因?yàn)?/span>ViCANdo有一個(gè)開放的SDK，允許創(chuàng)建自定義接口和來源,但還允許使用算法開發(fā)作為高性能ViCANdo本身的一部分,以非常高的性能執(zhí)行。

模擬

通過初步測(cè)試運(yùn)行的錄像，在發(fā)展算法檢測(cè)其他車輛,行人或車道方面，錄像可以作為參考而采取。通過使用ViCANdo的內(nèi)部虛擬總線，減少硬件麻煩和早期階段的投資，失蹤的部分網(wǎng)絡(luò)也可以模擬。同時(shí)這個(gè)項(xiàng)目變得更加成熟,真正的硬件可以適當(dāng)判斷后添加。硬件成本或您自己的項(xiàng)目硬件可以作為一個(gè)額外的ViCANdo的開箱即用的COTS硬件庫的“源”。模擬傳感器信號(hào)也很容易在ViCANdo上建立虛擬總線。

優(yōu)化和驗(yàn)證

    個(gè)原型系統(tǒng)100 ds的參數(shù)可能會(huì)影響結(jié)果。隨著ViCANdo建于車輛和車道檢測(cè)算法，ViCANdo可以通過添加從一個(gè)原型ECU的輸出信號(hào)疊加在視頻窗口中來比較個(gè)結(jié)果,使用一個(gè)普通的網(wǎng)絡(luò)攝像頭來比較計(jì)算實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)。還可以為ViCANdo校準(zhǔn)相機(jī)，使之能夠測(cè)量對(duì)象距離到厘米精度。

分析

ViCANdo非常直觀,包含了從一個(gè)專業(yè)的分析產(chǎn)品你所能期望的。各種窗口可以設(shè)置在一個(gè)容易概述的測(cè)量設(shè)置中。每個(gè)通道可以單獨(dú)配置和分配給一個(gè)適當(dāng)?shù)拇翱诨蚪M合在一個(gè)窗口。在脫機(jī)或聯(lián)機(jī)模式，日志文件都可以在viCANdo或其他的工具中回放和分析。書簽，觸發(fā)和過濾器很容易從默認(rèn)庫添加，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候使用數(shù)據(jù)庫來解碼公共汽車交通。位置和聲音可以同時(shí)解碼，它還支持其他功能，如記錄聲音和能夠通過測(cè)量跟蹤特定位置。ViCANdo有一個(gè)非常*的建在文章分析引擎搜索甚至更大的日志文件(> 10 GB)秒。如果這還不夠，內(nèi)置的腳本語言支持進(jìn)一步縮小搜索條件。

快速測(cè)試 

     ViCANdo的擴(kuò)展ViCANdroid允許測(cè)試點(diǎn)數(shù)量的乘法，換而言之，快速性，降低成本。與ViCANdo集成的ViCANdroid觸發(fā)器、腳本，事件和日志文件，使在PC環(huán)境中進(jìn)行項(xiàng)目的設(shè)置和調(diào)試，然后讓安卓單元在車輛中執(zhí)行的測(cè)量工具。ViCANdroid也有一個(gè)服務(wù)器連接,使日志文件的快速傳輸?shù)椒?wù)器日志文件進(jìn)行分析。

應(yīng)用

-主動(dòng)安全系統(tǒng)(ADAS)開發(fā)和測(cè)試

-多媒體分析和測(cè)試

-網(wǎng)絡(luò)分析和測(cè)試

-快速測(cè)試開發(fā)的快速性。尋找很少發(fā)生的錯(cuò)誤時(shí)優(yōu)勢(shì)尤其明顯。

-開發(fā)和測(cè)試診斷服務(wù)

-總線模擬

-故障情況下的仿真

-大數(shù)據(jù)文件中的的數(shù)據(jù)挖掘

優(yōu)勢(shì)

-ViCANdo使用COTS硬件以及真正的行車電腦硬件項(xiàng)目

-易于使用的日常任務(wù)和為提高效率而設(shè)計(jì)

-所有的資源在一個(gè)工具/一個(gè)日志文件/一個(gè)地方進(jìn)行事后分析

-提高現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備,降低設(shè)備成本的解決方案

-控制駕駛環(huán)境和場(chǎng)景的細(xì)節(jié)

-允許增加測(cè)試會(huì)話可能性

-允許輕松地運(yùn)行測(cè)試不同的傳感器配置

-允許在臺(tái)式計(jì)算機(jī)環(huán)境中危險(xiǎn)的情況嘗試算法

-允許運(yùn)行算法的二進(jìn)制文件可能性。保護(hù)你的知識(shí)產(chǎn)權(quán)

-可擴(kuò)展的和*的API和SDK的充分邊緣發(fā)展

輸入、輸出、數(shù)據(jù)挖掘

在會(huì)話記錄時(shí)創(chuàng)建日期和時(shí)間。

每個(gè)會(huì)話包含每個(gè)源的日志文件。

每個(gè)源可以單獨(dú)導(dǎo)出。

從行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式導(dǎo)入。

出口行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式。

自由文本搜索所有日志文件。

高級(jí)搜索通過Java語言(過濾、組合)。

用Java語言后期處理日志文件。

通過OpenCV的圖像處理的視頻記錄日志文件。

數(shù)據(jù)同步工具

    同步的捕獲和事后分析車輛測(cè)試數(shù)據(jù)公開關(guān)系的相關(guān)性，否則并不明顯。工程師分析同步數(shù)據(jù)回答誰,什么,何時(shí)和為什么的問題。同步車輛數(shù)據(jù)提供有關(guān)車輛的狀態(tài)(CAN，OBD，所有的)，多個(gè)視頻源外部和內(nèi)部的駕駛室,定制的測(cè)量設(shè)備,音響(制動(dòng)和懸架工程師喜歡這一個(gè))，GPS，生物傳感器等。許多OEM廠商決定?記錄一切?，包括生產(chǎn)GB大數(shù)據(jù)的非結(jié)構(gòu)化,后處理不輕易出口。ViCANdo處理大數(shù)據(jù)從一個(gè)大數(shù)據(jù)集來回答上述問題。

    一個(gè)有趣的用例是建筑設(shè)備制造商是如何利用同步測(cè)試數(shù)據(jù)。因?yàn)槿鄙俳?jīng)驗(yàn)的經(jīng)營者,他們利用有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的手,腳和眼睛，從建筑設(shè)備捕捉CAN數(shù)據(jù)，GPS，外部視頻和多視頻。數(shù)據(jù)分析和用于提高算法因此經(jīng)驗(yàn)較少的操作者能夠做的和經(jīng)驗(yàn)豐富的操作者差不多。

打開Java腳本API

控制自己的命運(yùn)

Java腳本是流行,常見的和免費(fèi)的

在non-ViCANdo環(huán)境中調(diào)試和測(cè)試

開箱即用的訪問CAN，GPS，視頻和com接口的今天和未來

自由-自由改變平臺(tái),自由離開,終于自由了!

大數(shù)據(jù)架構(gòu)

大數(shù)據(jù)是龐大而復(fù)雜的數(shù)據(jù)集的集合:

非結(jié)構(gòu)化和后加工不輕易出口。

很難在過程中使用傳統(tǒng)工具的。

挑戰(zhàn)-捕捉、存儲(chǔ)、搜索、共享、傳輸、分析。

從一個(gè)大組的相關(guān)性分析提供相關(guān)數(shù)據(jù)

ViCANdo早期發(fā)展與日本廠商:

測(cè)試的大型快速性

許多新系統(tǒng)中引入測(cè)試車輛

車輛不斷更新硬件和軟件版本

無法預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)記錄在這階段

決定“記錄一切”

ViCANdo和大數(shù)據(jù):

每個(gè)測(cè)試點(diǎn)(源)記錄自己的日志文件

對(duì)于復(fù)雜的算法，通過一個(gè)Java腳本 API實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問，可編程過濾有用的數(shù)據(jù)。

直接讀/寫硬盤使極快的分析

*的視頻組件過濾掉單對(duì)象，以進(jìn)行事后分析

動(dòng)規(guī),車道變化,司機(jī)的手移動(dòng),等等。

每一個(gè)信號(hào),可以篩選運(yùn)動(dòng)或行動(dòng)以回答誰?什么?在哪里?什么時(shí)候?為什么?

規(guī)范

-高達(dá)16個(gè)CAN通道同時(shí)使用。CAN消息的時(shí)間戳可達(dá)10微秒精度。

-高達(dá)8個(gè)視頻通道同時(shí)使用。時(shí)間分辨率為25-100幀/秒的視頻頻道

-高達(dá)8個(gè)LIN通道同時(shí)使用。時(shí)間戳的分辨率可達(dá)10微秒精度。

-高達(dá)8個(gè)等網(wǎng)絡(luò)通道。

-高達(dá)8個(gè)以太網(wǎng)通道。

-視頻幀的時(shí)間戳可達(dá)每秒采樣25-100次。

-高達(dá)4GB/s的資源。

-聲音采樣高達(dá)96kHz的采樣頻率。

-可以連接GPSD服務(wù)器。

-日志文件中可用二進(jìn)制格式、TXT格式和CSV格式。

-支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式如DBC，LDF，FIBEX，函數(shù)目錄,J1939 NMEA 2000等等。

-支持HW CAN：Kvaser所有類型，Vector所有類型，Zuragon,CAN字符串,Intrepid,Dearborn Group

-支持HW LIN：Kvaser所有類型,Zuragon LIN字符串

-支持HW MOST：MCBuster

-支持等網(wǎng)絡(luò) HW：Ebersp?cher

-支持以太網(wǎng) HW：市場(chǎng)上大多數(shù)以太網(wǎng)和無線HW

-支持視頻攝像頭：基于USB的攝像頭支持Direct-9.0或更高版本。大多數(shù)以太網(wǎng)/無線攝像頭

-支持聲音設(shè)備：所有基于USB麥克風(fēng)，網(wǎng)絡(luò)攝像頭的內(nèi)置話筒。

-在Wind 7或更高版本系統(tǒng)上運(yùn)行,Mac OSX，Linux/Ubuntu和Android操作系統(tǒng)。

-個(gè)人電腦的性能要求:2 GB RAM或更多,Win 7或更高版本。

ViCANdroid產(chǎn)品亮點(diǎn)

-任何安卓移動(dòng)電腦或手機(jī)上運(yùn)行Android操作系統(tǒng)4.0或更高版本。

-日志記錄高達(dá)4個(gè)CAN通道道。

-日志都建在安卓傳感器上。

-通過內(nèi)置的GPS 記錄位置。

-記錄視頻和聲音10秒預(yù)觸發(fā)。

-可能觸發(fā)記錄CAN和其他信號(hào),預(yù)觸發(fā)和后觸發(fā)。

-建立支持J1979診斷服務(wù)。

-讀DTC內(nèi)建函數(shù)

-內(nèi)部功能明確的DTC。

-建立遠(yuǎn)程傳輸?shù)焦痉?wù)器的日志文件