國產(chǎn)HY-9010-L無人機載高光譜成像系統(tǒng)

核心定位與設計理念 

• 產(chǎn)品定位：無人機載 / 地面原位兩用、可見光 - 近紅外（VNIR）高光譜成像儀，主打輕量化 + 高精度 + 高穩(wěn)定 + 易操作。 

• 設計理念：一體化集成高光譜成像、高清可見光、POS 定位與自穩(wěn)云臺，實現(xiàn) “一次飛行，三源同步”（光譜 + 影像 + 位置），大幅提升外業(yè)效率。 

• 適用平臺：大疆 M300/M350、中小型工業(yè)無人機、車載 / 手持移動平臺。

技術參數(shù)

光譜與成像性能 

• 光譜范圍：400–1000nm（可見光 + 近紅外，覆蓋植被 / 水體 / 土壤關鍵特征波段）

• 光譜分辨率：≤2.8nm（科研級精度，可捕捉葉綠素、污染物、礦物的細微吸收峰） 

• 采樣間隔：2nm • 成像方式：線陣推掃式（Push-broom），全局快門，適配無人機勻速飛行 

• 探測器：1920×1200 大靶面背照式 CMOS，量子效率＞85%

• 空間 / 光譜通道：1920 空間通道，1200 光譜通道

• 位深度：12bit 

• 幀頻：128fps（高速推掃，適配 10m/s 飛行速度） 

• 地面分辨率（GSD）：60m 航高 ≤3cm / 像素 

• 信噪比：≥300:1（低噪聲，光譜曲線平滑） 

• 鏡頭：標配 16mm 高光譜專用鏡頭，F(xiàn)/2.4 大光圈 

• 視場角：水平 15.6°  2. 硬件規(guī)格與環(huán)境適應性 

• 重量：＜500g（行業(yè)輕量化，比同級別輕 30%+） 

• 尺寸：140×80×60mm（緊湊型，易搭載）

• 防護等級：IP54（防塵、防潑濺，適應野外）

• 工作溫度：-10℃～+50℃ • 供電：7–24V DC 寬壓輸入，功耗≤18W 

• 穩(wěn)定系統(tǒng)：內(nèi)置 2 軸自穩(wěn)定云臺，抑制飛行抖動 

 同步采集與數(shù)據(jù)能力 

• 三源同步：高光譜 + 1500 萬像素高清可見光 + POS 定位（GNSS/IMU），硬件級同步觸發(fā)，數(shù)據(jù)嚴格對齊 

• 定位精度：RTK/PPK 厘米級，逐行地理配準 

• 存儲：內(nèi)置 128GB 高速存儲，支持 TF/SSD 擴展至 4TB，可存 10 萬 + 幅高光譜圖像 

• 接口：USB3.0、千兆以太網(wǎng)、GPIO、GNSS、飛控觸發(fā)接口 

• 輸出格式：高光譜立方體（.hdr/.raw）、ENVI 標準格式、正射影像、光譜指數(shù)圖 

功能與優(yōu)勢

超輕量，無人機友好 整機＜500g，大幅降低負載壓力，提升無人機續(xù)航與單次作業(yè)覆蓋面積（單次可覆蓋 50 公頃農(nóng)田 / 10 平方公里生態(tài)區(qū)）。

圖譜合一，數(shù)據(jù)價值翻倍 

• 同步獲取連續(xù)光譜數(shù)據(jù)（物質(zhì) “指紋”）+高清可見光影像（空間紋理），實現(xiàn)定性 + 定量 + 定位一體化分析。 

• 內(nèi)置 FPGA 實時預處理：暗電流校正、輻射定標，直接輸出標準 ENVI 數(shù)據(jù)，無需后期復雜校準。

高速高效，作業(yè)能力強

• 128fps 推掃幀率，適配 10m/s 飛行速度，厘米級空間分辨率。

• 實時渲染多波段合成圖、光譜曲線，內(nèi)置 NDVI 等 20 + 常用植被 / 水質(zhì)指數(shù)，支持自定義波段運算。 

高穩(wěn)定，野外可靠 

• 2 軸自穩(wěn)云臺 + IP54 防護，適應陰天、林下、揚塵等復雜環(huán)境。

• 出廠輻射 / 光譜 / 幾何校準，數(shù)據(jù)可重復、可對比、可溯源，滿足科研論文、項目驗收、環(huán)評報告要求。

易集成，兼容性強 

• 5 秒快速安裝，單數(shù)據(jù)線連接無人機，支持大疆智圖、Pix4D、ENVI、QGIS 等主流軟件。 

• 支持定時 / 距離 / 飛控聯(lián)動觸發(fā)，適配全自動飛行作業(yè)。

應用場景 

智慧農(nóng)業(yè)

 • 作物長勢監(jiān)測、病蟲害早期識別、養(yǎng)分 / 水分脅迫診斷、產(chǎn)量預估、精準施肥灌溉。 

• 植被覆蓋度、生物量、葉綠素 / 氮素含量反演。

生態(tài)與環(huán)境監(jiān)測 

• 水質(zhì)監(jiān)測：葉綠素 a、濁度、COD、總磷 / 總氮、藍綠藻、污染源識別。 

• 土壤監(jiān)測：有機質(zhì)、重金屬、鹽漬化、污染分布 mapping。 

• 植被生態(tài)：森林健康、濕地調(diào)查、生物多樣性、荒漠化監(jiān)測。

科研與工程 

• 遙感科學、環(huán)境科學、農(nóng)業(yè)科學、地質(zhì)勘探、海洋調(diào)查、考古遙感。 

• 項目驗收、環(huán)評、自然資源調(diào)查、災害評估（如洪澇、火災、滑坡）。

工業(yè)與其他

 • 礦產(chǎn)資源識別、地表覆蓋分類、城市環(huán)境監(jiān)測、基礎設施巡檢。

國產(chǎn)HY-9010-L無人機載高光譜成像系統(tǒng)