飛馬SLAM2000手持激活光雷達(dá)掃描儀

飛馬SLAM2000是飛馬機(jī)器人開(kāi)發(fā)的另一款創(chuàng)新性的行業(yè)級(jí)手持激光掃描儀。該設(shè)備采用半球形非重復(fù)掃描激光傳感器，并結(jié)合旋轉(zhuǎn)式萬(wàn)向節(jié)，實(shí)現(xiàn)了720°全景的點(diǎn)云覆蓋。通過(guò)增加視覺(jué)攝像頭并融合視覺(jué)SLAM算法，它在結(jié)構(gòu)較弱的場(chǎng)景中有效提高了3D重建的適應(yīng)性。

搭載飛馬機(jī)器人的行業(yè)級(jí)SLAM算法，SLAM2000真正實(shí)現(xiàn)了在各種場(chǎng)景下的適應(yīng)性以及高精度實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建，為3D移動(dòng)測(cè)量需求提供了一種高效且精確的解決方案。

slam2000配備即時(shí)點(diǎn)云結(jié)算，掃描所行即所見(jiàn)，所見(jiàn)即所得，集LiDAR定位、視定覺(jué)位、SLAM、GNSS等多技項(xiàng)術(shù)于一身。

slam2000設(shè)備支持手持、背包、單桿、靜態(tài)等多種模式

三大升級(jí)：

引入視覺(jué)SLAM輔助三維建圖

SLAM2000引入了視覺(jué)相機(jī)，配合全新研發(fā)的視覺(jué)SLAM算法，能在激光SLAM基礎(chǔ)上提供更多匹配特征點(diǎn)，有效避免因結(jié)構(gòu)重復(fù)、匹配錯(cuò)誤導(dǎo)致的誤差，大幅提升弱結(jié)構(gòu)特征場(chǎng)景建圖能力，極大豐富SLAM2000的適用場(chǎng)景。

處理算法全面升級(jí)提高建圖精度

SLAM2000全面升級(jí)SLAM算法，建圖魯棒性更高，可輸出更高精度的成果數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的場(chǎng)景數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化；賦色算法針對(duì)不同場(chǎng)景優(yōu)化升級(jí)，輸出的真彩點(diǎn)云更加清晰、細(xì)膩。

功能全面升級(jí)滿(mǎn)足多行業(yè)需求

SLAM2000配置高性能計(jì)算模塊，可在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中同步實(shí)時(shí)建圖，實(shí)現(xiàn)“所行即所見(jiàn)，所見(jiàn)即所得”。此外，SLAM2000不僅支持手持和背包模
式，還支持使用三腳架進(jìn)行站式掃描，獲取更高密度、更高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以滿(mǎn)足不同行業(yè)的使用需求。

六大特點(diǎn) ：

高性能硬件精選打造

SLAM2000使用了點(diǎn)頻200kHz的行業(yè)級(jí)激光雷達(dá)，測(cè)量距離可達(dá)70米，非重復(fù)式掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)更均勻，搭配360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)720°全景式激光掃描；選用兩顆1英寸CMOS傳感器的高清廣角相機(jī)，分別用于賦色和視覺(jué)SLAM,影像質(zhì)量更清晰；內(nèi)置了飛馬自研的高精度慣導(dǎo)芯片，可大幅提高成果精度；搭載6T算力NPU高性能計(jì)算核心，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖；采用512GB內(nèi)置高速存儲(chǔ)顆粒，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)更加穩(wěn)定。

高精度成果輸出

得益于自研的高精度慣導(dǎo)芯片，SLAM2000可有效抑制數(shù)據(jù)采集中的累計(jì)誤差；全面優(yōu)化的雷達(dá)標(biāo)定算法和不斷升級(jí)的行業(yè)SLAM算法，可確保SLAM2000在各種應(yīng)用場(chǎng)景下輸出高精度三維成果。

實(shí)時(shí)建圖算法數(shù)據(jù)高效轉(zhuǎn)化

搭載了高性能計(jì)算核心的SLAM2000,能在數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中進(jìn)行地圖構(gòu)建，在數(shù)據(jù)采集完成后直接輸出成果數(shù)據(jù)，即實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖，可應(yīng)用于如應(yīng)急救援等時(shí)效要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。

多擴(kuò)展適配更多場(chǎng)景

SLAM2000擁有Type-C、航插等多種外部接口，可外接電源、S-RTK1O0、背包等擴(kuò)展模塊，滿(mǎn)足用戶(hù)更多的應(yīng)用需求。

可更換式智能電池手柄安全持久

SLAM2000使用更為安全的3000mAh可更換式智能電池手柄，可保證SLAM2000持續(xù)穩(wěn)定工作95分鐘。充電采用Type-C接口，標(biāo)配65W快充設(shè)備，保證SLAM2000的電量補(bǔ)給。