一、電液伺服兩通道空氣彈簧試驗臺產(chǎn)品簡介

該系列試驗機的開發(fā)博采國際電液伺服動態(tài)試驗機公司的開發(fā)制造經(jīng)驗，采用“單元化、模塊化、標準化”開發(fā)理念，伺服控制器全數(shù)字兩通道伺服控制器，關(guān)鍵的配套元件選用國際、國內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品。大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用當今技術(shù)制造，整個試驗系統(tǒng)的整體性能與國際動態(tài)試驗機公司產(chǎn)品技術(shù)水平相當。該試驗機主要汽車空氣彈簧的軸向動靜剛度測試及疲勞壽命測試、沿軸向扭轉(zhuǎn)的動靜剛度測試及疲勞壽命試驗。

二、電液伺服兩通道空氣彈簧試驗臺產(chǎn)品描述

1主機：主機為雙立柱（電鍍）框架式結(jié)構(gòu)，伺服直線作動器上置。

1.1橫梁采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。

1.2橫梁造型具有立體感，美觀大方。

1.3橫梁升降油缸采用美國獨資公司優(yōu)瑞納斯公司產(chǎn)品，外形美觀質(zhì)量可靠。

1.4雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力。

1.5橫梁運動（升降、夾緊）驅(qū)動模塊采用國產(chǎn)零泄露液壓元件制造，其中換向閥采用手動方式，保證疲勞試驗時具有較高的可靠性。

1.6夾緊油缸采用模塊設(shè)計，密封元件采用進口美國派克公司產(chǎn)品，保證試驗機長期運轉(zhuǎn)運行可靠。

1.7伺服直線作動器上置，內(nèi)置美國Schaevitz Sensors公司LVDT位移傳感器，外置由航天襄樊航宇伺服閥、精度不大于3u國產(chǎn)溫州黎明（引進德國賀德克技術(shù)）精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進回油路蓄能器（中英合資奉化奧萊爾）組成的伺服模塊。

1.8伺服閥采用航天襄樊航宇公司試驗機專用高響應(yīng)兩級伺服閥HY150-63（7Mpa下流量37L/min，-3dB頻響50Hz），滿足25Hz/±2mm幅頻特性要求。

1.9單元化、標準化、模塊化設(shè)計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計的特點，設(shè)計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators 等同。

1.10伺服直線作動器的密封元件全部采用進口德國伺服作動器專用高速密封元件。

1.11伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點。

1.12伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計液壓緩沖區(qū)，避免運行失控產(chǎn)生損傷。

1.13伺服直線作動器頻率響應(yīng)不小于100Hz。

1.14配置美國世銓天津公司負荷傳感器。

1.15主機前方設(shè)計橫梁運動和急停操作按鈕，便于試驗員方便操作。

2 該試驗系統(tǒng)主要由主機（上置一只20kN伺服直線作動器）、一只500Nm伺服擺動作動器安裝于主機工作臺上、一臺70L/min恒壓伺服泵站、一臺兩通道分油模塊、一臺全數(shù)字兩通道協(xié)調(diào)加載伺服控制器和相關(guān)試驗軟件以及其它附件等組成。多通道系統(tǒng)控制原理框圖如圖1所示，每個通道控制框圖如圖2所示。

圖1 系統(tǒng)控制原理框圖

圖2 每個通道的控制框圖

3 測控系統(tǒng)部分關(guān)鍵器件全部采用美國AD公司（ANALOG DEVICE）高性能模擬器件設(shè)計而成，具有很高的數(shù)據(jù)采集和控制頻率，可以達到5KHz。

ü 檔位: 1、2、5、10；

ü 試驗頻率:0.01-100Hz；

ü 試驗波形 正弦波、方波、三角波、斜波；

ü 具有穩(wěn)幅 ,PIDF控制功能；

ü 試驗軟件運行在WinXP 環(huán)境下, 支持研華、研祥、華北工控等 單雙核工業(yè)控制計算機。

圖3 試驗界面

三、電液伺服兩通道空氣彈簧試驗臺主要技術(shù)性能指標

1伺服直線作動器：

1.1靜態(tài)試驗力：±20kN，按1、10衰減倍數(shù)進行分檔標定，即在2-99%FS范圍內(nèi)示值精度每檔20%起±1%。

1.2動態(tài)試驗力：±20kN，幅值波動度不大于各檔±1%FS（滿足《JB/T9397-1999 拉壓疲勞試驗機 技術(shù)條件》）。

1.3作動器振幅：±25mm，示值精度20%起±0.5%FS。

2伺服擺動作動器：

2.1扭矩：±500Nm，示值精度20%FS起±1%。

2.2轉(zhuǎn)角：±45°，示值精度1%。

3頻率范圍：0.001—30Hz。

4試驗波形：由控制器支持。

5恒壓伺服泵站規(guī)格：流量70L/min，21Mpa，電機功率37kW。