神經(jīng)退化、關(guān)節(jié)炎、痛覺(jué)、脊髓損傷、藥物毒性、哀老、阿爾茨海默癥、帕金森癥、Huntington癥、溶酶體堆積病

被動(dòng)驅(qū)趕模塊：包含聲音驅(qū)趕模塊(0-130db的純音，白噪音刺激)，氣體驅(qū)趕模塊（0-10Okpa氣壓強(qiáng)度可調(diào))?？煽焖儆?xùn)練大小鼠實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)通過(guò)步道。

大小鼠步態(tài)行為系統(tǒng)

1、可調(diào)高速彩色相機(jī)

軟件集成了相機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)功能，可以靈活調(diào)節(jié)相機(jī)增益(范圍為0-16)、曝光時(shí)間(范圍為5000～15000)以及幀率(值為165)，在燈光調(diào)節(jié)之外通過(guò)相機(jī)的調(diào)節(jié)可以輕松提高視頻幀的拍攝質(zhì)量。

2、智能采集功能

軟件具有自動(dòng)采集功能，其自動(dòng)性表現(xiàn)在兩個(gè)方面：
2.1、只有當(dāng)大小鼠進(jìn)入到框選的ROI區(qū)域才會(huì)開(kāi)始錄制視頻,并且在大小鼠離開(kāi)ROI區(qū)域后自動(dòng)停止錄制并將錄制的視頻保存;
2.2、在檢測(cè)開(kāi)始前設(shè)定最小通過(guò)時(shí)間、最少采集成功數(shù)、速度變化率，基于這些參數(shù)可以排除采集失敗的視頻。保證視頻拍攝的連貫性并避免所拍攝視頻的人工挑選。

3、智能腳印分類(lèi)
內(nèi)置算法可以在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)視頻中大小鼠的腳爪印進(jìn)行識(shí)別并且分類(lèi)，在測(cè)試中爪印的識(shí)別及分類(lèi)的準(zhǔn)確率，這將大大節(jié)省實(shí)驗(yàn)人員手動(dòng)對(duì)腳印進(jìn)行分類(lèi)的時(shí)間。

4、交互式爪印糾正
設(shè)置了爪印糾正按鈕，在初步檢測(cè)后可以通過(guò)逐幀播放按鈕、進(jìn)度條拖拽等多種方式檢測(cè)檢測(cè)結(jié)果存在的誤差，并在修正后重新開(kāi)始檢測(cè)，能極大提高對(duì)大小鼠步態(tài)行為的檢測(cè)精度。

爪印糾正

5、可視化

軟件包含多種情況可視化：①爪印分類(lèi)后，出現(xiàn)的爪印會(huì)使用相應(yīng)顏色的矩形框進(jìn)行框選，并且大小鼠身上繪制了了一條白色曲線(xiàn)展現(xiàn)老鼠的體態(tài)。

爪印分類(lèi)圖

②在一個(gè)走道上展示大小鼠經(jīng)過(guò)時(shí)留下的所有腳印圖。

腳印圖

③對(duì)大小鼠當(dāng)前幀存在的腳印進(jìn)行放大展示，能夠更加清晰分辨爪印的各個(gè)細(xì)節(jié)。

腳印放大圖

④展現(xiàn)大小鼠在各個(gè)時(shí)刻內(nèi)的爪子著地情況，即大小鼠鼠爪的時(shí)序圖：

腳印時(shí)序圖

⑤大小鼠爪子落地時(shí),同一個(gè)爪子的各區(qū)域的壓力不同，分別使用了2D壓力圖來(lái)展現(xiàn)在落地過(guò)程中壓力值和平均值，以及3D壓力圖實(shí)時(shí)展現(xiàn)大小鼠爪子在各個(gè)位置的壓力情況。

2D壓力圖

3D壓力圖

6、實(shí)驗(yàn)參數(shù)

算法自動(dòng)檢測(cè)后會(huì)對(duì)老鼠的步態(tài)信息進(jìn)行計(jì)算并將所有的信息輸出到軟件界面中，計(jì)算的數(shù)據(jù)包括:著地時(shí)間、步幅時(shí)常、加速度、支撐時(shí)長(zhǎng)、足跡面積、步長(zhǎng)、擺動(dòng)時(shí)間等數(shù)據(jù)，所示為部分計(jì)算數(shù)據(jù)。