Merlin由Carlson公司研制,是一款即插即用激光掃描儀,使您能夠以較低的成本提高船載測量能力,從而提高您的服務(wù)能力。Merlin可根據(jù)船上已有的設(shè)備提供不同的型號和配置。Merlin標(biāo)準(zhǔn)版配備一個(gè)GPS接收器,可以為激光萊達(dá)提供時(shí)鐘同步,并且可以將此時(shí)鐘信號輸送給船上的其他設(shè)備。Merlin LT輕型版是標(biāo)準(zhǔn)版的精簡版本,不配備GPS接收器,并且取消了標(biāo)準(zhǔn)版配備的甲板單元,線纜可直接接入探頭。LT更加輕便緊湊,適合對空間要求較高的無人船或船上已配備其他GPS系統(tǒng)可直接接入信號的情況。

無縫對接船上現(xiàn)有水道測量設(shè)備,如多波束測深儀,IMU,GPS。
兼容主流水道測量軟件包:HYPACK ®,EIVA,QPS,Teledyne PDS。實(shí)時(shí)顯示三維模型圖。
連接使用兩個(gè)Merlin激光雷達(dá),可以減小項(xiàng)目時(shí)間,改善點(diǎn)云密度。
與水下傳感器同步更新,準(zhǔn)確地獲取周圍360°時(shí)間標(biāo)記的數(shù)據(jù)集。
250m遠(yuǎn)范圍的激光掃描,能快速準(zhǔn)確地捕捉,處理和分析地理空間的點(diǎn)云數(shù)據(jù),以便歸劃管理復(fù)雜的項(xiàng)目。
定制加工的底板控制水平旋轉(zhuǎn)定位,A字型框架可垂直調(diào)整定位。
廣泛應(yīng)用于船舶上,是淺水測量船,大型海上船只,無人船的理想之選。
| 激光模塊 | |
類型 | InGaAs 激光二極管 |
| 波長 (典型) | 905 nm |
| 精度 | ± 1cm |
| 脈沖能量 | 0.461 μJ |
| 光束發(fā)散角 | 2.25 × 1.5 mrads |
| 距離分辨率 | 1 cm |
| 被動目標(biāo)的量程 | 250 m |
| 量程 | 0.5 m |
| 鏡頭直徑和位置 | 28 mm (位于模塊前方) |
掃描儀視野 | 360? |
| 掃描儀角度分辨率 | 可達(dá) 0.01? |
掃描速率 | 可達(dá) 20 Hz |
50m處的光斑尺寸 | 141 mm × 103 mm |
| 脈沖測量頻率(每秒點(diǎn)數(shù)) | 36000 |
| 物理數(shù)據(jù) | |
電源 | 11 至 30 V直流198 W |
重量 (不含安裝架) | 標(biāo)準(zhǔn)版12.5 kg,LT版輕型版8.4kg |
| 尺寸 (L × W × H) | 標(biāo)準(zhǔn)版:370.5 mm × 274 mm × 423 mm,LT版輕型版:285 mm x 273.6 mm x 310 mm |
| 使用環(huán)境 | |
防水防塵 | IP66 (海洋級別) |
工作溫度 | -10 ?C 至 +50 ?C |
| 儲存溫度 | -25 ?C 至 +70 ?C |



































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