光伏電站巡檢機場3M4TD全自動化缺陷識別

廣角：4/3 CMOS，2000 萬像素，f/2.8-f/11，等效 24mm

中長焦：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬像素，等效 70mm，可檢測 10 米外裂縫

長焦：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬像素，等效 168mm，可捕捉 250 米外細節(jié)

四顆高分辨率低光魚眼鏡頭，大幅提升夜間定位與避障能力

避障雷達，15 米 / 秒高速飛行下實現(xiàn) 12 毫米導線級精準避障

IP55 防護，抗結(jié)冰槳葉，凍雨環(huán)境穩(wěn)定飛行

飛行性能：水平速度 21m/s（運動擋），起飛海拔 6500 米，作業(yè)抗風 12m/s

車載移動部署：整體結(jié)構(gòu)經(jīng)嚴苛振動測試，配備水平檢測與云端遠程標定，實現(xiàn)應急響應時間縮短 50%，覆蓋長距離巡檢需求

空中中繼技術

• 即使無 4G 信號或強遮擋環(huán)境，仍能保障圖傳流暢，覆蓋翻山越嶺等復雜場景

• 中繼飛機會自動朝向作業(yè)飛機，確保信號傳輸

雙機協(xié)同作業(yè)

• 支持兩套機場設備并行部署，采用智能避讓算法

• 實現(xiàn) "接力懸停"：一臺工作，一臺待命，無縫切換，作業(yè)無間斷

• 應急場景中，雙機可同時升空，提供多角度視野和冗余保障

電力巡檢（核心優(yōu)勢領域）

• 導線級精準避障：15 米 / 秒高速飛行下精準避開 12 毫米導線，保障電網(wǎng)安全
• 檢測：

• 熱成像（4TD）：識別設備熱點（<50mK 精度），預警故障

• 可見光：巡檢線路破損、絕緣子狀態(tài)

• 激光測距：測量弧垂、安全距離，精度達厘米級

• 智能分析：自動識別樹障、線路偏移，生成三維模型，輔助決策

應急救援（4TD 優(yōu)勢凸顯）

• 夜間搜救：近紅外補光 + 熱成像，100 米范圍內(nèi)清晰成像，快速定位熱源（如人體）
• 災害評估：地震、洪水等場景中，100 秒內(nèi)飛抵 1 公里高空，快速建模，10 分鐘內(nèi)生成災情粗模
• 空中中繼：在無通信區(qū)域建立臨時通信鏈路，保障指揮暢通

機場 3 專屬適配設計

• 結(jié)構(gòu)優(yōu)化：無人機與機場艙體精確匹配，確保起降、充電對接精準無誤
• 溫控系統(tǒng)：無人機內(nèi)置加熱 / 散熱模塊，與機場空調(diào)聯(lián)動，溫度下仍保持電池和電子元件工作狀態(tài)
• 數(shù)據(jù)接口：高速數(shù)據(jù)傳輸，支持邊飛邊傳，實時回傳 4K / 熱成像數(shù)據(jù)

D-RTK 3 中繼站協(xié)同

• 超遠覆蓋：中繼站安裝高處（如通信塔），解決信號遮擋，圖傳距離達 25 公里
• 抗干擾增強：在鐵塔等強干擾環(huán)境中，仍能保障 RTK 定位精度（垂直 2 厘米 + 1ppm）和圖傳穩(wěn)定性
• 靈活部署：固定部署擴展覆蓋范圍，車載部署實現(xiàn)移動信號增強，雙機協(xié)同更高效

軟件協(xié)同（大疆司空 2 平臺）

• 任務規(guī)劃：支持航線自動生成，貼近攝影測量、幾何體航線等專業(yè)測繪功能
• 智能識別：AI 自動檢測目標（車輛、船只）、溫度異常點，生成標記與報告
• 數(shù)據(jù)安全：AES-256 圖傳加密，防止數(shù)據(jù)竊取，支持私有化部署，保障敏感信息安全

車載移動巡檢（電力行業(yè)案例）

• 部署方式：機場 3 固定于皮卡，沿線路行駛，無人機按需起降
• 作業(yè)流程：

1. 車輛行駛至指定位置，機場自動調(diào)平

2. 無人機起飛，執(zhí)行 10 公里范圍內(nèi)巡檢

3. 返回充電，車輛繼續(xù)移動，實現(xiàn) "邊行車邊巡檢"，效率提升 5 倍

• 實際效果：單人即可完成傳統(tǒng) 10 人團隊工作量，大幅降低成本與安全風險

固定站點全天候監(jiān)測（安防 / 能源）

• 部署方式：機場固定于高點（如樓頂、塔臺），搭配 D-RTK 3 中繼站
• 作業(yè)流程：

• 預設多條航線，按時間 / 事件觸發(fā)自動執(zhí)行

• 實時回傳視頻與熱成像數(shù)據(jù)至監(jiān)控中心

• 異常自動報警，支持遠程干預

• 優(yōu)勢：7×24 小時無人值守，監(jiān)測范圍達 25 平方公里，預警響應時間 < 30 秒

光伏電站巡檢機場3M4TD全自動化缺陷識別