大疆Matrice 400電線級避障長續(xù)航飛行平臺

飛行性能

載重：6kg（行業(yè)，支持多負(fù)載組合）

續(xù)航時間：前飛續(xù)航 59 分鐘（掛載 H30T）；懸停續(xù)航 53 分鐘

速度：水平飛行 25m/s，作業(yè)效率大幅提升

工作溫度：-20℃ 至 50℃，適應(yīng)極寒與高溫環(huán)境

起飛海拔：7000m，滿足高原作業(yè)需求

防護(hù)等級：IP55，可在 100mm/24h 雨量下穩(wěn)定飛行，無懼風(fēng)雨沙塵

感知與避障

全向感知系統(tǒng)：

全彩低光魚眼雙目視覺（4 組，360° 覆蓋）

水平環(huán)掃激光雷達(dá) + 上 / 下三維紅外測距

六向毫米波雷達(dá)（前 / 后 / 左 / 右 / 上 / 下）

避障能力：可識別 36 米外細(xì)電線，精準(zhǔn)規(guī)避桿塔、樹木、線纜等微小障礙物；夜間 / 雨霧環(huán)境仍可靠感知

特色功能：支持貼近建筑 / 風(fēng)機(jī)葉片穩(wěn)定飛行，復(fù)雜地形安全返航

圖傳與通信

最遠(yuǎn)圖傳距離：40 公里（Sub2G/2.4G/5.8G 多頻段）

信號增強(qiáng)：內(nèi)置雙 4G 模塊 + 圖傳中繼，Sub2G 與 4G 自動切換，抗干擾能力拉滿

中繼能力：可作為信號中繼機(jī)，擴(kuò)展另一臺無人機(jī)作業(yè)范圍，適配山區(qū) / 遮擋場景

定位與導(dǎo)航

定位系統(tǒng)：D-RTK 3 高精度 GNSS（GPS+Galileo+BeiDou），RTK 一體化設(shè)計

定位精度：平面 ±1cm，高程 ±1.5cm，滿足高精度測繪 / 巡檢需求

智能飛行：實時仿地飛行、斜立面 / 幾何體航線、智能擺動拍攝、導(dǎo)地線自動巡視、交跨線自動繞障

負(fù)載與擴(kuò)展

接口配置：4 個 E-Port V2 對外接口，最多可掛載 7 個負(fù)載

云臺配置：支持下置單 / 雙云臺 + 機(jī)腹第三云臺，靈活組合負(fù)載

兼容負(fù)載：

測繪：禪思 P1（全畫幅 4500 萬像素）、L3 激光雷達(dá)

巡檢：禪思 H30/H30T（可見光 + 熱成像 + 變焦）、L2

應(yīng)急：探照燈、喊話器、妙算 3、氣體檢測儀

第三方：多光譜相機(jī)、高光譜相機(jī)、激光掃描儀等

特色功能：電池?zé)崽鎿Q（不關(guān)機(jī)換電池）、船上起降（靜態(tài)起飛 + 動態(tài)自動降落）

智能作業(yè)能力

測繪場景：搭載 P1 實現(xiàn)五向擺拍，一次飛行完成三維重建；配合大疆智圖，免像控精度達(dá)厘米級，滿足 1:500 比例尺測繪

電力巡檢：H30 系列實現(xiàn)導(dǎo)地線自動巡視、紅外測溫；L2 支持仿線飛行與交跨線繞障，大幅提升巡檢效率

應(yīng)急救援：59 分鐘長續(xù)航 + 熱成像智能檢測（車船 / 人員），夜間搜救能力強(qiáng)；支持船上起降，適配海事救援

安防監(jiān)控：全向避障 + 超遠(yuǎn)圖傳，大范圍實時監(jiān)控；可見光 / 紅外智能檢測，自動識別目標(biāo)

海事巡查：船上起降功能，適應(yīng)航道 / 海上風(fēng)機(jī)巡檢；圖傳中繼保障遠(yuǎn)海信號穩(wěn)定

典型應(yīng)用場景

測繪與地理信息：大面積航測、三維建模、工程測量、礦山監(jiān)測

能源巡檢：電力巡線、光伏 / 風(fēng)電巡檢、油氣管道檢測

應(yīng)急與安防：消防救援、災(zāi)害勘察、交通監(jiān)控、邊境

建筑與基建：施工監(jiān)測、竣工驗收、危房排查

環(huán)保：航道巡查、海上設(shè)施巡檢、水質(zhì) / 大氣監(jiān)測

大疆Matrice 400電線級避障長續(xù)航飛行平臺