室外機(jī)器人介紹：

LUNA是一款通用型室外無人自主送貨車，采用的基于3D激光雷達(dá)、視覺傳感器等多傳感器融合的地圖構(gòu)建技術(shù)和定位導(dǎo)航技術(shù)，在人車混雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)安全自主導(dǎo)航等功能，可結(jié)合物流需求完成自主送物，適合于校園、社區(qū)、公司園區(qū)、工廠等多種場景。

LUNA體型140*90*120cm,載重量50kg，能夠順利完成20萬㎡及以上應(yīng)用環(huán)境中的自主物流配送任務(wù)，適應(yīng)樹木建筑茂密環(huán)境，無需DGPS輔助，在滿電狀態(tài)下可行走20公里，遇障礙物能自主規(guī)避，無人車頂?shù)?D激光雷達(dá)會(huì)自動(dòng)檢測前方行人車輛，自動(dòng)停車避讓。運(yùn)行時(shí)速達(dá)可達(dá)7.2公里(人類平均步行速度約4公里/小時(shí))，水陸兩棲涉水深度10cm適應(yīng)晝夜晴陰等各種天氣，續(xù)航能力8H，呆萌的外觀及功能還可依據(jù)您的需求隨心定制。

LUNA能夠進(jìn)行自主導(dǎo)航的核心源于室外地圖構(gòu)建，定位及感知技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)只依賴于自身的三維激光傳感器。這使得LUNA能夠在各種環(huán)境下運(yùn)行而不依賴外部的基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建，如不依賴高精度GPS，衛(wèi)星圖等。并且，該技術(shù)能夠支持LUNA在幾十萬乃至百萬平米級的非結(jié)構(gòu)化無道路標(biāo)志的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位。此外，我們的環(huán)境感知技術(shù)能夠使LUNA實(shí)時(shí)感知到周邊障礙物，從大到米級的車輛，行人到低至幾厘米的馬路牙，這些是LUNA能夠在人機(jī)共融環(huán)境下進(jìn)行安全行駛的保障。

LUNA技術(shù)核心——室外地圖構(gòu)建定位及感知技術(shù)

機(jī)器人本體設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，能夠滿足批量生產(chǎn)需求、降低成本，并使得后期大規(guī)模部署時(shí)的維護(hù)工作變得非常容易。另外機(jī)器人還配備遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域部署的集中遠(yuǎn)程管理。

LUNA移動(dòng)機(jī)器人已開始在大學(xué)校園場景中的初期試用，用戶對無人科技的接受程度很高，運(yùn)行也非常順利，未來將在更多場景部署配送機(jī)器人，無人技術(shù)大幅應(yīng)用后末端配送成本有望大幅降低。