GCAN-205Modbus-CAN網(wǎng)關(guān)是一款多功能全隔離Modbus通信協(xié)議轉(zhuǎn)換到CAN通信協(xié)議的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。利用它可以輕松實(shí)現(xiàn)Modbus以太網(wǎng)設(shè)備或Modbus串口設(shè)備,與CAN設(shè)備的無縫整合。PLC、DCS系統(tǒng)或其他串口聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以通過ECAN-CM設(shè)備快速接入CAN-BUS網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析的控制節(jié)點(diǎn)。
它內(nèi)部集成了ModbusTCP協(xié)議,CAN端為1路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN接口。GCAN-205網(wǎng)關(guān)具有體積小巧、方便安裝等特點(diǎn),是工程應(yīng)用、協(xié)議轉(zhuǎn)換、多總線互聯(lián)的專業(yè)工具。
通過附帶的專用軟件可以快速對GCAN-205網(wǎng)關(guān)配置工作參數(shù),通過下載數(shù)據(jù)映射表的方式,實(shí)現(xiàn)modbus與CAN數(shù)據(jù)的自動轉(zhuǎn)換。

恢復(fù)出廠設(shè)置
GCAN-205硬件出廠默認(rèn)IP:192.168.0.10,如果用戶已經(jīng)修改過IP地址并且忘記,那么可以通過設(shè)備中的撥碼開關(guān),恢復(fù)出廠設(shè)置。
系統(tǒng)先不要上電,打開設(shè)備外殼,找到設(shè)備中如上圖所示的撥碼開關(guān),將2號開關(guān)撥到ON位置,然后將系統(tǒng)上電,等待大約3秒鐘,看到前面板上面的sys指示燈閃爍,這時,關(guān)閉電源,然后將2號開關(guān)撥回到OFF狀態(tài)。此時設(shè)備設(shè)置已經(jīng)恢復(fù)到出廠默認(rèn)狀態(tài),系統(tǒng)默認(rèn)的ip:192.168.0.10,默認(rèn)的CAN總線波特率是1M,默認(rèn)modbus映射表都為0。
基本參數(shù)配置
使用光盤中附帶的專用軟件,對模塊進(jìn)行基本參數(shù)配置。
“Connect”——連接設(shè)備;
“Upload”——將設(shè)備中的配置信息讀出來;
“DownLoad”——將配置信息下載到設(shè)備的Flash中;
“Open”——打開讀取PC中的配置信心文件;
“SaveAs”——將配置信息文件保存到電腦中。
可以點(diǎn)擊“UpLoad”將設(shè)備中的參數(shù)上載到電腦.
配置通訊基本信息
“CANbaudrate”是設(shè)置CAN總線的波特率,需按表填寫;“IPAddress”是設(shè)置設(shè)備的IP地址;“SubnetMask”是設(shè)置子網(wǎng)掩碼;“GateWay”是設(shè)置通信網(wǎng)關(guān)。參數(shù)修改后,相應(yīng)修改單元變成紅色標(biāo)記。
設(shè)置ModbusTcp對應(yīng)CAN數(shù)據(jù)接收映射表
GCAN-205模塊將接收到的CAN幀數(shù)據(jù),按照設(shè)置好的對應(yīng)關(guān)系緩存在ModbusTcp的地址表中,等待Modbus指令讀取。
出廠默認(rèn)Receive和Transmit的映射表組數(shù)都是0,就是說沒有數(shù)據(jù)映射關(guān)系,可以在界面右下欄目中,按Add進(jìn)行添加映射數(shù)據(jù),添加組數(shù)32組。
設(shè)置ModbusTcp對應(yīng)CAN數(shù)據(jù)發(fā)送映射表
數(shù)據(jù)觸發(fā)模式:是當(dāng)有Modbus主機(jī)用06指令寫Modbus相應(yīng)地址數(shù)據(jù)時,如果數(shù)據(jù)發(fā)生改變,那么觸發(fā)相應(yīng)的CAN幀數(shù)據(jù)發(fā)送;
循環(huán)發(fā)送模式:設(shè)置每間隔一定時間,循環(huán)發(fā)送相應(yīng)的CAN幀數(shù)據(jù),間隔時間在SendTimer中設(shè)置,輸入為10進(jìn)制,單位是毫秒,比如輸入1000,那么就是間隔1000ms發(fā)送一次。
當(dāng)配置完成后,可以點(diǎn)擊工具欄中的“DownLoad”將配置數(shù)據(jù)寫入到設(shè)備的FLASH中,數(shù)據(jù)寫入成功后,需要重新上電,來啟用新的設(shè)置。
提供設(shè)備ID映射功能,實(shí)現(xiàn)主機(jī)ID號的管理;
標(biāo)準(zhǔn)Modbus/TCP協(xié)議,支持大多數(shù)DCS和PLC系統(tǒng);
網(wǎng)絡(luò)斷開后自動斷開連接,保證整個網(wǎng)絡(luò)可靠的建立Modbus/TCP連接;
CAN口波特率支持1Mbps;
配置軟件可配置CANID映射Modbus地址;
支持遠(yuǎn)程固件升級、支持遠(yuǎn)程復(fù)位。
供電電壓9~30V
擴(kuò)展工作溫度范圍-40至85℃
一路高速CAN通道(ISO11898-2)
比特率達(dá)1Mbit/s
NXPPCA82C251CAN收發(fā)器
符合CAN規(guī)范2.0A和2.0B
CAN總線隔離等級1500V
以太網(wǎng)自適應(yīng)10/100Mbps,RJ45接口
以太網(wǎng)接口內(nèi)建2KV浪涌保護(hù)


























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