WTS-100(V3.0 RTK) 是一款采用國產(chǎn)新興窄帶高并發(fā) TurMass 物聯(lián)網(wǎng)通訊技術回傳信息的無線定位系統(tǒng)，融合 RTK 與GNSS 定位技術，可實現(xiàn)厘米級高精度定位，具有精度高、容量大、覆蓋廣、功耗低、兼容好、多技術可融合等特點，滿足交通運輸、GIS、精準農(nóng)業(yè)、應急救援、礦山作業(yè)、倉儲物流等室外多場景大規(guī)模人員、車輛、資產(chǎn)定位需求。

系統(tǒng)架構(gòu)

RTK 基站實時接收衛(wèi)星信號并計算誤差參數(shù)，生成差分校正數(shù)據(jù)，再經(jīng) TurMass 無線模組將數(shù)據(jù)傳輸至 RTK 定位終端，將狀態(tài)信息傳輸給 TurMass 網(wǎng)關；RTK 定位終端同步接收衛(wèi)星信號與校正數(shù)據(jù)，結(jié)合載波相位與偽距信息消除公共誤差，得到厘米級高精度定位結(jié)果，隨后通過 TurMass 無線模組將定位結(jié)果發(fā)送到 TurMass 網(wǎng)關，再經(jīng)過管理服務器服務處理，在智控定位系統(tǒng)平臺實時展現(xiàn)，或?qū)?shù)據(jù)推送到應用層，在客戶應用平臺實時展現(xiàn)。

主要特點

· 定位精度高：融合 RTK 與 GNSS 定位技術，可實現(xiàn)厘米級高精度定位

· 容量大：定位終端采用低功耗、大容量 TurMass 無線通訊技術回傳位置信息，單區(qū)域容量 200 只終端，可擴展至 5000 只終端

· 覆蓋范圍廣：基于 TurMass 無線技術組網(wǎng)，信號覆蓋范圍可達 500m，支持雙通道數(shù)據(jù)并行回傳，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝c穩(wěn)定

· 低功耗長續(xù)航：低功耗 TurMass 無線通訊模塊適配 RTK 基站與終端設備，減少通訊過程能耗，顯著延長設備續(xù)航時間，降低運維成本

· 兼容性與擴展性強：支持多種通信接口和協(xié)議，便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)；可擴展支持其他定位輔助功能，如地理圍欄、運動軌跡跟蹤等

· 可與其它定位技術無縫融合：支持多衛(wèi)星、多頻段接收，可與 UWB、藍牙、聲波定位等技術無縫融合，以適應混合場景的應用

系統(tǒng)組成

RTK 定位終端工牌、RTK 定位基站、TurMass 網(wǎng)關、TurMass 服務程序等。

- 無線 RTK 定位終端工牌

· 可定制開發(fā)工牌類無線定位終端產(chǎn)品

· 雙向接收 RTK 基站校正數(shù)據(jù)和 GNSS 信號，完成定位解算

· 低功耗，只需傳輸解算后的定位結(jié)果，不需傳輸原始數(shù)據(jù)

· 采用 TurMass 無線通訊技術，解決數(shù)據(jù)無線回傳的問題

- 無線 RTK 定位基站

· 可接收多個衛(wèi)星信號，并獲取偽距、載波相位及星歷數(shù)據(jù)

· 可對比自身已知坐標與衛(wèi)星信號解算的實時坐標，計算誤差與生成校正數(shù)據(jù)

· 采用 TurMass 無線通訊技術，確保校正數(shù)據(jù)的實時傳輸，確保 RTK 有效性

- TurMass 網(wǎng)關

· 單網(wǎng)關容量 200 只終端，可擴展至 5000 只終端

· 可覆蓋 500 m，支持雙通道數(shù)據(jù)回傳

· 依托 NS 服務器，可擴展容量和范圍

· 支持以太網(wǎng)和 4G，方便數(shù)據(jù)回傳

· 支持星型組網(wǎng)方式

- TurMass 管理服務器

· 可配置 TurMass 連接白名單

· 可下發(fā)廣播信息

· 可查看下屬網(wǎng)關信息

· 可查看每個網(wǎng)關下定位終端的信息

· 可對網(wǎng)關實現(xiàn)固件升級

· 可查看通訊日志

- 智空定位系統(tǒng)平臺

· 可通過 HTTP / WS 與管理服務器通信

· 可實時查看定位數(shù)據(jù)、配置系統(tǒng)參數(shù)與監(jiān)控設備狀態(tài)

系統(tǒng)典型應