
GCAN-204模塊在Modbus讀取數(shù)據(jù)時,會將CAN總線上接收到的數(shù)據(jù)實時裝入緩存,等待Modbus指令讀取。模塊收到Modbus讀取指令后,會將指定的CAN數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換發(fā)送到Modbus總線上;當模塊接收到Modbus發(fā)送數(shù)據(jù)指令時,會直接將Modbus數(shù)據(jù)處理并發(fā)到CAN總線上。

GCAN-204模塊是工業(yè)總線改造,多種總線設備互連的關鍵性工具,同時該模塊具有體積小巧、即插即用等特點,也是現(xiàn)有系統(tǒng)集成的優(yōu)質(zhì)選擇。GCAN-204的各種總線接口均集成隔離保護模塊,使其避免由于瞬間的過壓過流而對模塊造成損壞,使用DIN導軌的固定方式,使其更容易集成到各種控制柜中。

基本參數(shù)配置
使用光盤中附帶的ModbusRTUCANConfig軟件,對模塊進行基本參數(shù)配置。
“Connect”——連接設備;
“Upload”——將設備中的配置信息讀出來;
“DownLoad”——將配置信息下載到設備的Flash中;
“Open”——打開讀取PC中的配置信心文件;
“SaveAs”——將配置信息文件保存到電腦中。
連接后軟件界面左面的欄中會顯示連接設備的設置列表,這時可以點擊“UpLoad”將設備中的參數(shù)上載到電腦。
配置通訊基本信息
在“communicationset”選項卡中配置兩條總線的基本波特率。出廠默認設置ModbusRTU端波特率為57600,CAN總線波特率為250k。
設置ModbusRTU對應CAN數(shù)據(jù)接收映射表
GCAN-204模塊將接收到的CAN幀數(shù)據(jù),按照設置好的對應關系緩存在Modbus/Tcp的地址表中,等待Modbus指令讀取。
出廠默認Receive和Transmit的映射表組數(shù)都是0,就是說沒有數(shù)據(jù)映射關系,可以在界面右下欄目中,按Add進行添加映射數(shù)據(jù),添加組數(shù)32組。
設置ModbusRTU對應CAN數(shù)據(jù)發(fā)送映射表
數(shù)據(jù)觸發(fā)模式:是當有Modbus主機用06指令寫Modbus相應地址數(shù)據(jù)時,如果數(shù)據(jù)發(fā)生改變,那么觸發(fā)相應的CAN幀數(shù)據(jù)發(fā)送;
循環(huán)發(fā)送模式:設置每間隔一定時間,循環(huán)發(fā)送相應的CAN幀數(shù)據(jù),間隔時間在SendTimer中設置,輸入為10進制,單位是毫秒,比如輸入1000,那么就是間隔1000ms發(fā)送一次。
當配置完成后,可以點擊工具欄中的“DownLoad”將配置數(shù)據(jù)寫入到設備的FLASH中,數(shù)據(jù)寫入成功后,需要重新上電,來啟用新的設置。
串口RS485電平方式;
串口2.5KV電磁隔離,3KV的DC-DC;
提供設備ID映射功能,實現(xiàn)主機ID號的管理;
標準ModbusRTU協(xié)議,支持大多數(shù)DCS和PLC系統(tǒng);
串口支持波特率用戶任意設定600~1152000bps;
CAN口波特率支持1Mbps;
配置軟件可配置CANID映射Modbus地址;
支持遠程固件升級、支持遠程復位;
供電電壓9~30V;
擴展工作溫度范圍-40至85℃。
一路高速CAN通道(ISO11898-2)
NXPPCA82C251CAN收發(fā)器
符合CAN規(guī)范2.0A和2.0B
CAN總線隔離等級1500V
1條串口通道,串口信號類型RS485
串口接口類型:端子連接
串口信號:Data+、Data-
串口保護:提供15KV隔離、2.5KV電磁隔離、3KV的DC-DC


























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