我公司可為用戶(hù)提供ModbusRTU-CAN轉(zhuǎn)換模塊。該模塊串口支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議，用戶(hù)可配置Modbus-CAN收發(fā)映射表，通過(guò)此表靈活的配置Modbus-CAN之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，支持Modbus主/從站模式。詳情請(qǐng)點(diǎn)擊圖片鏈接進(jìn)入了解。

廣成科技GCAN-601轉(zhuǎn)換模塊是我公司新開(kāi)發(fā)的嵌入式UART-CAN轉(zhuǎn)換模塊。采用GCAN-601轉(zhuǎn)換模塊，用戶(hù)可在自己設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)中使用單片機(jī)UART接口擴(kuò)展出CAN總線(xiàn)接口，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析的控制節(jié)點(diǎn)。

GCAN-601模塊可支持用戶(hù)使用兩種方式對(duì)其進(jìn)行配置，我們向用戶(hù)提供PC配置軟件，用戶(hù)可以通過(guò)軟件靈活設(shè)置GCAN-601的運(yùn)行參數(shù)，包括CAN端及串口端的各種運(yùn)行參數(shù)及工作模式。

模塊提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方向：雙向轉(zhuǎn)換、僅CAN→串行、僅串行→CAN。

模塊提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換。

“透明轉(zhuǎn)換”的含義是轉(zhuǎn)換器僅僅是將一種格式的總線(xiàn)數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換成另一種總線(xiàn)的數(shù)據(jù)格式，而不附加數(shù)據(jù)和對(duì)數(shù)據(jù)做修改。這樣既實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)格式的交換又沒(méi)有改變數(shù)據(jù)內(nèi)容，對(duì)于兩端的總線(xiàn)來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)換器如同透明的一樣。

這種方式下不會(huì)增加用戶(hù)通訊負(fù)擔(dān)，而能夠?qū)崟r(shí)的將數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換，能承擔(dān)較大流量的數(shù)據(jù)的傳輸。

“透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換”是透明轉(zhuǎn)換的一種特殊的用法，也不附加協(xié)議。這種轉(zhuǎn)換方式是根據(jù)通常的串行幀和CAN 報(bào)文的共有特性，使這兩種不同的總線(xiàn)類(lèi)型也能輕松的組建同一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)。

該方式能將串行幀中的“地址”轉(zhuǎn)換到CAN報(bào)文的標(biāo)識(shí)域中，其中串行幀“地址”在串行幀中的起始位置和長(zhǎng)度均可配置，所以在這種方式下，轉(zhuǎn)換器能適應(yīng)用戶(hù)的自定義協(xié)議。

“格式轉(zhuǎn)換”是一種非常直觀的轉(zhuǎn)換方式，每一個(gè)CAN幀包含13個(gè)字節(jié)，13個(gè)字節(jié)定義了CAN幀信息+幀ID+幀數(shù)據(jù)。使用格式轉(zhuǎn)換模式轉(zhuǎn)換器會(huì)將CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)的13個(gè)字節(jié)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)發(fā)送到串行總線(xiàn)，串行總線(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)CAN總線(xiàn)同理。

GCAN-601模塊可以快速將用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)的串口通信設(shè)備連接到CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。模塊支持600~921600bps范圍的串口通訊速率，10Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus通訊速率。模塊提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換，并配有PC 配置軟件， 用戶(hù)可以靈活配置GCAN-601的運(yùn)行參數(shù)。 該模塊特別適合小流量的CAN-bus數(shù)據(jù)傳輸使用。

用戶(hù)可以使用CANCOM config Tools配置模塊的運(yùn)行參數(shù)和模式。

打開(kāi)軟件后，界面如下圖所示。選擇連接到CANCOM的串口號(hào)，點(diǎn)擊“連接設(shè)備”即可建立連接。如用戶(hù)不知道串口號(hào)，可通過(guò)進(jìn)入PC機(jī)的設(shè)備管理器中查看。點(diǎn)擊“Connect”后，界面彈出“讀取參數(shù)成功”，表明已讀出模塊當(dāng)前的配置情況。

進(jìn)入軟件主界面如下圖所示，個(gè)選項(xiàng)卡可配置模塊的轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中部分可設(shè)置轉(zhuǎn)換模式，和轉(zhuǎn)換方向（如以上描述所說(shuō)的3種模式和3種方向）。第二部分和第三部分分別對(duì)應(yīng)“透明轉(zhuǎn)換”、“透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換”模式下的參數(shù)配置，具體詳見(jiàn)用戶(hù)手冊(cè)。

第二個(gè)選項(xiàng)卡可配置模塊串口端的波特率及其他基本參數(shù)，串口波特率可支持600~115200bps，其他參數(shù)均保持默認(rèn)，如下圖所示。

第三個(gè)選項(xiàng)卡可配置CAN總線(xiàn)傳輸參數(shù)，可配置基本的波特率和幀類(lèi)型，CAN波特率支持：1000K、500K、250、200K、125K、100K、50K、20K、10K，其他自定義波特率目前暫不支持。（發(fā)送標(biāo)示符僅在透明轉(zhuǎn)換中可設(shè)置，CAN濾波器設(shè)置可自行查閱SJA1000用戶(hù)手冊(cè)或見(jiàn)模塊用戶(hù)手冊(cè)。）

實(shí)現(xiàn)CAN-bus與單片機(jī)UART串口的雙向數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；

支持CAN2.0A 和CAN2.0B 協(xié)議，符合ISO/DIS 11898 規(guī)范；

集成1 路CAN-bus 通訊接口，支持用戶(hù)自定義的通訊波特率；

串口通訊速率在600~921600bps之間可設(shè)定；

提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換、Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換；

提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方向：雙向轉(zhuǎn)換、僅CAN→串行、僅串行→CAN；

使用非易失性存儲(chǔ)器保存配置參數(shù)，每次上電調(diào)用前一次配置；

幀流量：400幀/秒；

工作電源：3.3V DC；

工作溫度：-40℃ ～ +85℃；

安裝方式：可選標(biāo)準(zhǔn)DIN 導(dǎo)軌安裝或簡(jiǎn)單固定方式；

尺寸：(長(zhǎng))22mm×(寬)13mm。

GCAN-601模塊采用機(jī)器焊接、批量生產(chǎn)，均使用工業(yè)級(jí)元器件，杜絕使用散新、翻新器件。為了客戶(hù)能夠放心的使用在工業(yè)級(jí)場(chǎng)合，我們還通過(guò)了EMC試驗(yàn)。除此之外，我們還有嚴(yán)格的出廠檢驗(yàn)流程：

----48小時(shí)50°C高溫老化試驗(yàn)；

----72小時(shí)常溫連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)；

----1Mbps波特率，1千萬(wàn)幀雙向收發(fā)試驗(yàn)。

所有商品7天無(wú)理由退換貨。

所有商品質(zhì)量問(wèn)題,一年內(nèi)免費(fèi)換新機(jī)。

每套售出產(chǎn)品都會(huì)提供專(zhuān)業(yè)工程師QQ，400統(tǒng)一售后電話(huà)為您隨時(shí)提供技術(shù)支持。