序號

內(nèi)容名稱

功能要求及技術(shù)指標(biāo)

1

 技術(shù)參數(shù)：船體參數(shù)、動力參數(shù)

1.1

船體參數(shù)

1.1.1

船體尺寸

1200mm*480（780mm/三體）mm*650mm

1.1.2

船體重量

10kg（不含搭載設(shè)備）

1.1.4

荷載能力

≥15kg

1.1.5

抗風(fēng)浪等級

風(fēng)級：4，浪級：3

1.1.6

船體材料

凱夫拉+碳纖維復(fù)合材料

1.1.7

安全防護(hù)及防沉設(shè)計

全封閉防水和防沉設(shè)計。

1.2

動力參數(shù)

1.2.1

動力裝置

2臺750W涵道式推進(jìn)器，與船底齊平，可淺水投放，具有防水草纏繞設(shè)計。

安全可靠性高、易于安裝維護(hù)及便于攜帶

1.2.2

續(xù)航能力

1.5m/s 經(jīng)濟(jì)航速下，續(xù)航時間4h

1.2.3

航速

航速≥5m/s

1.2.4

推進(jìn)器電機(jī)類型

直流無刷電機(jī)

2

供電系統(tǒng)

2.1

供電類型

高能鋰離子聚合物電池

2.2

電池容量規(guī)格

8s40ah鋰電池

2.3

充放電次數(shù)

不少于200次

防水等級

≥IP65

2.4

安全設(shè)計

系統(tǒng)具有過電過熱保護(hù)和充電保護(hù)功能

2.5

快速充電設(shè)計

支持大電流專用充電器，充電電流可達(dá)10A。

3

避障系統(tǒng)

3.1

毫米波雷達(dá)

高精度毫米波雷達(dá)

3.2

避障距離

0.1m-40m

3.3

避障算法

支持自動避碰移動和固定障礙物

4

無人駕駛系統(tǒng)　

4.1

路徑規(guī)劃

支持劃定區(qū)域自動規(guī)劃任務(wù)路線，支持工作水域全域路徑自動規(guī)劃

4.2

自動導(dǎo)航

支持一鍵啟動任務(wù)后，任務(wù)執(zhí)行全過程自動導(dǎo)航、無人駕駛

4.3

一鍵返航

支持一鍵返航，支持設(shè)置新的返航點，異地返航

4.4

任務(wù)規(guī)劃

支持設(shè)置自動任務(wù)，如定點、定線、定區(qū)域檢測掃描、自動巡航等

4.5

電量保護(hù)

低電量自動返航;低電量保護(hù)：當(dāng)電壓低于警戒值時，無人船可自動返航至預(yù)先指定位置；

4.6

方向控制方式

支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和倒車航行技術(shù)

4.7

失聯(lián)保護(hù)

地面站與船信號失聯(lián)時可自動回航至指定位置（如原出發(fā)點）

5

通信和導(dǎo)航定位系統(tǒng)　

5.1

船只與地面基站通訊模式

船只與地面基站通訊模式 無線高速通信模塊；

5.2

船只與遙控器通訊模式

RF射頻點對點通信方式

5.3

手持遙控器

2.4GHz

5.4

通信距離

開闊地段≥2km

5.5

通信距離

4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋狀態(tài)下可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動態(tài)及工作

5.7

遙控天線類型

玻璃鋼全向型天線

5.8

導(dǎo)航模式

手動和自動；導(dǎo)航系統(tǒng)：支持GPS/北斗系統(tǒng)；

6

地面控制基站　

6.1

操控平臺

筆記本電腦，重量輕，屏幕可擴(kuò)展，可替代性強(qiáng)。

6.2

▲軟件功能

可下載工作水域衛(wèi)星地圖，并存儲和管理。可設(shè)置船只行駛路線、返航路線等任務(wù)編輯。任務(wù)存儲及反復(fù)調(diào)用、歷史數(shù)據(jù)的存儲；

接收和顯示無人船信息，圖形動態(tài)顯示無人船工作狀態(tài)、位置狀態(tài)、顯示船只剩余電量、行駛速度等各類信息。

與遙控器對無人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換，支持Windows系統(tǒng)

7

手持遙控器

7.1

規(guī)格參數(shù)

電池續(xù)航46小時，搖桿數(shù)量2個，搖桿旋轉(zhuǎn)范圍360°，遙感方式：電阻式；

7.2

功能

支持手動操控模式，與地面基站對無人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換

8

業(yè)務(wù)單元（選裝）

8.1

夜視系統(tǒng)

支持選裝海康威視高清紅外夜視相機(jī)

8.2

喊話系統(tǒng)

可搭載喊話器進(jìn)行遠(yuǎn)程喊話、驅(qū)離

8.3

采樣系統(tǒng)

含采樣模塊、采樣瓶

采樣量：4瓶*0.1L；

8.4

多參數(shù)水質(zhì)測量系統(tǒng)

PH：0-14 精度：±0.1

溫度：-5-50℃ 精度：±0.02℃

溶解氧（熒光法）：0-20mg/L 精度：±0.15mg/L

電導(dǎo)率：0-100mS/cm 精度：±3%

濁度：0-1000NTU 精度：±5%

8.5

測深系統(tǒng)

支持選裝單波束測深聲吶