特點
單軸與雙軸式
鍵自動調節(jié)
Servo on a Chip™ 包括雙芯 ARM™A9、800 MHz
與所有科爾摩根電機直接兼容
靈活
- 由于采用模塊化設計，因此用戶僅需指定所需的功能
- 用于 EnDAT 2.2 的
- 可選反饋端口
- BiSS
- 旋變
- A-QUAD-B 編碼器
- 編碼器仿真
- 雙環(huán)路
- 用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線，例如：EtherCAT® FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT 與 Ethernet/IP™
- 確保更高可靠性的過電壓、電流與溫度檢測功能
- 每個軸具有雙通道 STO 功能
- 行業(yè)的功率密度，確保更高安裝靈活性
- 適合深度為 10”的控制面板
- 可移動存儲器
- I/O
- 包含 16 I/O
- 可將 I/O 擴展為 28 I/O
- +2 個安全輸入（標配 2 個安全輸入）
- +4 個安全輸出
便于使用
- 與科爾摩根控制器與電機直接兼容
- 以客戶體驗與可用性獲得認同的 WorkBench GUI
- 復合式電機-電源連接器經過優(yōu)化，適用于單纜式電機：
- 無適配器、無 D-sub、無分流器
- I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確?？焖倥c輕松安裝
- 光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對于附加硬件的需求
快速
- Servo on a Chip™ 包括雙芯 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門
- 可快速適應交變負載條件：
- 電流環(huán)：1.28us
- 速度環(huán)：62.5us
- 位置環(huán)：250us
- 基于向導的調節(jié)功能利用的波德圖工具幫助您高效進行所需的手動調節(jié)
- 利用 TCP/IP 以太網服務
規(guī)格
規(guī)格
120/240 Vac
| 型號 | 連續(xù)電流 (Arms) | 峰值電流 (Arms) | 典型軸功率 (kW) | 內部再生 W (Ω) | 高 mm (in) | 寬 mm (in) | 長 mm (in) | 深度（含電纜彎曲半徑） mm (in) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (Endat 15) | 233 (Endat 9.15) | 75 (Endat 2.95) | 180 (Endat 7.09) | 225 (Endat 8.86) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | ||||||
240/480 Vac
| 型號 | 連續(xù)電流 (Arms) | 峰值電流 (Arms) | 典型軸功率 (kW) | 內部再生 W (Ω) | 高度 mm (in) | 寬度 mm (in) | 深度 mm (in) | 深度（含電纜彎曲半徑） mm (in) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (Endat 33) | 270 (Endat 10.6) | 75 (Endat 2.95) | 180 (Endat 7.09) | 225 (Endat 8.86) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
| AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 | ||||||
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