廣州智維：測速測距數(shù)據(jù)采集模塊—SPEEDBOX INS

SPEEDBOX-INS 產(chǎn)品概述：

◆高精度汽車速度傳感器-使用慣性(IMU)和GPS技術(shù)精確測量。

◆全頻道200Hz，包括加速度、速度、距離、位置和車輛姿態(tài)。

◆適用于任何公路以及軌道測試。

◆簡單的安裝和使用,沒有復雜的初始化的需求。

◆雙GPS RTK(實時運動)天線布局，可選雙天線版本。

SPEEDBOX-INS是我們最重要的工業(yè)測試范圍。利用慣性和GPS系統(tǒng)互補技術(shù)——使用兩者的特性沒有任何缺點。INS版本使用復雜的算法和卡爾曼濾波的GPS數(shù)據(jù)與引用慣性交叉數(shù)據(jù),這意味著即使在惡劣的GPS條件下，任何短信號都可以通過引用慣性測量正確的數(shù)據(jù)。這使它適合于實際道路測試以及試車跑道。

系統(tǒng)的布局，GPS天線和一個IMU安裝在頂部，這意味著我們可以非常準確地協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)和不需要“初始化”階段——這會使它的安裝簡單和快速。一旦你的GPS處于鎖定狀態(tài)，它就可以開始安裝并為開始輸出數(shù)據(jù)做準備。 (在只有單天線的情況下，在固定好之后會需要一些初始化設(shè)置——通常所需要的只是一個熱身圈而不需要任何設(shè)置策略)。

INS適合何種測量？

INS傳感器組裝連接到主要SPEEDBOX單元，慣性和GPS輸出會結(jié)合起來實時準確地測量車輛的姿態(tài)(滾轉(zhuǎn)率/俯仰角/偏航率)、加速度、速度、距離、梯度和方向的位置。所有測量值都有一個為幾毫秒的非常低的延遲，并且以200Hz的頻率輸出沒有插值。雙天線的設(shè)計讓測量非常精確，兩個天線之間的(在幾毫米),汽車的偏航和偏航角可以精確到0.1度。

在測試過程中準確地測量車輛的反應(yīng)時， 200Hz的更新速度是非常重要的， 這可以確保數(shù)據(jù)是準確的。在如此高的數(shù)據(jù)更新率，注意不要給系統(tǒng)引入噪聲，尤其是當測量速度的時候。整個SPEEDBOX范圍都是為汽車測試而優(yōu)化的- INS為此可提供的準確性和200hz的輸出頻道，以確保更新率盡可能高，而不引入噪聲。

這種SPEEDBOX-INS適合司機/電路/車輛操縱等詳細分析，性能測試、剎車和輪胎測試,燃油經(jīng)濟性,驗證速度,駕駛員輔助系統(tǒng)等發(fā)展。

SPEEDBOX單元輸出數(shù)據(jù)，用于日志記錄和現(xiàn)場測試。數(shù)據(jù)可以被輸入到Race Technology 的系統(tǒng)，或者可以使用SPEEDBOX、CAN、RS232、脈沖和模擬輸出，整合到現(xiàn)有的系統(tǒng)中。

Ins的優(yōu)勢：

系統(tǒng)把自己任何類似的系統(tǒng)在三個關(guān)鍵領(lǐng)域區(qū)分開來，這會使適應(yīng)和使用起來更簡單，更健壯，比競爭對手的系統(tǒng)更經(jīng)濟。而其他系統(tǒng)需要花費30分鐘來達到配置，SPEEDBOX-INS只需數(shù)分鐘便可完成。沒有配置需要，也無需“初始化”階段。
系統(tǒng)已為汽車運行環(huán)境定制設(shè)計。雙天線GPS接收器由Race Technology內(nèi)部設(shè)計，系統(tǒng)和傳感器也都是已惡劣的汽車環(huán)境為前提和設(shè)計的。所有的主要組件包括傳感器、CAN總線、連接器等都保持了高質(zhì)量。

最后，本系統(tǒng)在性價比上相比于類似的系統(tǒng)有了新突破——SPEEDBOX INS與競爭對手只附帶一個GPS系統(tǒng)在價格上有*的競爭力?，F(xiàn)在SPEEDBOX現(xiàn)有客戶的傳感器與新固件等都可以進行升級。

準確性