一、概述

       增量磁編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置，是利用磁阻效應(yīng)元件或霍爾元件對于磁場變化感應(yīng)而工作的編碼器，是非接觸式增量式編碼器。其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測量，磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進(jìn)行放大，通過單片機處理后數(shù)字信號或者模擬量信號，達(dá)到測量的目的。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的轉(zhuǎn)向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的I信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器線數(shù)決定。增量磁編碼器采用磁電式設(shè)計，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補了光電編碼器的一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡單。

二、主要特點及應(yīng)用

特點

1.   采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性

2.   多種輸出模式，高速度、高精度控制

3.   極低的耗電流

4.   分辨率可達(dá)1024bits

5.   *法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)

應(yīng)用

1.   工業(yè)自動化控制

2.   機器人行業(yè)

3.   紡織業(yè)

4.   精密機床

5.   伺服電機

6.   閥門控制

三、技術(shù)參數(shù)

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

輸出說明

以10位分辨率為例，A相超前B相1/4T(90°)，為CCW，反之為CW； I相1/4T，電機每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個1/4T脈沖，以此判斷電機轉(zhuǎn)向、零位、轉(zhuǎn)速,差分信號輸出為每相極性相反的一對信號（5v輸入為例），高電平2.5v，低電平0.4v以下，對應(yīng)通道為負(fù)極性。

接線說明

接線具體識別如下表：

推挽/NPN/PNP型集電極開路輸出

差分（線驅(qū)動）輸出