整體—立體布局圖

整體—平面布局圖

整體布局在上分為人工操作和自動(dòng)檢測(cè)兩個(gè)部分，說(shuō)明如下：
人工操作工位，可進(jìn)行貼標(biāo)以及需要人工輔助完成的工作，并可對(duì)外部以及內(nèi)部的殼體表面進(jìn)行瑕疵性檢測(cè)。
人工檢測(cè)完成后，由直線位移機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品送到工作區(qū)內(nèi)，再由直角坐標(biāo)機(jī)器人將空體依次放到衡重檢測(cè)工位，氣密性檢測(cè)工位/容積檢測(cè)工位（同一工位）上進(jìn)行相應(yīng)檢測(cè)。直角坐標(biāo)機(jī)器人配備快換夾具系統(tǒng)，
可適應(yīng)不同尺寸的空體。工作區(qū)內(nèi)檢測(cè)完成后，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將空體通過直線位移機(jī)構(gòu)送至合格區(qū)或者不合格區(qū)。

人工檢測(cè)工位從空間上分為開箱工位和檢測(cè)工位，說(shuō)明如下：
開箱工位處，人工將空體開箱并賦予固定身份代碼，并用攝像頭紀(jì)錄下全過程，開箱工位作業(yè)完成后，將空體水平吊裝到檢測(cè)工位。
檢測(cè)完成后，通過直線位移機(jī)構(gòu)將空體送入直角坐標(biāo)機(jī)器人工作范圍內(nèi)，由直角坐標(biāo)機(jī)器人將空體放入衡重檢測(cè)工位。

檢測(cè)工位分為外部檢測(cè)和內(nèi)部檢測(cè)，配備3臺(tái)工業(yè)相機(jī)和一臺(tái)，外部瑕疵檢測(cè)相機(jī)檢測(cè)空體外表面，在直線運(yùn)動(dòng)和單體轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下，完成圓周外表面的檢測(cè)。

端部位瑕疵檢測(cè)的兩部相機(jī)（未畫出）固定在空體兩端進(jìn)行拍攝?？阵w內(nèi)部瑕疵檢測(cè)采用一部相機(jī)在空體內(nèi)部依靠直線+旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，做螺旋運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)內(nèi)壁的瑕疵檢測(cè)。

檢測(cè)完成后檢測(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳并存檔。

空體衡重檢測(cè)裝置主要包括稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制及數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)組成。
空體在2#工位，稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)空體質(zhì)量，自動(dòng)控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自動(dòng)記錄分析，將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)導(dǎo)入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
稱重量：500kg；
稱量精度：±0.1kg。

衡重檢測(cè)--布局圖：

氣密檢測(cè)--要求說(shuō)明：

空體氣密檢測(cè)裝置主要包括氣源系統(tǒng)（含空壓機(jī)、干燥機(jī)、儲(chǔ)氣罐等）、密封裝置、設(shè)備架體、自動(dòng)控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。

工作時(shí)，空體在 由機(jī)器人將空體放置在氣密檢測(cè)工位，人工在空體口部安裝密封輔件,并向空體內(nèi)腔加壓縮空氣,達(dá)設(shè)定壓力后，保壓（120S），泄壓閥自動(dòng)卸壓。

系統(tǒng)壓力：0～0.8MPa 可調(diào)，工作壓力：≤0.5MPa，檢測(cè)保壓時(shí)間：示值穩(wěn)定后120s密封蓋應(yīng)與輔件配合嚴(yán)密、無(wú)泄露；

密封裝置能夠與空體自動(dòng)對(duì)接，且對(duì)接密封的工裝可適應(yīng)不同的空體接口，更換快速方便。系統(tǒng)能夠自動(dòng)實(shí)時(shí)傳輸檢測(cè)數(shù)據(jù)。

氣密檢測(cè)—功能實(shí)現(xiàn)：

氣密性檢測(cè)說(shuō)明如下：
1.  密封裝置由直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平壓緊保壓和脫開，以保證空體內(nèi)部氣      體無(wú)泄漏。
2.  氣密檢測(cè)采用客戶指定氣體，加壓系統(tǒng)壓力：0～0.8MPa 可調(diào)，工作壓 力：≤0.5MPa，檢測(cè)保壓時(shí)間：示值穩(wěn)定后120s。
3.  氣密性檢測(cè)結(jié)束后，在同一工位進(jìn)行容積檢測(cè)。