工業(yè)級無人機高空清洗設備M400RTK

系統(tǒng)組成

核心飛行平臺：大疆 M400 RTK

工業(yè)級六旋翼：裸機 5.02kg，起飛重量 15.8kg，載重 6kg，可穩(wěn)定搭載全套清洗模塊。

RTK 精準定位：水平定位精度1cm+1ppm，垂直1.5cm+1ppm，懸停精度 ±0.1m，可實現(xiàn) 15–30cm 近距離貼墻精準作業(yè)。

全向感知避障：集成環(huán)掃激光雷達 + 六向毫米波雷達 + 四組全彩低光魚眼視覺，探測距離 0.4–200m，可識別 36 米外 12.5mm 細電線，實現(xiàn) “電線級” 避障。

續(xù)航與環(huán)境：單電池空載續(xù)航59 分鐘，搭載清洗系統(tǒng)作業(yè)45–50 分鐘；IP55 防護，工作溫度 -20℃~+50℃，抗風12m/s 7 級，適配復雜戶外工況。

接口與擴展：E-Port V2 雙通道直連，即插即用，支持同時掛載 7 個負載，兼容全系大疆行業(yè)負載。

清洗負載模塊

高壓清洗單元

• 工作壓力：30–38MPa（可調(diào)），流量約600L/h，噴射距離 5–10m。

• 噴頭配置：60° 廣角搖擺 + 360° 旋轉(zhuǎn)柔性緩沖噴頭，可選泡沫噴淋 / 高壓清水雙模式，零損傷清潔。

• 負載重量：約1.13kg，輕量化碳纖維 / 航空鋁材質(zhì)，不影響飛行穩(wěn)定性。

• 控制方式：遙控器 / 地面站遠程啟停、調(diào)水壓、調(diào)角度、云臺俯仰（±60°）。

• 智能云臺：兩軸防抖云臺，防抖精度 ±0.1°，抵消飛行與反沖力，保證清洗均勻。

• 供水系統(tǒng)：內(nèi)置10L 水箱（帶液位傳感器，低水位自動返航），支持水箱 / 系留供水雙模式。

地面保障系統(tǒng)

• 雙系留系統(tǒng)（電 + 水）

• 電系留：地面持續(xù)供電（2400W+），支持≥24 小時連續(xù)作業(yè)，無續(xù)航限制。

• 水系留：高壓防爆水管，供水距離120m，清洗高度達80m，適配超高層建筑。

• 安全設計：150 米凱夫拉纜（抗拉 500kg），張力監(jiān)測，一鍵斷連，雙重保險。

地面控制站：集成高壓水泵、供電模塊、控制終端，單人即可完成全流程操控。

• 便攜設計：一體化控制箱重約29kg，尺寸 794×397×562mm，可收納于 SUV 后備箱，快速轉(zhuǎn)場。

功能與優(yōu)勢

智能路徑規(guī)劃

支持數(shù)字孿生建模：先掃描生成場景三維模型，自動規(guī)劃清洗路徑，作業(yè)誤差 ≤5cm。

多場景模板：光伏、幕墻、儲罐、橋梁等預設航線，一鍵復用。

斷點續(xù)作業(yè)、異常自動重飛，支持定時 / 循環(huán)執(zhí)行。

六重安全防護

全向避障：六向感知，智能規(guī)避電線、墻體、障礙物。

雙冗余保障：電力（電系留 + 電池）、供水（水系留 + 水箱）雙備份。

應急機制：一鍵棄載、緊急返航、低電量 / 低水位自動返航。

電子圍欄：預設禁飛 / 危險區(qū)，越界自動告警。

張力監(jiān)測：系留纜拉力異常自動預警、一鍵斷連。

IP55 防護：整機防塵防水，適應小雨、輕度揚塵環(huán)境。

可視化遠程操控

實時高清圖傳 + 變焦觀察，清洗效果實時可見。

支持司空 2 平臺遠程調(diào)度、多機協(xié)同、數(shù)據(jù)回傳。

單人即可完成規(guī)劃、操控、監(jiān)控全流程，無需高空配合人員。

高效清潔能力

適配污漬：粉塵、雨漬、水垢、鳥糞、油污、青苔等。

清洗效率：較傳統(tǒng) “蜘蛛人” 提升5–10 倍，人力成本降低80%+。

環(huán)保節(jié)水：精準控壓控量，水耗降低60%+。

應用場景

建筑幕墻：超高層寫字樓、酒店、機場、場館外立面清洗。

光伏電站：光伏板、光伏支架、光伏區(qū)圍欄清潔，提升發(fā)電效率。

工業(yè)設施：化工儲罐、糧倉、冷卻塔、橋梁塔架、煙囪清洗。

大型場館：體育館、會展中心、高鐵站穹頂 / 外立面清潔。

特殊場景：海上平臺、風電塔筒、輸電鐵塔、廣告牌高空清潔。

工業(yè)級無人機高空清洗設備M400RTK