大疆M400能源巡檢/安防應急/測繪勘探無人機

核心參數(shù)總覽

型號：DJI Matrice 400 RTK（行業(yè)旗艦）

起飛重量：15.8kg

載重：6kg（單云臺 1.4kg，三云臺 / 7 負載擴展）

續(xù)航：前飛 59 分鐘（掛載 H30T）、懸停 53 分鐘（無風 25℃）

水平速度：25m/s（避障開啟）、30m/s（避障關閉）

抗風等級：12m/s（6 級風）

工作溫度：-20℃~50℃（寬溫，含電池自加熱）

防護等級：IP55（防塵、防潑濺，小雨 / 沙塵環(huán)境可用）

RTK 定位：水平 ±1cm+1ppm，垂直 ±1.5cm+1ppm，測向 < 2°

圖傳：O4 行業(yè)增強版，FCC 標準 40km，支持空中中繼（擴展至 80km）、雙鏈路冗余

硬件與性能

載重與負載系統(tǒng)

三云臺掛載架構：機腹主云臺 + 左右側云臺，支持單 / 雙 / 三云臺同時作業(yè)，最多擴展7 個負載端口（4 個 E-Port V2，單口 120W）

兼容負載：禪思 H30T/H20T、L2 激光雷達、P1 全畫幅測繪相機、S1 探照燈、V1 喊話器、妙算 3 邊緣計算單元、第三方多光譜 / 高光譜 / 氣體檢測設備

典型組合：H30T（可見光 + 熱成像）+L2 激光雷達 + 探照燈，一次飛行完成巡檢、建模、照明

全向感知與電線級避障

六向融合感知：環(huán)掃激光雷達（30 萬點 / 秒）+ 六向毫米波雷達 + 全向雙目視覺 + 下視紅外 + 頂部激光雷達

核心能力：可精準識別直徑 12~21.6mm 鋼芯鋁絞線（電線級），雨霧 / 夜間探測距離 35~50m，25m/s 高速飛行仍穩(wěn)定繞行

關鍵功能：全向 360° 避障、頂部 / 底部避障、仿線飛行（電力導地線自動跟隨）、仿地飛行、交跨線路自動繞行、GPS 拒止環(huán)境（室內(nèi) / 隧道）定位飛行

O4 增強圖傳與通信

O4 Enterprise Enhanced：40km 超遠圖傳（FCC），sub-2G+2.4G/5.8G 三頻段，抗干擾強、低延時（20ms 級）

空中中繼：一臺 M400 作為中繼，信號覆蓋擴展至 80km，適合山區(qū) / 長距離巡檢

雙控 / 多機協(xié)同：支持雙遙控器、司空 2 云平臺、多機編隊、實時 AR 標記與數(shù)據(jù)回傳

動力與電池系統(tǒng)

電池：TB100 智能飛行電池，單塊容量，支持快充（BS100 充電管家，1 小時充滿 4 塊）

低溫自加熱：-20℃自動啟動電池加熱，保證低溫續(xù)航不衰減

續(xù)航優(yōu)勢：較 M350 RTK 提升約 50% 作業(yè)效率，單次覆蓋 45km 電力線或 1km2 測繪區(qū)域

智能作業(yè)功能

AR 智能投射：電線 AR、地圖 AR、軌跡 AR，實時標記障礙物 / 桿塔 / 隱患，支持打點繪線、數(shù)據(jù)同步司空 2

目標智能檢測：內(nèi)置可見光 / 熱成像模型，單圖最多檢測1000 個目標（車 / 船 / 人 / 設備），支持第三方 AI 模型，自動統(tǒng)計密度 / 數(shù)量DJI

電力專用：導地線自動巡視、仿線飛行、樹障分析、點云建模、交跨自動繞行，適配輸電 / 配電 / 變電站全場景

海事專用：動態(tài)船舶起降（識別甲板標記，自動穩(wěn)降）、海上巡檢、風機 / 平臺作業(yè)

測繪專用：高精度 RTK+P1 相機，支持正射 / 傾斜攝影、三維建模、1:500 大比例尺測圖，仿地飛行保證精度

全場景應用

電力能源：輸電線路巡檢、樹障排查、變電站巡檢、光伏 / 風電巡檢、油氣管道巡查

公共安全：消防偵察、應急搜救、大型活動安保、邊境巡查、交通監(jiān)控、喊話 / 照明支援

測繪地理：高精度航測、三維建模、國土調(diào)查、水利巡查、林業(yè)普查、工程驗收

海事港口：船舶巡檢、港口監(jiān)控、海上搜救、動態(tài)船載起降

基建工程：工地巡查、施工監(jiān)測、邊坡 / 橋梁巡檢、違建排查

大疆M400能源巡檢/安防應急/測繪勘探無人機