連續(xù)電流 (ARMS)：10

峰值電流 (ARMS)：20

供電電壓 (VDC)：8-60

功率 (W)：1200

尺寸 (mm)：42x29x19.4

重量 (g)：28

PCAP-XCR 智能伺服驅(qū)動(dòng)器亮點(diǎn)

- 機(jī)器人關(guān)節(jié)的微型尺寸

- 低待機(jī)功耗

- 雙循環(huán)支持的精度

- PWM頻率高達(dá)200kHz，適用于低電感電機(jī)

- 快速伺服回路可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

產(chǎn)品介紹

PCAP-XCR是一種緊湊、即用型、高功率密度的CANopen和EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器。優(yōu)化后具有極低的外形和重量輕，可輕松集成到緊湊型機(jī)器人關(guān)節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、手術(shù)機(jī)器人、外骨骼、萬(wàn)向節(jié)和觸覺應(yīng)用中。PCAP-XCR伺服驅(qū)動(dòng)器采用世界上的晶體管技術(shù)設(shè)計(jì)，可提供高的功率密度和效率。PWM頻率高達(dá)200 kHz，同時(shí)保持可忽略的EMI，提供良好的性能。

機(jī)器人關(guān)節(jié)和執(zhí)行器集成

PCAP-XCR集成到機(jī)器人關(guān)節(jié)或執(zhí)行器內(nèi)，并可通過提供的螺絲孔輕松固定到您的機(jī)械外殼。其鋁制框架可確保良好散熱。

雙電源或單電源

PCAP-XCR可以由單電源或雙電源（獨(dú)立的邏輯和電源）供電。使用具有低邏輯電壓的雙電源，可以降低驅(qū)動(dòng)器在待機(jī)操作時(shí)的功耗。

針對(duì)性能進(jìn)行了優(yōu)化

PCAP系列通信延遲經(jīng)過優(yōu)化，可較大限度地提高系統(tǒng)響應(yīng)能力。待機(jī)功耗已降低，以較大限度地減少熱量的產(chǎn)生，并且固件架構(gòu)的設(shè)計(jì)可適應(yīng)高達(dá)200 kHz的PWM頻率，從而實(shí)現(xiàn)低電感電機(jī)控制。

菊花鏈BISS-C編碼器

用一根電纜連接兩個(gè)高分辨率編碼器不是很好嗎？PCAP-XCR支持BiSS-C編碼器的菊花鏈連接，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，幀大小為64位（位置數(shù)據(jù)總共32位）。