（1）HAM.Node水聲Modem

HAM.Node是功能*、可靠的水聲通訊Modem，廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究和資源勘探，適用于不同的海洋環(huán)境。HAM.Node支持OFDM-mDPSK和n-mFSK調(diào)制模式，在多徑干擾比較小的工作環(huán)境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK調(diào)制模式，在淺水等多徑干擾嚴(yán)重的工作環(huán)境，采用n-mFSK調(diào)制模式。

HAM.Node通過擴(kuò)展功能提供用戶接口，配有用戶可訪問的FAT32文件格式的SDHC卡（可更換，也用作系統(tǒng)設(shè)置和數(shù)據(jù)記錄）。用戶接口提供三種傳輸模式，如果選擇透明模式，所有來自host接口的數(shù)據(jù)均被發(fā)送到遠(yuǎn)端。

可選高精度時(shí)基，采用補(bǔ)償算法，每年時(shí)移少于0.003ppm。出廠定制的應(yīng)用層，提供便利的跟第三方傳感器接口，無需額外的接口盒。

通信命令軟件擴(kuò)展提供了跟使用第三方聲學(xué)釋放器的HAM.Node的交互接口，無需甲板單元，即可發(fā)送聲學(xué)釋放指令。

數(shù)據(jù)傳輸特性

基于OFDM-mDPSK的寬帶傳輸，可選FS-DF均衡器或通過n-mFSK；

數(shù)據(jù)壓縮；

兩相多普勒±12m/s相對運(yùn)動(dòng)和1g加速度補(bǔ)償；

卷積碼錯(cuò)誤糾正和Checksum驗(yàn)證；雙向錯(cuò)誤包自動(dòng)重傳。

頻率

超遠(yuǎn)距離LF低頻配置根據(jù)需要定制；

8-13kHz（MF）；

11-20kHz（MF）；

17-29kHz（MHF）。

換能器選項(xiàng)

換能器直接跟電路板外殼連接或分拆（可選）；

LF-環(huán)形；

MF-全方向換能器，240°-3dB波束寬度；

MF：方向換能器，65°-3dB波束寬度；

MHF：方向換能器，60°-3dB波束寬度；

測試凈用戶數(shù)據(jù)速率：

145bps（30000m水平距離，n-mFSK）；

>3400bps（6000m垂直距離，OFDM-mDPSK）；

>7000bps（1950m垂直距離，OFDM-mDPSK）。

用戶數(shù)據(jù)誤碼率

0，所有誤碼數(shù)據(jù)重傳。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：

SDHC卡，可交換；

容量達(dá)32G；

用戶可訪問的FAT32文件系統(tǒng)。

內(nèi)部傳感器和功能：

高精度時(shí)基，<0.03ppm偏移（可選）；

3軸加速度傳感器；

外殼壓力，溫度，濁度傳感器（可選）；

電源電壓；

其他傳感器可選。

可定制功能：

定時(shí)傳輸；

數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)置SDHC卡；

被動(dòng)記錄和主動(dòng)查詢傳感器數(shù)據(jù)；

基于事件觸發(fā)；

控制連接設(shè)備；

其他定制功能可選。

接口

2個(gè)串口，Subconn® BH10F連接頭；

RS232/RS422（軟件可選）；

波特率達(dá)230kbaud（軟件可選）；

CAN總線接口（可選）；

其他接口可定制

（2）HAM.BASE緊湊式水聲Modem

    HAM.BASE是HAM.NODE的緊湊式版本，傳輸距離達(dá)1000m（高頻換能器，40-65kHz），HAM.BASE可選HAM.NODE的所有換能器版本。HAM.BASE跟所有HAM.NODE的換能器兼容，工作深度750m，可選深水外殼，達(dá)6000m（需配合低頻換能器使用）。

HAM.BASE載頻40-65kHz，相對較高的載頻，加上HAM.NODE成熟的調(diào)制和解調(diào)算法，使得HAM.BASE基本不受環(huán)境噪音影響。Develogic水聲通訊系統(tǒng)不同頻率的換能器可在2.5kHz至70kHz范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，換能器驅(qū)動(dòng)電壓是780Vpp，可提供200W功率，由功率放大器直接驅(qū)動(dòng)，無需換能器調(diào)整。

HAM.BASE標(biāo)準(zhǔn)版本包括兩個(gè)通訊接口（RS232/422和RS232），可以連接外部傳感器。