小數(shù)點(diǎn)位置	0~1
Lc1	轉(zhuǎn)速變送量程	0~10000
PULSE	每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)	1~2000
t-y	時(shí)鐘“年”設(shè)置	00~99	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-n	時(shí)鐘“月”設(shè)置	1~12	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-d	時(shí)鐘“日”設(shè)置	1~31	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-H	時(shí)鐘“時(shí)”設(shè)置	0~23	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-F	時(shí)鐘“分”設(shè)置	0~59	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整

十四、儀表操作說明
1、按住設(shè)置鍵“設(shè)置”2秒以上不松開，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個(gè)參數(shù)的符號。
2、“設(shè)置”鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)：
按“ ”鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位。
通過“ ”鍵移動修改位，“ ”鍵增值、“ ”鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值。
3、按“設(shè)置”鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組最后1個(gè)參數(shù)，則按“設(shè)置”鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)，重復(fù)②~⑤步，可設(shè)置其它參數(shù)。
十五、功能操作：
1、扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點(diǎn)漂移，以達(dá)到的檢測效果。
2、扭矩峰值顯示：按一下“峰值”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時(shí)，末尾數(shù)字閃爍。再按一下“峰值”鍵，扭矩窗口還原為實(shí)時(shí)扭矩測量值。當(dāng)進(jìn)行過扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。
十六、接線說明

4、分別調(diào)整動力設(shè)備、負(fù)載、傳感器的中心高和同軸度，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動。
5、安裝底臺面應(yīng)有一定強(qiáng)度。
6、聯(lián)軸器應(yīng)緊靠傳感器兩端的軸肩。
7、待全部安裝完畢確認(rèn)無誤的情況下，方可通電調(diào)試。
特別注意
◆ 確實(shí)正、反向轉(zhuǎn)矩：將軸一端固定，另一端順時(shí)針施加扭力，確定為正向轉(zhuǎn)矩；相反則負(fù)轉(zhuǎn)矩。傳感器的安裝必須由專業(yè)機(jī)械安裝人員安裝。
◆ 安裝的環(huán)境要求：
① 溫度： -10℃～60℃ ② 濕度： <90%RH ③ 無易燃、易爆物品
◆ 安裝時(shí)切勿直接敲打、碰撞傳感器。
◆ 安裝時(shí)禁止帶電操作。
◆ 此傳感器為非防水、防爆設(shè)計(jì)，望使用時(shí)注意。
◆ 避免強(qiáng)干擾，保證儀器的正常工作。
Ⅱ、儀表的使用說明

名 稱			說 明
顯 示窗	① 測量值顯示窗		· 顯示扭矩測量值。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號、參數(shù)數(shù)值。 · 末位小數(shù)點(diǎn)閃爍表示峰值顯示狀態(tài)。
	② 測量值第二顯示窗		· 顯示轉(zhuǎn)速測量值。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示。
	③ 測量值第三顯示窗		· 顯示值功率測量。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示。
④ 指示燈			· 扭矩報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警狀態(tài)以及顯示峰值標(biāo)志。
操 作 鍵		“設(shè)置”鍵	· 測量狀態(tài)下，按住2秒鐘以上不松開則進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。 · 在設(shè)置狀態(tài)下，按一次會顯示下一參數(shù)，同時(shí)存入上一參數(shù)。
		“ ” 移位鍵	· 在測量狀態(tài)下無效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下：① 調(diào)出原有參數(shù)值。 ② 移動修改位。
		“” 增加鍵	· 在測量狀態(tài)下無效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下增加參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型。
		“” 減小鍵	· 在測量狀態(tài)下無效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下減小參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型。

十七、儀表外形尺寸示意圖
270mm（長）x106mm（高）x220mm（深）
建議：后端子接線向后延伸100mm的接線空間

十八、通訊功能
1、數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)格式為10位：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位，1位停止位。
2、波特率：固定為9600bps。
3、儀表通訊地址：固定為01，（如有特殊要求，請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明）。
● 儀表收發(fā)的所有命令都是ASCII碼，常用符號的ASCII碼見附錄ASCII表。
● 儀表自動識別命令是否帶校驗(yàn)核，若主機(jī)發(fā)送的命令是帶校驗(yàn)核的，那么儀表回復(fù)的也是帶校驗(yàn)核的，建議傳送的所有數(shù)據(jù)都帶校驗(yàn)核，這樣可以防止錯誤的數(shù)據(jù)被接收，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
Ⅲ、磁粉制動器
十九、軸聯(lián)結(jié)、機(jī)座支撐磁粉制動器（此產(chǎn)品為選購件） 額定轉(zhuǎn)矩大于400N?m時(shí)，額定電壓為DC36V，其余額定電壓為DC24V。