產(chǎn)品概覽
產(chǎn)品介紹
IR-S50系列SCARA機器人產(chǎn)品是SCARA機器人產(chǎn)品的大負載應(yīng)用，該機器人臂長可達到1200mm，負載可達50kg，Z軸行程為400mm，具有細、剛、柔等特點，是一款高效、高精、高速水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。廣泛應(yīng)用于上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等場合以及新能源、3C、食品包裝等行業(yè)；可應(yīng)用于大負載情況下的大型構(gòu)件的取放、機器裝載、卸載、機械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等場合。
產(chǎn)品特性及優(yōu)點
1、可承受50Kg的負載
2、粗中有細，重復(fù)精度達到±0.05mm
3、R軸，使用諧波減速機直接驅(qū)動花鍵，有效提高其剛性。確保大負載及偏心負載下，機器人精度、振動、壽命都在預(yù)期范圍內(nèi)
4、通過優(yōu)化運動控制算法及振動抑制算法，提高機器人運動的柔順性減少運動過程中機器人對底座、線體的沖擊，延長設(shè)備使用壽命
規(guī)格參數(shù)
| 型號 | IR-S50-120Z40S3 | |
| 機械臂長 | 第1+第2機械臂 | 1200mm |
| 第1機械臂 | 600mm | |
| 第2機械臂 | 600mm | |
| 動作速度 | 第1+第2關(guān)節(jié) | 7400 mm/s |
| 第3關(guān)節(jié) | 750mm/s | |
| 第4關(guān)節(jié) | 600°/s | |
| 重復(fù)精度 | 第1+第2關(guān)節(jié) | ±0.05mm |
| 第3關(guān)節(jié) | ±0.02mm | |
| 第4關(guān)節(jié) | ±0.005° | |
| 負載 | 負載 | 50kg |
| 負載慣量 | 2.45kg.m2 | |
| 安裝孔 | 200mmx200mm | |
| 不含電纜重量 | 本體重量 | 124kg |
| 驅(qū)動方式 | 全關(guān)節(jié) | AC伺服馬達 |
| 電動機的功率 | 第1關(guān)節(jié) | 1200W |
| 第2關(guān)節(jié) | 750W | |
| 第3關(guān)節(jié) | 750W | |
| 第4關(guān)節(jié) | 400W | |
| 用戶配線 | 24（15pin:D-sub + 9pin） | |
| 用戶配管 | φ6mm空氣管3根.耐壓：0.59Mpa(6kgf/cm2:86psi) | |
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 5~40°C（不應(yīng)有過大溫度變化） |
| 環(huán)境相對濕度 | 10~80% | |
| 噪聲級 | Laeq=75dB(A) | |
| 適用控制器 | IRCB500-4DD | |
| 動作范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±128° |
| 第2關(guān)節(jié) | ±150° | |
| 第3關(guān)節(jié) | 400mm | |
| 第4關(guān)節(jié) | ±180° | |
| 節(jié)拍時間 | 0.91s（5kg負載） | |
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