產(chǎn)品特點：

● 編碼器計數(shù)轉(zhuǎn)換成標準Modbus RTU協(xié)議

● 編碼轉(zhuǎn)速測量，能識別正反轉(zhuǎn)，可報警輸出

● 也可以設置作為2路獨立DI高速計數(shù)器

● 一路DO輸出可設置為計數(shù)或頻率報警信號

● 計數(shù)值支持斷電自動保存

●  DI輸入支持PNP和NPN輸入

● 繼電器和機械開關(guān)輸入時可以設置濾波時間

● 通過RS-485接口可以清零和設置計數(shù)值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應用

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等

典型應用：

● 編碼器脈沖信號測量與報警

● 流量計脈沖計數(shù)或流量測量

● 生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)                                     

● 物流包裹數(shù)量計數(shù)                                       

● 接近開關(guān)脈沖信號測量                                 

● 編碼器信號遠傳到工控機

● 水表或電表脈沖計數(shù)

● 智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

產(chǎn)品概述：

YL151產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。YL151系列產(chǎn)品可應用在 RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機床，工業(yè)機器人，三坐標定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉(zhuǎn)速測量，流量測量，產(chǎn)品計數(shù)等等。

產(chǎn)品包括信號采集，脈沖信號捕捉，信號轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 YL151系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

YL151系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

YL151系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

YL151遠程I/O模塊，可以用來測量1路編碼器信號，也可以設置作為2路獨立計數(shù)器或者DI狀態(tài)測量。

1、 信號輸入

1路編碼器信號輸入或2路獨立計數(shù)器，可接干接點和濕接點，通過命令設置輸入類型。

2、 信號輸出

1路DO信號輸出，輸出高電平約等于電源電壓，低電平為0V，可以直接驅(qū)動中間繼電器，通過命令設置輸出模式。

3、 通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。模塊自動識別通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無校驗。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網(wǎng)絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。       

4、 抗干擾

可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：

YL151 -  □

選型舉例： 型號：YL151 - 485   表示輸出為RS-485接口

YL151通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型：  編碼器AB信號輸入，1通道（A0/B0）。

             低電平： 輸入  <>

             高電平： 輸入  3.5 ~ 30V

             頻率范圍0-50KHz。

             編碼器計數(shù)范圍 ?- 2147483647? ~ ?+2147483647?

             DI計數(shù)器范圍0 ~ ?4294967295?

輸入電阻：  30KΩ

輸出類型：   DO輸出電壓信號，PNP輸出，可以直接驅(qū)動中間繼電器。

             低電平（0）： 0V

             高電平（1）： 電源電壓 -  1V  ； 電流500mA（未限流，請勿對GND短路）。

通    訊：   協(xié)議  RS-485   標準字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應時間：100 ms  

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路               

功率消耗：    小于1W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃          

工作濕度：   10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲濕度：   10 ~ 95% (無凝露)                                     

外形尺寸：   106 mm  x  59mm  x  24mm