禪思L2負(fù)載相機(jī)-開(kāi)機(jī)即測(cè)無(wú)需慣導(dǎo)預(yù)熱

• 性能特點(diǎn)

• 高精度：融合 GNSS、高精度自研位姿系統(tǒng)，IMU 無(wú)需預(yù)熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)，高程精度可達(dá) 4 厘米，平面精度達(dá) 5 厘米。

• 高效率：框幅式設(shè)計(jì)讓點(diǎn)云有效數(shù)據(jù)率高達(dá) 100%，單架次作業(yè)面積可達(dá) 2.5 平方公里，點(diǎn)云數(shù)據(jù)率1,200,000 pts/s，配合大疆智圖可實(shí)現(xiàn)高效可靠的一站式后處理。

• 高穿透性：光斑大小為 4×12 厘米 @100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識(shí)別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準(zhǔn)確的數(shù)字高程信息，支持 5 回波。

• 掃描模式多樣：支持重復(fù)掃描和非重復(fù)掃描兩種模式。重復(fù)掃描模式下，激光雷達(dá)可進(jìn)行更均勻、精度更高的掃描，滿(mǎn)足高精度測(cè)繪要求；非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強(qiáng)，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場(chǎng)景。

• 主要參數(shù)

• 尺寸與重量：長(zhǎng) 155 毫米，寬 128 毫米，高 176 毫米，重量為 905±5 克。

• 防護(hù)等級(jí)與工作溫度：防護(hù)等級(jí)為 IP54，工作溫度為 - 20℃至 50℃。

• 量程與精度：測(cè)量距離為 450 米（反射率 50%，0 klx）、250 米（反射率 10%，100 klx），激光雷達(dá)測(cè)距精度（RMS 1σ）為 2 厘米 @150 米，高程精度可達(dá) 4 厘米，平面精度達(dá) 5 厘米。

• 測(cè)繪相機(jī)：采用 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)，像元尺寸提升至 3.3μm，最小拍照間隔降低至 0.7 秒，并支持機(jī)械快門(mén)，快門(mén)壽命多達(dá) 20 萬(wàn)次。

• 作業(yè)流程優(yōu)化

• 多種航線類(lèi)型：支持航點(diǎn)、面狀、帶狀等多種航線任務(wù)，勝任不同環(huán)境下的測(cè)繪任務(wù)。

• 點(diǎn)云實(shí)時(shí)顯示和預(yù)覽：作業(yè)過(guò)程中，DJI Pilot 2 支持可見(jiàn)光、點(diǎn)云、點(diǎn)云 / 可見(jiàn)光分屏三種實(shí)時(shí)顯示模式，還支持反射率、高度、距離和真彩四種點(diǎn)云實(shí)時(shí)著色模式，作業(yè)人員可快捷預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點(diǎn)云 3D 模型，實(shí)時(shí)感知作業(yè)進(jìn)程。

• 作業(yè)質(zhì)量報(bào)告：航線任務(wù)結(jié)束后，DJI Pilot 2 app 將自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，作業(yè)人員可時(shí)間查看作業(yè)效果，如有異?？稍诂F(xiàn)場(chǎng)及時(shí)補(bǔ)拍。

• 應(yīng)用場(chǎng)景

• 配合大疆行業(yè)飛行平臺(tái)和大疆智圖，禪思 L2 可廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建等作業(yè)場(chǎng)景，能夠?yàn)檫@些領(lǐng)域提供高精度的三維數(shù)據(jù)采集和分析，助力相關(guān)工作的高效開(kāi)展。

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