大疆M400電線級避障/輸電線路勘察無人機

技術(shù)亮點

全向融合避障，精準(zhǔn)穿越復(fù)雜空域 搭載環(huán)掃激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 全彩低光視覺融合感知系統(tǒng)，可在雨、霧、夜間等低能見度環(huán)境下識別細(xì)線障礙物，實現(xiàn) 360° 避障，支持輸電線路仿線飛行、船舶甲板船上起降等高危場景精準(zhǔn)作業(yè)。

多載荷自由配置，適配全場景需求 支持單云臺 + 雙云臺 + 第三掛載點組合布局，可靈活掛載禪思 L2（LiDAR 測繪）、P1（全畫幅航測）、H30T（多光譜融合）等負(fù)載，或第三方設(shè)備；搭配 E-Port HUB 擴展板，可實現(xiàn) 7 負(fù)載同時掛載，滿足測繪、巡檢、救援、照明等多元任務(wù)。

技術(shù)參數(shù)

整機重量 9740±40g（帶雙電池）

起飛重量 15.8kg

載重 6kg

前飛續(xù)航 59 分鐘（掛載 H30T，無風(fēng)）

懸停時間 53 分鐘

水平速度 25m/s

起飛海拔 7000m

工作溫度 -20℃～50℃

防護(hù)等級 IP55（防塵防水，可在 100mm/24h 雨量下飛行）

圖傳 O4 行業(yè)增強版，最遠(yuǎn) 40 公里，支持空中中繼  感知系統(tǒng) 六向毫米波雷達(dá) + 環(huán)掃激光雷達(dá) + 全彩低光魚眼視覺

負(fù)載與擴展能力

6kg 載重，支持單上 / 單下 / 雙下云臺，最多可掛載7 個負(fù)載 。

兼容大疆全系專業(yè)負(fù)載：

? 巡檢：禪思 H30T（可見光 + 紅外 + 激光測距）、L2/L3 激光雷達(dá)

? 測繪：禪思 P1 全畫幅測繪相機（4500 萬像素，厘米級免像控）

? 應(yīng)急：探照燈 S1、喊話器 V1、氣體檢測模塊 ? 第三方：多光譜、熱成像、通信中繼等。

超長續(xù)航與供電方案 • 單架次59 分鐘前飛 / 53 分鐘懸停，有效作業(yè)時間提升約 50%。

支持系留供電系統(tǒng)，可實現(xiàn)12 小時連續(xù)滯空，適配應(yīng)急照明、通信中繼、定點監(jiān)控  。

TB100 電池支持45 分鐘極速充電，搭配智能電池箱，多機輪換效率更高 。

智能作業(yè)與安全

智能航線：仿地飛行、幾何體 / 斜面 / 貼近攝影、導(dǎo)地線自動巡視。

精準(zhǔn)定位：GPS + 北斗 + Galileo 三模 GNSS，無 GPS 環(huán)境下視覺定位仍可精準(zhǔn)懸停 。

安全冗余：多傳感器冗余、失控保護(hù)、低電量自動返航、船上 / 復(fù)雜地形自動安全降落 。

行業(yè)應(yīng)用場景

能源巡檢（電力 / 光伏 / 風(fēng)電）

電力：自動巡線、紅外測溫、缺陷識別、樹障分析，替代人工登塔，效率提升 10 倍以上。

光伏：大面積熱斑檢測、組件故障排查。

風(fēng)電：葉片外觀 / 裂紋檢測、塔筒巡檢。

安防與公共安全

大型活動：空中安保、人群監(jiān)控、應(yīng)急指揮。

交通：高速公路 / 鐵路巡檢、事故現(xiàn)場勘查、交通疏導(dǎo)。

林業(yè)與環(huán)保

森林防火：熱點監(jiān)測、火情預(yù)警、火場指揮。

林業(yè)：病蟲害監(jiān)測、植被覆蓋、非法采伐巡查。

環(huán)保：河道 / 大氣污染監(jiān)測、排污口排查、生態(tài)評估。

地理測繪與工程

搭載 P1 相機 + 大疆智圖，一次飛行采集五向數(shù)據(jù)，三維重建精度達(dá)厘米級  。

工程勘察、土方測量、竣工驗線、BIM 建模、礦山監(jiān)測。

應(yīng)急救援與消防

火災(zāi)：紅外熱成像定位火源、人員搜救、火場態(tài)勢監(jiān)控。

防汛 / 地震：災(zāi)情偵察、河道巡查、應(yīng)急照明、物資投放、通信中繼。

搜救：山區(qū) / 水域失蹤人員搜索，夜間 / 惡劣環(huán)境仍可作業(yè)。

大疆M400電線級避障/輸電線路勘察無人機